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[实用新型]一种柔性板检测设备-CN202222216683.7有效
发明人：原进良;曹沿松;纪其乐 -专利权人：奥蒂玛光学科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本申请公开了一种柔性板检测设备，该柔性板检测设备包括机架以及设置于机架上的输送装置、出料装置、收料装置、图像检测装置、张紧装置；出料装置用于放置呈卷状的连续的柔性板；输送装置用于将出料装置输出的柔性板传输至收料装置；图像检测装置设置于输送装置传输柔性板的传输路径上，用于采集柔性板的图像；张紧装置设置于输送装置传输柔性板的传输路径上，用于对柔性板施加在第一方向上的压力，以使柔性板保持张紧状态，第一方向与柔性板的传输方向垂直本申请在输送装置传输柔性板的传输路径上设置张紧装置，张紧装置沿垂直于传输方向的第一方向移动以对柔性板施加压力使其保持张紧状态，进而使传输至图像检测装置的柔性板被拉直。
一种柔性检测设备

[实用新型]一种柔性板检测设备-CN202222236427.4有效
发明人：原进良;曹沿松;纪其乐 -专利权人：奥蒂玛光学科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本申请公开了一种柔性板检测设备，该柔性板检测设备包括：输送装置，用于传输柔性板；至少一个检测装置，设置于输送装置传输柔性板的传输路径上，用于检测柔性板在垂直于传输路径且平行柔性板的板平面的偏移方向上的位置信息；调整装置，与至少一个检测装置连接，用于根据至少一个检测装置的检测结果调整柔性板在偏移方向上的位置。本申请通过在输送装置传输柔性板的传输路径上设置至少一个检测装置，并设置与至少一个检测装置连接的调整装置，调整装置能够根据至少一个检测装置的检测结果调整柔性板在偏移方向上的位置。
一种柔性检测设备

[发明专利]外观检测设备-CN201910351676.8在审
发明人：周俊杰;洪耀林;陈佳斌;毛雪林;巴骄;周俊雄;杜义贤 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明揭示了一种外观检测设备，其包括上料装置、传输装置、柔性线路板连接器检测装置、电芯检测装置以及下料装置；上料装置用于电芯的上料，电芯上设置有柔性线路板和连接器；传输装置传输电芯；柔性线路板连接器检测装置、电芯检测装置分别位于传输装置的周围，柔性线路板连接器检测装置对位于传输装置的柔性线路板以及连接器进行外观检测，电芯检测装置对位于传输装置的电芯进行外观检测；下料装置对电芯进行下料。本申请的发明通过上料装置、传输装置、柔性线路板连接器检测装置、电芯检测装置以及下料装置的设置，替代了人工对柔性线路板、连接器及电芯外观的检测，避免了检测误判，并提升了检测效率，进而提升了生产效率。
传输装置电芯柔性线路板连接器电芯检测检测装置连接器柔性线路板上料装置下料装置外观检测设备外观检测检测生产效率误判上料下料传输替代申请

[实用新型]外观检测设备-CN201920598965.3有效
发明人：洪耀林;陈佳斌;毛雪林;巴骄;周俊雄;杜义贤;周俊杰 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种外观检测设备，其包括上料装置、传输装置、柔性线路板连接器检测装置、电芯检测装置以及下料装置；上料装置用于电芯的上料，电芯上设置有柔性线路板和连接器；传输装置传输电芯；柔性线路板连接器检测装置、电芯检测装置分别位于传输装置的周围，柔性线路板连接器检测装置对位于传输装置的柔性线路板以及连接器进行外观检测，电芯检测装置对位于传输装置的电芯进行外观检测；下料装置对电芯进行下料。本申请的实用新型通过上料装置、传输装置、柔性线路板连接器检测装置、电芯检测装置以及下料装置的设置，替代了人工对柔性线路板、连接器及电芯外观的检测，避免了检测误判，并提升了检测效率，进而提升了生产效率。
传输装置电芯柔性线路板连接器电芯检测检测装置连接器柔性线路板上料装置下料装置外观检测检测外观检测设备本实用新型生产效率误判上料下料传输替代申请

[发明专利]链式柔性传输结构多液压驱动装置同步控制方法及系统-CN202211495487.6在审
发明人：孟令卫;姜晔明;朱煌庆;杨海峰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种链式柔性传输结构多液压驱动装置同步控制方法及系统，链式柔性传输结构包括直道、弯道、锚链轮收放段，对应分别设液压驱动装置；开机、控制程序初始化后获取各液压驱动装置的油液数据，确定工作模式；子系统运行，传输物在链式柔性传输结构内传输，对链式柔性传输结构的各个子系统同步控制，实时通讯，捕捉异常并报警，直至传输物传输到位。本发明细化子系统液压驱动装置交接和非交接段控制程序，有效实现多液压驱动的链式柔性传输结构各段同步控制，实现连贯稳定同步运行；冗余编码器对各模块间实时通讯，捕捉异常情况，进行异常报警提示，实现液压设备状态监视和异常报警；实现链式柔性传输结构多液压驱动装置同步控制。
链式柔性传输结构液压驱动装置同步控制方法系统

[发明专利]一种柔性片状物的传输装置及说明书的传输设备-CN202210155914.X有效
发明人：陈国明;王传菊;张雄;邓林庆 -专利权人：达尔嘉（广州）标识设备有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65H5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性片状物的传输装置及说明书的传输设备，涉及自动化设备传输技术领域。该传输装置包括第一传输机构与第二传输机构。第一传输机构包括间隔设置的第一传输带和第一辅助传输带，柔性片状物被第一传输带传输时，部分柔性片状物从第一传输带的至少一侧伸出第一传输带；第二传输机构包括抵压组件、传输轮以及间隔设置的第二传输带和第二辅助传输带，抵压组件能够将柔性片状物抵压于传输轮，并被传输轮传输至第二传输带和第二辅助传输带之间进行传输。该传输装置通过抵压组件与传输轮使柔性片状物由第一传输机构过渡到第二传输机构，从而改变了装置内两级传输结构的传输方向，大大降低了该传输装置单个方向上的体积，便于布置。
一种柔性片状传输装置说明书设备

[发明专利]一种张力保持系统-CN202110611374.7有效
发明人：张德龙;孙斌;周亚棚;张喜华 -专利权人：中科长光精拓智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65H23/16 文献下载
摘要：本发明提供一种张力保持系统，包括：运动平台和柔性载体传输装置；柔性载体传输装置包括用于对柔性载体进行引导的移动导轮总成，移动导轮总成设置在柔性载体传输装置上靠近运动平台的一侧，用于与运动平台同步进行升降运动，保持运动平台与移动导轮总成之间的柔性载体的张力恒定。本发明通过移动导轮跟随运动平台同步进行升降运动，防止柔性载体的张力发生变化；本发明还通过锁定机构在进行柔性载体传输时对移动导轮进行锁定，防止其在传输过程中发生位移，保持传输过程中的柔性载体张力；本发明还通过弹簧结构对移动导轮施加一定的压力，确保移动导轮对柔性载体施加的压力，保持邦定过程中的柔性载体张力。
一种张力保持系统

[发明专利]一种成套芯模工装存储装置-CN202211706432.5在审
发明人：杨凯;刘恒;刘文刚 -专利权人：西安航天化学动力有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种成套芯模工装存储装置，包括：存储库、堆垛系统、传输装置、柔性托盘和控制系统；其中，芯模工装以柔性托盘为单位入库时，传输装置对柔性托盘尺寸重量进行检测，传输装置将符合入库要求的芯模工装运输至堆垛系统取垛工位，堆垛系统根据柔性托盘进行距离调整以适应柔性托盘的尺寸，将托盘举升并脱离传输装置，运输至满足托盘存储的工位后返回，将入库信息上报控制系统，完成芯模工装入库；出库时，堆垛系统移动至对应柔性托盘取盘位置，将柔性托盘举升脱离存储库，移动至出盘工位，将柔性托盘放置在监测工位，传输装置将柔性托盘传送至出库工位，完成芯模工装出库。
一种成套工装存储装置

[发明专利]一种用于柔性传输单元的旋转装置-CN202010405277.8在审
发明人：范桂霞 -专利权人：北京洺楠汇科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于柔性传输单元的旋转装置，包括依次首尾相连的柔性传输单元，所述柔性传输单元包括主体框架和设置于所述主体框架前方的半圆传输模块，二者通过啮合传动模块连接，使得所述半圆传输模块可以相对于所述主体框架进行旋转，以实现相邻的柔性传输单元间更为灵活多变且精准的角度旋转控制，达到真正柔性传输并巧妙规避障碍物的目的。
一种用于柔性传输单元旋转装置

[发明专利]一种可缓存的输送装置-CN202210320117.2在审
发明人：史中伟;史正;姚辉;陶永成 -专利权人：杭州中亚机械股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可缓存的输送装置，包括机架、固定在机架上的第一柔性电驱传输导轨和多个运行在第一柔性电驱传输导轨上的输送车，第一柔性电驱传输导轨上设有至少两个工位，输送车上设有与第一柔性电驱传输导轨相互作用的第一磁铁，输送车顶部固定有杯架，可缓存的输送装置还包括第二柔性电驱传输导轨和至少一个缓存区，缓存区设置在相邻的两个工位之间，第二柔性电驱传输导轨固定在缓存区内的机架上，第二柔性电驱传输导轨与第一柔性电驱传输导轨之间留有让输送车通过的通道，输送车上还设有与第二柔性电驱传输导轨相互作用的第二磁铁。本发明的优点是：利用缓存区将输送车暂时存储，从而避免输送车都堆积在第一柔性电驱传输导轨上。
一种缓存输送装置

[实用新型]搬运机器人-CN202020197148.X有效
发明人：王泽江;陈路南;丁文华;王维;张仰煊 -专利权人：成都市鹰诺实业有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请提供一种搬运机器人，包括：底盘、支撑框架、承载传输机构、柔性压紧机构、支撑轮及驱动轮装置，支撑框架设于底盘的顶部，承载传输机构设于支撑框架上，待搬运的物料承载于承载传输机构，且承载传输机构可传输物料移入或移出支撑框架；柔性压紧机构均设于支撑框架上，且柔性压紧机构位于承载传输机构的上方，承载传输机构传输物料移入或移出支撑框架过程中，柔性压紧机构远离避让物料于承载传输机构上传输移动；移入支撑框架内的物料承载于停止传输的承载传输机构上时，柔性压紧机构弹性压紧于物料的顶部；支撑轮设于底盘的底部，驱动轮装置设于底盘上，驱动轮装置牵引底盘移动。
搬运机器人

[实用新型]一种针剂药瓶用摆药装置-CN202223252869.4有效
发明人：胡建军 -专利权人：上海楼哒物流技术中心
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针剂药瓶用摆药装置，包括：药舱，内置有多个柔性传输带、多个横向隔板和多个纵向隔板；机舱，位于药舱后端，内置有驱动源，用于控制柔性传输带工作；柔性传输带自后向前运动，横向隔板固定于柔性传输带上，且立面间隔垂直固定于柔性传输带表面，且垂直于柔性传输带运动方向设置；纵向隔板间隔固定于药舱上，且立面平行于柔性传输带运动方向设置；多个横向隔板和多个纵向隔板组成多个蜂窝状的药品存储空间，多个柔性传输带工作本实用新型具有以下优点和效果：通过实现对单瓶针剂类药品大量储存、按照处方进行摆药的摆药装置，替代医院目前多种设备，工作效率和经济效益更高。
一种针剂药瓶用摆药装置

[实用新型]一种可缓存的输送装置-CN202220720474.3有效
发明人：史中伟;史正;姚辉;陶永成 -专利权人：杭州中亚机械股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可缓存的输送装置，包括机架、固定在机架上的第一柔性电驱传输导轨和多个运行在第一柔性电驱传输导轨上的输送车，第一柔性电驱传输导轨上设有至少两个工位，输送车上设有与第一柔性电驱传输导轨相互作用的第一磁铁，输送车顶部固定有杯架，可缓存的输送装置还包括第二柔性电驱传输导轨和至少一个缓存区，缓存区设置在相邻的两个工位之间，第二柔性电驱传输导轨固定在缓存区内的机架上，第二柔性电驱传输导轨与第一柔性电驱传输导轨之间留有让输送车通过的通道，输送车上还设有与第二柔性电驱传输导轨相互作用的第二磁铁。本实用新型的优点是：利用缓存区将输送车暂时存储，从而避免输送车都堆积在第一柔性电驱传输导轨上。
一种缓存输送装置

[发明专利]柔性膜材表面金属颗粒的收集设备、收集方法和检测方法-CN202210759828.X在审
发明人：刘科;金骋;武亚红 -专利权人：扬州纳力新材料科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B03C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性膜材表面金属颗粒的收集设备、收集方法和检测方法。柔性膜材表面金属颗粒的收集设备中，主要通过放卷辊、传输装置、磁性件以及收卷辊的配合，通过传输装置对柔性膜材进行传输，通过放卷辊和收卷辊分别对柔性膜材进行收卷和放卷。在柔性膜材的传输过程中，通过磁性件对柔性膜材表面的金属颗粒进行吸附，以收集柔性膜材表面的金属颗粒。同时，通过上述收集设备对柔性膜材表面的金属颗粒进行收集，使得柔性膜材表面的金属颗粒得到了有效去除，进而可以改善柔性膜材的表面状态，改善柔性膜材的使用性能。
柔性表面金属颗粒收集设备方法检测

[发明专利]一种多端柔性直流输电系统及故障控制方法-CN201310370589.X有效
发明人：方太勋;王宇;杨浩;杨兵;石巍;吕玮;汪楠楠;李钢;董云龙;田杰;李海英 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多端柔性直流输电系统，包括至少三个柔性直流输电换流站，各个柔性直流输电换流站分别包括换流阀、两个平波电抗器、至少一组传输连接线、以及至少两个直流分断装置，各个柔性直流输电换流站之间通过传输连接线相连接，直流分断装置的数量与正极传输连接线、负极传输连接线的数量之和相一致，各个直流分断装置分别与正极传输连接线、负极传输连接线一一相对应；换流阀的正极、负极分别与平波电抗器相连后，分别经直流分断装置组对应与正极传输连接线、负极传输连接线相连。本发明还涉及基于本发明设计多端柔性直流输电系统的故障控制方法，通过直流分断装置，可以有效的切除各类故障，极大的提高了多端柔性直流输电系统的可靠性。
一种多端柔性直流输电系统故障控制方法

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