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[实用新型]一种枪线管理装置及充电桩-CN202222283368.6有效
发明人：曹伟;桂明;李宏庆 -专利权人：万帮数字能源股份有限公司;万帮星星充电科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及充电车技术领域，具体涉及一种枪线管理装置及充电桩。一种枪线管理装置，包括：底座；摆臂组件，所述摆臂组件铰接装配在所述底座上，所述摆臂组件横向摆动，所述摆臂组件包括至少两级摆臂，相邻摆臂之间铰接连接；弹性结构，所述弹性结构为所述摆臂组件提供复位驱动力；支撑件，所述支撑件装配在所述摆臂组件的自由端，所述支撑件支撑枪线。一种充电桩，包括：充电桩本体；枪线管理装置，所述枪线管理装置装配在所述充电桩本体上，充电枪的枪线被所述支撑件支撑。解决了现有技术中的枪线管理机构占用空间大，仅适用自重小的枪线，适用范围小的技术问题。
一种线管装置充电

[发明专利]四轴串联超大管切割机器人-CN201610678629.0在审
发明人：杜宏旺;赵亚楠;杜传亮;田耕;汪进文 -专利权人：南京海纳机器人有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轴串联超大管切割机器人，包括枪摆机构、半径臂机构、伸缩臂机构、升降臂机构，其特征在于所述枪摆机构位于半径臂机构上侧且靠近工件一侧，割枪可以在水平方向摆动一定角度；所述半径臂机构通过螺栓与枪摆机构固连，其轨道轴线与工件轴线相垂直，通过其运动可以控制割枪远离或靠近工件；所述伸缩臂机构通过螺栓与半径臂机构固连且位于远离枪摆机构一侧，其轨道轴线与工件轴线相平行；所述升降臂机构通过螺栓与伸缩臂机构固连，其轨道轴线与工件轴线相垂直
串联超大切割机器人

[实用新型]弧焊清枪器摆臂装置-CN202021543590.X有效
发明人：魏安坤 -专利权人：上海南易自动化工程有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弧焊清枪器摆臂装置，包括安装座、气缸、摆臂装置、摆臂支座和支撑装置，所述安装座包括安装底板和固定柱，固定柱的顶部安装弧焊枪，固定柱的下端安装气缸安装座，气缸的底部安装在气缸安装座上，气缸竖直设置，摆臂装置包括摆臂、转动连接板和弧焊清枪器安装座，转动连接板安装在摆臂上，弧焊清枪器安装座安装在摆臂的一端，气缸的顶部与摆臂的另一端连接，转动连接板与摆臂支座连接，摆臂支座安装在固定柱上。本实用新型避免人工清洁弧焊枪，同时通过摆臂的摆动，使得弧焊枪在清洗和工作之间切换，避免人工操作。
弧焊清枪器摆臂装置

[实用新型]一种摆臂式自动回转洒水枪-CN200720059431.0无效
发明人：吴培唐;杨思国;吴图壮 -专利权人：吴培唐
申请日： 2007-11-07 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： B05B3/00 文献下载
摘要：一种摆臂式自动回转洒水枪。本实用新型是为了解决现有摆臂式自动回转洒水枪存在的摆臂转动关节和摆转扭簧裸露，容易产生堵塞失灵、过早老化、损坏的问题。技术方案要点：包括中空的枪体、摆臂机构和转动限位机构，其中枪体上设有主喷嘴、小喷嘴、可转动的进水接头，摆臂机构由固定在枪体上的芯轴、转动配合在芯轴上的摆臂、与摆臂一端连接的弧形板、套设于芯轴的摆转扭簧构成，摆转扭簧一端脚与芯轴卡定另一端与摆臂卡定，弧形板处于小喷嘴前方，转动限位机构由设于枪体上的相互配合的限位环、拨杆和卡锁器构成，特征是：摆臂上设有一个罩住摆臂与芯轴的转动配合关节口部和摆转扭簧的护罩。
一种摆臂式自动回转洒水

[实用新型]灌装机-CN201922235735.3有效
发明人：杨瑞鹏;马亚军 -专利权人：克鲁勃润滑产品（上海）有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B67C3/26 文献下载
摘要：一种灌装机，包括：支撑机构、摆臂、导轨、升降机构以及灌装枪，其中：所述摆臂连接于支撑机构，且可绕所述支撑机构在水平方向摆动；所述导轨固定于所述摆臂，且沿着所述摆臂的延伸方向设置；所述灌装枪固定于所述升降机构；所述升降机构固定于所述导轨，且可沿着所述摆臂的延伸方向相对所述导轨移动，所述升降机构用于在竖直方向上调整所述灌装枪的上升或下降，所述竖直方向与所述摆臂的延伸方向垂直。
灌装

[发明专利]安装支架及包含其的分拣机-CN201610586715.9有效
发明人：贺文彬;尹超荣 -专利权人：顺丰速运有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种安装支架及包含其的分拣机，所述安装支架用于安装扫描枪，包括：用于放置扫描枪的支座；和一端支承支座的摆臂，摆臂包括可折叠的连杆。所述分拣机，包括供件台以及上述安装支架，安装支架的摆臂的另一端连接于供件台上设置的竖杆，摆臂可绕竖杆的中心线旋转。本发明提供的安装支架以及包含其的分拣机，利用安装支架中的摆臂实现手持扫描枪位置的灵活调节；并优选新的连接构件以减轻安装支架的承重；本发明提供的分拣机通过上述安装支架方便作业员调整手持扫描枪的位置，实用性强
安装支架包含分拣

[实用新型]安装支架及包含其的分拣机-CN201620786452.1有效
发明人：贺文彬;尹超荣 -专利权人：顺丰速运有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种安装支架及包含其的分拣机，所述安装支架用于安装扫描枪，包括用于放置扫描枪的支座；和一端支承支座的摆臂，摆臂包括可折叠的连杆。所述分拣机，包括供件台以及上述安装支架，安装支架的摆臂的另一端连接于供件台上设置的竖杆，摆臂可绕竖杆的中心线旋转。本实用新型提供的安装支架以及包含其的分拣机，利用安装支架中的摆臂实现手持扫描枪位置的灵活调节；并优选新的连接构件以减轻安装支架的承重；本实用新型提供的分拣机通过上述安装支架方便作业员调整手持扫描枪的位置
安装支架包含分拣

[发明专利]一种机器人保护框架以及测温取样机器人-CN201710308625.8在审
发明人：孙敬忠;张洪川;黄晓强 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种机器人保护框架以及测温取样机器人，包括框架本体；框架本体包括支撑臂框架、摆臂框架、测温枪驱动臂框架、座体框架和底座框架；测温枪驱动臂框架设置在摆臂框架的前端，摆臂框架活动设置在支撑臂框架的左端或右端；座体框架设置在支撑臂框架的底端，底座框架设置在座体框架的底端；摆臂框架上还设置有摆臂侧保护壳，摆臂侧保护壳设置在与支撑臂框架相对一侧的端面；座体框架的左端或右端设置有座体侧保护壳；依次沿测温枪驱动臂框架、摆臂框架、支撑臂框架、座体框架至底座框架形成有连通的机器人本体容纳空腔。
摆臂框架支撑臂座体框架测温底座框架保护壳测温枪驱动臂取样机器人机器人本体保护框架框架本体摆臂底端左端活动设置框架设置人本发明容纳空腔有效地座体连通

[实用新型]一种机器人保护框架以及测温取样机器人-CN201720491704.2有效
发明人：孙敬忠;张洪川;黄晓强 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种机器人保护框架以及测温取样机器人，包括框架本体；框架本体包括支撑臂框架、摆臂框架、测温枪驱动臂框架、座体框架和底座框架；测温枪驱动臂框架设置在摆臂框架的前端，摆臂框架活动设置在支撑臂框架的左端或右端；座体框架设置在支撑臂框架的底端，底座框架设置在座体框架的底端；摆臂框架上还设置有摆臂侧保护壳，摆臂侧保护壳设置在与支撑臂框架相对一侧的端面；座体框架的左端或右端设置有座体侧保护壳；依次沿测温枪驱动臂框架、摆臂框架、支撑臂框架、座体框架至底座框架形成有连通的机器人本体容纳空腔。
一种机器人保护框架以及测温取样

[实用新型]转炉氧枪的清渣装置-CN202222881499.4有效
发明人：李长江;高磊;王红霞;王健;张海燕 -专利权人：新疆昆玉钢铁有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转炉氧枪的清渣装置，涉及冶金机械技术领域，主要目的是解决人工刮渣效率低及刮渣器卡在转炉氧枪上的问题。本实用新型的主要技术方案为：转炉氧枪的清渣装置，包括：机架固定设置有枢轴，枢轴位于机架的中心，转炉氧枪和枢轴的连线垂直于机架；第一摆臂的一端和第二摆臂的一端转动连接于枢轴，第一液压缸一端和第二液压缸的一端分别转动连接于机架的相对端，第一液压缸的另一端转动连接于第一摆臂的另一端外侧，第二液压缸的另一端转动连接于第二摆臂的另一端外侧，用于带动第一摆臂的另一端内侧和第二摆臂的另一端内侧相互远离或者相互靠近，第一摆臂的另一端内侧和第二摆臂的另一端内侧分别连接于多个撞击柱
转炉装置

[发明专利]粘胶丝连续纺自动缠丝装置-CN201710445879.4有效
发明人：徐元军;王昌;周思远;李硕 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： D01D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种粘胶丝连续纺自动缠丝装置，包括机架、摆臂、旋转臂、摆动驱动装置、旋转驱动装置、一级传动机构、二级传动机构、吸枪移动机构和推线机构，其中摆臂通过第一铰接轴铰接于机架上，摆臂下端通过摆动驱动装置驱动移动，旋转臂通过第二铰接轴与摆臂上端铰接，旋转驱动装置通过一级传动机构与第一铰接轴相连，第一铰接轴通过二级传动机构与第二铰接轴相连，在机架上端设有卷绕头、推线机构和吸枪移动机构，在旋转臂两端分别设有丝筒，在吸枪移动机构上设有真空吸枪，装置工作时，丝线通过推线机构驱动移动，丝筒与卷绕头分离时，丝线通过真空吸枪吸住。
吸枪铰接轴摆臂推线机构移动机构旋转臂粘胶丝摆动驱动装置二级传动机构旋转驱动装置一级传动机构丝线上端卷绕头缠丝铰接轴铰接驱动自动切换移动铰接吸住下端备用

[实用新型]连铸火焰切割机-CN201120011673.9无效
发明人：田艳明 -专利权人：北京鑫月盛华工贸有限公司
申请日： 2011-01-14 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： B22D11/126 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连铸火焰切割机，包括切割小车，切割小车通过走轮设置在行走导轨上，切割小车的下部设有包夹，切割小车上设有割枪摆臂和斜导板，割枪摆臂的一端设有割枪，另一端设有导轮，导轮设置在斜导板上，斜导板的两端分别设有高度调节装置割枪与割枪摆臂之间设有调节螺栓。切割时，切割小车通过包夹夹住铸胚与铸胚同步运动，导轮与斜导板配合实现割枪的摆动切割。结构简单、能耗低、割缝小。
火焰切割机

[发明专利]焊枪清枪装置-CN201310749674.7有效
发明人：张彭;李占营;赫立松;齐庆祝;魏迎旺;何艳龙;郭玉浩 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种焊枪清枪装置，涉及焊枪清洁装置，解决了使用现有技术中清枪方式导致的人力浪费、工作效率低的问题。本发明实施例中，所述焊枪清枪装置，用于自动清理焊枪枪头，包括：清枪机构，所述清枪机构能够自动夹紧并清理所述枪头；举升机构，所述举升机构与所述清枪机构固定连接，用于调整所述清枪机构的位置；摆臂机构，所述摆臂机构与所述举升机构固定连接，能够调节所述举升机构的位置；当需要清理所述枪头时，所述摆臂机构先运动至极限位置，并带动所述清枪机构靠近所述枪头；所述举升机构再运作，调整所述清枪机构至能够夹紧所述枪头的位置。
焊枪装置

[实用新型]用于钢包精炼炉测温取样的大摆臂旋转机构-CN201922464187.1有效
发明人：廖扬华;聂祥才;孙涛 -专利权人：上海中冶横天智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01K13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于钢包精炼炉测温取样的大摆臂旋转机构，由底层地面固定的支撑机架，主旋转摆臂，辅助动力旋转摆臂，垂直下枪机构等组成，辅助动力旋转摆臂采用伺服电机+齿轮齿条传动模式或伺服液压缸动力，垂直下枪伺服下枪机构；本实用新型通过自动旋转摆臂下枪机构进行自动测温取样。摆臂旋转到人工套弹位置，操作人员手动将取样探头/测温探头套入下枪机构，然后启动按钮操作，摆臂自动旋转到炉顶上方，自动下枪进行测温/取样作业。作业完成，摆臂自动回位到人工套弹位置，避免了人工靠近VD炉口进行测温/取样作业，以此提高人员操作的安全性能。
用于钢包精炼炉测温取样大摆臂旋转机构

[发明专利]一种高可靠的管道等离子开孔装置-CN202011100661.3有效
发明人：支晓晔;吴波;朱妍;顾先凯;李夏喜;张海梁;藏静;吕宏敏;罗涛;陈迎锋 -专利权人：北京市燃气集团有限责任公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高可靠的管道等离子开孔装置，包括云台组件、摆臂组件、滑轨组件和切割组件，云台组件包括云台支撑盘、中空旋转台和转台，摆臂组件包括摆臂和支架板，摆臂水平固定在转台上，支架板垂直固定在摆臂上，滑轨组件竖向安装在支架板上，切割组件包括与滑轨组件连接的转接座，转接座的中部固定有等离子切割枪，等离子切割枪的一侧设有激光测距仪，等离子切割枪的另一侧设有摄像仪或红外线测距仪，等离子切割枪和激光测距仪到中空旋转台轴线的垂直距离相等
一种可靠管道等离子装置

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