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[发明专利]一种四轴超声波焊接机-CN201810862899.6在审
发明人：文华波;侯先峰 -专利权人：苏州凯尔博精密机械有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本发明一种四轴超声波焊接机，涉及汽车门板自动焊接生产设备领域，包括可以Z轴自转的焊接枪、辅助焊接枪头更换的刀库；焊接枪通过行轨架设于送料线上方；焊接枪在伺服动力下沿着行轨产生X轴或Y轴方向的位移；焊接枪上还设置有Z轴方向升降的驱动力；刀库上存放多种规格的焊接枪头；焊接枪从所述刀库上自动更换焊接枪头；焊接枪包括线性滑轨、座板、焊接枪头；座板沿着线性滑轨竖直升降，焊接枪头安装于座板上；焊接枪头上设有驱动其在Z轴方向自转的自转电机；刀库包括底板和刀架；在底板上设置有多个用于放置枪头的槽孔；在槽孔上设置了U型的刀架。该结构具备了Z轴方向的转动位置焊接，其覆盖面更广，加工效果更佳理想。
焊接焊接枪头刀库座板超声波焊接机底板线性滑轨刀架自转槽孔四轴行轨汽车门板生产设备竖直升降伺服动力转动位置自动更换自动焊接自转电机覆盖面驱动力送料线枪头升降架设驱动加工

[实用新型]一种四轴超声波焊接机-CN201821227647.8有效
发明人：文华波;侯先峰 -专利权人：苏州凯尔博精密机械有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本实用新型一种四轴超声波焊接机，涉及汽车门板自动焊接生产设备领域，包括可以Z轴自转的焊接枪、辅助焊接枪头更换的刀库；焊接枪通过行轨架设于送料线上方；焊接枪在伺服动力下沿着行轨产生X轴或Y轴方向的位移；焊接枪上还设置有Z轴方向升降的驱动力；刀库上存放多种规格的焊接枪头；焊接枪从所述刀库上自动更换焊接枪头；焊接枪包括线性滑轨、座板、焊接枪头；座板沿着线性滑轨竖直升降，焊接枪头安装于座板上；焊接枪头上设有驱动其在Z轴方向自转的自转电机；刀库包括底板和刀架；在底板上设置有多个用于放置枪头的槽孔；在槽孔上设置了U型的刀架。该结构具备了Z轴方向的转动位置焊接，其覆盖面更广，加工效果更佳理想。
焊接焊接枪头刀库座板超声波焊接机底板线性滑轨刀架自转槽孔四轴行轨本实用新型汽车门板生产设备竖直升降伺服动力转动位置自动更换自动焊接自转电机覆盖面驱动力送料线枪头升降架设驱动加工

[发明专利]旋耕刀杆的自动焊接生产线-CN202211139090.3有效
发明人：杨大春;程学进;陈皓;师访;张满;毛奕雯;张梦杰;汪真芸 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋耕刀杆的自动焊接生产线，基座上依次设有轴杆限位箱、刀杆焊接枪和轴杆驱动装置，轴杆驱动装置位于基座的一端，轴杆限位箱内设有穿杆孔，轴杆驱动装置与从穿杆孔穿出的轴杆端部固定、并驱动轴杆转动，基座上还设有用于将刀杆定位固定于轴杆的轴身焊接处的刀杆夹取装置，刀杆焊接枪设有两个，刀杆夹取装置和刀杆焊接枪分别通过机器手A和机器手B与基座连接。从上述结构可知，本发明的旋耕刀杆的自动焊接生产线，实现了轴杆连续自动焊接刀杆形成旋耕刀杆的自动化生产，提高了生产效率，保证了旋耕刀的刀杆焊接质量，而且还能根据旋耕刀不同的刀杆焊接位置和焊接密度进行焊接，
旋耕刀杆自动焊接生产线

[实用新型]设在链带式电动螺丝枪内刀轴机构-CN202222970462.9有效
发明人：易威;詹祥感;詹祥军;易秤全 -专利权人：无锡博楷电动工具制造有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设在链带式电动螺丝枪内刀轴机构，包括壳体、刀头，壳体内设有电源、电路板、电动马达、齿轮组以及刀轴，壳体上设有操作按键，壳体包括前壳体和后壳体，刀轴中部设有轴肩，刀轴位于轴身上套装有轴承，轴承左侧支撑在前壳体内，轴承右侧设有对轴承进行限位的轴承压板，轴承压板靠近边缘处均布有通孔，前壳体内壁上设置有与通孔一一对应的螺栓孔，轴承压板中部设置有刀轴穿过的中心孔；本实用新型通过轴承固定在刀轴和壳体之间，其利用轴承对轴肩右侧进行定位，实现对刀轴两端进行限位固定，不仅可以避免刀轴在工作中实现窜动，而且有利于减少刀轴工作中的摩擦力，提高螺丝刀扭矩使其达到1.2N.m，降低电池功率损耗，延长电池使用寿命。
设在链带式电动螺丝枪内刀轴机构

[实用新型]清枪剪丝机-CN201320012458.X有效
发明人：蒲涌 -专利权人：成都环龙智能系统设备有限公司
申请日： 2013-01-10 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B23K37/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了清枪剪丝机，它包括气动马达A（1），清枪铰刀（4）与气动马达A（1）的输出轴固定连接，清枪铰刀（4）两侧的主体（8）上均设置有一个喷油嘴（5），清枪铰刀（4）上方的主体（8）上设置有枪嘴夹紧装置（6），剪丝装置（9）包括固设于剪丝缸安装座（95）上的气动马达B（94）、与气缸接头（93）固定连接的移动切刀（92）和与移动切刀（92）的刀刃配合实现剪丝功能的固定切刀（91）。本实用新型的有益效果是：同时具有清枪、剪丝和喷防堵液的功能，实现废物回收，保证环境卫生；在喷嘴内形成保护薄膜；易于安装，设置构造简洁。
清枪剪丝机

[实用新型]一种多功能工具枪-CN201120474584.8有效
发明人：张廷玉 -专利权人：张廷玉
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B25F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工具枪，特别公开了一种多功能工具枪。该多功能工具枪，包括工具枪体，内仓，其特征是：工具枪体内装有内仓，内仓内装有仓格若干，工具枪体底部装有钉锤，工具枪体前端装有多头螺丝刀，仓格与钉锤，多头螺丝刀一体制成。
一种多功能工具

[实用新型]冲击式剪断器-CN200320106200.2无效
发明人：林瑞兴;林冠屹 -专利权人：林瑞兴
申请日： 2003-10-16 - 公布日： 2004-12-29 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冲击式剪断器，其结构是由枪式助推手柄、刀头架构成，由钩形定切刀固定架、动切刀导向架和定切刀构成的刀头架与枪式助推手柄的右端连接在一起，钩形定切刀固定架和动切刀导向架通过销轴及绞链相接形成封闭的剪切区域，钩形定切刀固定架和动切刀导向架的内侧均设置有导向槽，动切刀的两侧与导向槽滑动相接，动切刀的刀柄左端与枪式助推手柄内的活塞相接，定切刀设置在钩形定切刀固定架内弯处，其刀刃与动切刀的刀刃相对应。
冲击剪断

[实用新型]一种新型深孔加工器具-CN201620920804.8有效
发明人：陈江波 -专利权人：陈江波
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B23B51/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型深孔加工器具，包括刀具和顶圆，所述深孔加工器具下设有刀具，刀具内部为深孔枪钻，钻枪前段为铰刀，中间为麻花刀，尾部与刀具内转轴连接，刀具周边设有三个顶圆，顶圆垂直向下方向设有去屑刀，去屑刀内绕有电线，刀具内正中心位置设有液压缸，刀具轴为双层设计伸缩设计，外层上设有空窗，空窗右边沿设有刻度尺，本品可以起到定距，清渣等作用。
一种新型加工器具

[实用新型]一种具有自动换刀功能的枪钻中孔通油电主轴-CN202121325236.4有效
发明人：贾安民;张一寒 -专利权人：普瑞森（安阳）机械有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动换刀功能的枪钻中孔通油电主轴，包括轴套和自动换刀机构；轴套：其内部上端设有隔板，隔板的上表面设有电机，电机的输出轴通过密封轴承与隔板中部的通孔转动连接并在下端设有牵引轴，轴套底面的通孔内通过密封轴承转动连接有空心转轴，牵引轴底端的缺口内弧壁与空心转轴的内弧壁上端之间设有左右对称的连接条，轴套外弧面上下对称设置的油口处均设有循环油管；自动换刀机构：设置于轴套的内部；该具有自动换刀功能的枪钻中孔通油电主轴，可以快速完成对刀具的自动更换工作
一种具有自动功能枪钻中孔通油电主轴

[实用新型]一种可打散物料结块的取料枪-CN201821738507.7有效
发明人：俞建宏 -专利权人：上海威泽尔机械设备制造有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B65G53/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可打散物料结块的取料枪，在取料枪管一端安装气动马达外壳，气动马达外壳内安装气动马达，气马达转轴与取料枪管内的驱动轴连接，驱动轴由取料枪管内的驱动轴前支撑和驱动轴后支撑支撑，驱动轴端部连接破碎刀，破碎刀位于取料枪进料口处，取料枪管进料口附近上段，连接有出料管，出料管与取料枪管连通，出料管设有负压吸料装置。本实用新型优点是，由于在进料口设有高速旋转的破碎刀，所以输送管道内有结块的物料全部被破打散后进入下一管道，不会有堵塞管道现象，提高了工作效率。
取料驱动轴枪管打散出料管破碎刀气动马达外壳本实用新型物料结块进料口负压吸料装置端部连接工作效率管道现象进料口处气动马达输送管道后支撑气马达前支撑结块转轴连通堵塞支撑

[发明专利]一种Z轴旋转换刀的超声波焊接枪-CN201810862042.4在审
发明人：文华波;侯先峰 -专利权人：苏州凯尔博精密机械有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本发明一种Z轴旋转换刀的超声波焊接枪，包括线性滑轨、座板、焊接枪头和刀库；座板沿着线性滑轨竖直升降，焊接枪头安装于座板上；焊接枪头上设有驱动其在Z轴方向自转的自转电机；刀库包括底板和刀架；在底板上设置有多个用于放置枪头的槽孔；在槽孔上设置了U型的刀架；线性滑轨竖直设置；座板滑动配合在线性滑轨上；线性滑轨的顶部设置升降电机；座板连接至所述升降电机驱动的丝杆；座板上设置有夹持焊接枪头的安装座；安装座上还设置有驱动焊接枪头自转的转动套筒；焊接枪的根部插入转动套筒中，且在转动套筒中设置有气动伸出的锁止件；锁止件将焊接枪与转动套筒固定；转动套筒通过齿轮传动方式联动至自转电机；自转电机固定于座板上。
座板转动套筒焊接枪头线性滑轨自转电机焊接底板超声波焊接升降电机刀架安装座锁止件驱动自转槽孔刀库换刀齿轮传动方式在线性滑轨顶部设置滑动配合竖直设置竖直升降夹持联动枪头丝杆伸出

[实用新型]一种Z轴旋转换刀的超声波焊接枪-CN201821227513.6有效
发明人：文华波;侯先峰 -专利权人：苏州凯尔博精密机械有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本实用新型一种Z轴旋转换刀的超声波焊接枪，包括线性滑轨、座板、焊接枪头和刀库；座板沿着线性滑轨竖直升降，焊接枪头安装于座板上；焊接枪头上设有驱动其在Z轴方向自转的自转电机；刀库包括底板和刀架；在底板上设置有多个用于放置枪头的槽孔；在槽孔上设置了U型的刀架；线性滑轨竖直设置；座板滑动配合在线性滑轨上；线性滑轨的顶部设置升降电机；座板连接至所述升降电机驱动的丝杆；座板上设置有夹持焊接枪头的安装座；安装座上还设置有驱动焊接枪头自转的转动套筒；焊接枪的根部插入转动套筒中，且在转动套筒中设置有气动伸出的锁止件；锁止件将焊接枪与转动套筒固定；转动套筒通过齿轮传动方式联动至自转电机；自转电机固定于座板上。
座板转动套筒焊接枪头线性滑轨自转电机焊接底板超声波焊接升降电机刀架安装座锁止件驱动自转槽孔刀库换刀齿轮传动方式本实用新型在线性滑轨顶部设置滑动配合竖直设置竖直升降夹持联动枪头丝杆伸出

[实用新型]一种高效氧枪积渣清理装置-CN201620204566.0有效
发明人：赵体钰;李春伟;王永志;查明;汤恩云 -专利权人：武钢集团昆明钢铁股份有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效氧枪积渣清理装置，包括清渣刀片、刀座、动力机构，所述刀座包括两个相匹配且围成圆环形的半圆环刀座，每个半圆环刀座的内径上纵向设置清渣刀片，刀座连接动力机构；本实用新型通过把清渣刀片设置在半圆环刀座上，由动力机构控制刀座的开合把氧枪包围在刀座内，上下移动氧枪使积渣被清渣刀片剥离。本实用新型的应用减少因氧枪积渣造成频繁换枪或割枪，降低生产成本和职工劳动强度，延长了氧枪的使用寿命，提高了劳动生产率。
一种高效氧枪积渣清理装置

[实用新型]一种机器人喷枪清洗装置-CN202021130435.5有效
发明人：明亮 -专利权人：德安（常州）自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B05B15/55 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人喷枪清洗装置，包括机器人喷枪的换色阀和喷枪枪头、清洗溶剂、吹干气、清洗毛刷和风刀；清洗溶剂通过管道与换色阀连通，清洗溶剂经由换色阀进入喷枪枪头内喷出，吹干气通过管道与换色阀连通，吹干气经由换色阀进入喷枪枪头内吹出；清洗毛刷和风刀安装于清洗架上，清洗毛刷和风刀的上方设有开口，机器人喷枪放置于清洗架上，其喷枪枪头位于清洗毛刷上方，通过清洗毛刷的旋转进行清洗喷枪枪头外部，所述喷枪枪头外部清洗完毕后，移动至风刀出风口处，吹扫气通过风刀出风口向喷枪枪头外部吹扫。本实用新型通过机器人喷枪内部管道清洗和外部清洗架清洗喷枪枪头外部，保证了机器人喷枪的快速清洗和风干处理。
一种机器人喷枪清洗装置

[发明专利]深孔钻床的动力头结构-CN200910025447.3有效
发明人：吕春光;曹华锋 -专利权人：鹰普（中国）有限公司;无锡鹰贝精密轴承有限公司
申请日： 2009-03-03 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： B23B41/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种深孔钻床的动力头结构，其主要采用主轴电机的输出轴前端部伸入电机安装箱体的空腔内，主轴电机的输出轴上固定有主动轮，主轴座固定在前箱体上，主轴座内转动连接有主轴，在同步带轮与主动轮上设有同步驱动带，在主轴上套有主轴隔套，主轴的固定有刀杆卡头，特征是：在主轴与刀杆卡头内开设有轴孔，在主轴的轴孔后端部内设有旋转接头，在刀杆卡头的轴孔前端部内安装有枪钻，枪钻内具有与主轴、刀杆卡头内开设的轴孔连通的冷却液喷出孔本发明转速范围广，可实现500～8000r/min无级调速；结构小巧，电机可根据需要安装在长方形箱体的左侧或右侧；可实现12Mpa的冷却液从主轴中穿过；枪钻固定方便，且可作轴向微量调节。
钻床动力结构

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