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[发明专利]一种枪球联动抓拍方法、装置、设备及介质-CN202111318963.2在审
发明人：黄庆福;陈俊;庞钧元;顾燕菲 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请涉及安防监控领域，提供一种枪球联动抓拍方法、装置、设备及介质，用于解决如何在使用线缆的基础上实现球机摄像头的360度全景跟踪抓拍的问题。该方法应用于枪球联动设备的全景模块的微控制器中，全景模块还包括全景摄像头，该设备还包括球机模块的球机摄像头，全景模块和球机模块通过线缆连接，该方法包括：基于目标在球机摄像头所在的坐标系下的物理坐标，控制球机摄像头旋转，若球机摄像头在第一平面沿着第一方向旋转，且球机摄像头在第一平面的旋转角度为第一角度，则控制球机摄像头在第一平面沿着第二方向旋转，直至旋转角度为第二角度，控制球机摄像头拍摄目标图像。
一种联动抓拍方法装置设备介质

[发明专利]曲柄压力机球头螺杆与球碗联合研磨机-CN201710041671.6在审
发明人：陈功振 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B24B37/025 文献下载
摘要：本发明提出曲柄压力机球头螺杆与球碗联合研磨机，所述研磨机包括动力源、球头驱动机构和球碗驱动机构；球碗驱动机构包括蜗轮蜗杆机构、第二带轮、球碗支座和碗口挡板，球碗碗腔内放有研磨砂，球头螺杆球头端置于球碗碗腔处，球头端包括球头和球头后方的球头盖板，碗口挡板对球头端限位；球碗支座随蜗轮同步旋转，蜗轮蜗杆机构的蜗杆与第二带轮相连并由其驱动；球头驱动机构包括支架、第三带轮和偏心连杆机构；所述偏心连杆机构驱动支架往复摇动，支架上沿处设有定位框，定位框上设有定位通孔，球头螺杆杆身穿置于定位通孔，当支架带动杆身摇动时球头在碗腔处左右转动；本发明能针对球头螺杆的球头和与该球头配合工作的球碗进行快速研磨。
曲柄压力机螺杆联合研磨机

[发明专利]一种球头组件和具有球头组件的干燥机阀门安装结构-CN201310455805.0有效
发明人：郑钦元;邓军兵;陈俊嘉;陈仁贤 -专利权人：浙江诚信医化设备有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： F16K51/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种球头组件和具有球头组件的干燥机阀门安装结构，属于机械技术领域。它解决了现有干燥机出料筒中球头销相对球座任意偏转导致很难通过阀芯实现干燥机出料筒的开启与关闭等技术问题。本球头组件包括球头座和球头销，球头座内开设有球碗，球头销的内端活动连接于球碗内，球头销的外端延伸至球头座外且该球头销能够相对球头座发生偏转，球头组件还包括一个与球头销同轴设置的圆柱状凸台，圆柱状凸台的内端与球头销的内端连为一体，球头座内还开设有一个与球碗相连通的圆形盲孔，圆柱状凸台插接于该圆形盲孔内。本发明中通过对球头销的运动自由度进行限制，使球头销只能在预设的范围内偏转，提高了干燥机阀门安装结构中阀芯的密封性能。
一种组件具有干燥机阀门安装结构

[实用新型]一种球头组件和具有球头组件的干燥机阀门安装结构-CN201320608437.4有效
发明人：郑钦元;邓军兵;陈俊嘉;陈仁贤 -专利权人：浙江诚信医化设备有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： F16K51/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种球头组件和具有球头组件的干燥机阀门安装结构，属于机械技术领域。它解决了现有干燥机出料筒中球头销相对球座任意偏转导致很难通过阀芯实现干燥机出料筒的开启与关闭等技术问题。本球头组件包括球头销和设有球碗的球头座，球头销的内端活动连接于球碗内，球头销的外端延伸至球头座外且该球头销能够相对球头座发生偏转，球头组件还包括一个与球头销同轴设置的圆柱状凸台，圆柱状凸台的内端与球头销的内端连为一体，球头座内还开设有一个与球碗相连通的圆形盲孔，圆柱状凸台插接于该圆形盲孔内。本实用新型通过对球头销的运动自由度进行限制，使球头销只能在预设的范围内偏转，提高了干燥机阀门安装结构中阀芯的密封性能。
一种组件具有干燥机阀门安装结构

[实用新型]一种压力机球头间隙调整装置-CN201120087078.3无效
发明人：范如明 -专利权人：江苏扬力集团有限公司
申请日： 2011-03-29 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B30B1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了压力机领域内的一种压力机球头间隙调整装置，包括与连杆螺纹连接的球头螺杆，球头螺杆的球头部分匹配设置在球头座内，球头与用于控制球头螺杆轴向转动的涡轮蜗杆机构相对固定连接，球头座上设置有球形盖板，球形盖板上方设置有压板，压板经紧固螺钉与缸体固定在一起，压板上紧固螺钉之间设置有螺纹孔，螺纹孔内啮合设置有紧定螺钉，旨在解决现有压力机球头间隙调整时多次拆装压板耗时耗力的问题，使得压力机球头间隙调整简易快捷，本实用新型可用于各类压力机中。
一种压力机间隙调整装置

[实用新型]曲柄压力机球头螺杆与球碗联合研磨机-CN201720070294.4有效
发明人：陈功振 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B24B37/025 文献下载
摘要：本实用新型提出曲柄压力机球头螺杆与球碗联合研磨机，所述研磨机包括动力源、球头驱动机构和球碗驱动机构；球碗驱动机构包括蜗轮蜗杆机构、第二带轮、球碗支座和碗口挡板，球碗碗腔内放有研磨砂，球头螺杆球头端置于球碗碗腔处，球头端包括球头和球头后方的球头盖板，碗口挡板对球头端限位；球碗支座随蜗轮同步旋转，蜗轮蜗杆机构的蜗杆与第二带轮相连并由其驱动；球头驱动机构包括支架、第三带轮和偏心连杆机构；所述偏心连杆机构驱动支架往复摇动，支架上沿处设有定位框，定位框上设有定位通孔，球头螺杆杆身穿置于定位通孔，当支架带动杆身摇动时球头在碗腔处左右转动；本实用新型能针对球头螺杆的球头和与该球头配合工作的球碗进行快速研磨。
曲柄压力机螺杆联合研磨机

[实用新型]一种传送式喷漆设备-CN201820680659.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：厦门广汇升电子有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B05B16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种传送式喷漆设备，包括有底板、收集框、喷漆室、传送装置、导杆、导套、螺栓、第一球头座、第一球头杆、喷漆头、调节机构、安装板、第二球头座、第二球头杆和烘干机，每根导杆上均套设有导套，导套后侧设有第一球头座，第一球头座上嵌设有第一球头杆，第一球头杆上夹有喷漆头，喷漆室左侧上部设有调节机构，安装板底部设有第二球头座，第二球头座上嵌设有第二球头杆，第二球头杆底端连接有烘干机。通过第一球头座和第一球头杆的设置，使得喷漆头可以多方位摆动，实现对三个喷漆头的位置方位调节，以达到全面喷漆效果，由于第二球头座和第二球头杆的设置，使得烘干机可多方位摆动，结合调节机构可调节烘干机的烘干方向
球头杆球头座烘干机喷漆头导套多方位摆动喷漆设备安装板传送式喷漆室导杆底板本实用新型螺栓传送装置位置方位可调节收集框喷漆底端烘干上夹

[实用新型]一种乒乓球发球机头部的垂直俯仰机构-CN202021077338.4有效
发明人：黄晖辉 -专利权人：海南翔睿德科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乒乓球发球机头部的垂直俯仰机构，包括连接座和发球机球头，发球机球头前端设有发球装置，发球机球头两侧设有转盘，发球机球头通过转盘与连接座转动连接，转盘上方设有弧形齿条，弧形齿条与发球机球头固定连接，发球机球头后端设有呈“L”型的固定座，固定座侧面中部设有通孔，固定座上设有电机，电机的输出轴上设有传动机构与弧形齿条啮合，固定座侧面设有若贯穿至电机的若干螺纹孔，螺纹孔上设有螺栓。本实用新型通过杠杆原理缩小发球机球头前端和后端重量对比，减少电机驱动传动机构和弧形齿条的电机能耗，进而缩短发球机球头俯仰动作时所需的时间，同时有利于提高发球机球头放置的稳定性。
一种乒乓球发球机头垂直俯仰机构

[实用新型]一种多目标监控追踪装置-CN202223072960.8有效
发明人：李治霖;张志洪;徐朝进;商晓亮;倪航;王玲扬;胡腾;万超;刘庆;黄世祥;陈厚延 -专利权人：贵州金元茶园发电有限责任公司;北京中安瑞力科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及监控技术领域，具体为一种多目标监控追踪装置，包括空心立柱、箱体连接块、控制箱、固定垫块、横臂连接块A、第一垫块、枪机连接块、枪机摄像头、第二垫块、横臂连接块B、球机安装臂、球机摄像头、导电插柱和导电筒，本实用新型结构巧妙，一个枪机配备了四个球机，且四个球机摄像头位于同一垂直面上，枪机摄像头位于四个球机摄像头固定点形成的平面的中心处且垂直，这样能够使得枪机摄像头和四个球机摄像头保持一样的距离，使枪机摄像头拍摄的画面与四个球机摄像头叠加画面更加吻合，指挥球机摄像头追视时耗时最短，达到了在大场景多目标的情况下有效覆盖和追视的目的。
一种多目标监控追踪装置

[实用新型]一种用于混凝土试块单轴受拉试验的加载机构-CN201520213167.6有效
发明人：周来军;任晓丹;李杰 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于混凝土试块单轴受拉试验的加载机构，包括两个用于连接试验机的加载头，所述两个加载头均分别包括球头座、球头盖和球头螺杆，所述球头座和球头盖固定连接，球头座和球头盖之间形成球头槽，所述球头螺杆的球头位于球头槽中，两个球头螺杆的螺杆分别连接试验机，两个球头座上下对称设置在试块两端，下部的球头盖上设有用于保护试验机的接盘。与现有技术相比，本实用新型能准确快速与准备好的试块连接对中，又可以很好地保护试验机，具有结构简单、节约试验成本、安全可靠、转动能力强、传动能力强等优点。
一种用于混凝土试块单轴受拉试验加载机构

[实用新型]摄像机的球头旋转支架-CN201320009003.2有效
发明人：张达锋 -专利权人：张达锋
申请日： 2013-01-06 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像机的球头旋转支架，该球头旋转支架包括支架底座、支架球座、支架球套、球头螺丝和锁紧螺母，支架底座与支架球套围合成一腔体，支架球座和球头螺丝的球头部置于该腔体内，球头螺丝的球头部与支架球座适配，球头螺丝的螺丝部穿过支架球套上的开口伸出所述腔体；支架球套通过锁紧螺母与支架底座固定连接，支架球座与支架底座固定连接。在锁紧螺母锁紧支架球套和支架底座时，球头螺丝的球头部被卡死在腔体内，从而牢靠地固定摄像机；在锁紧螺母松开支架球套和支架底座时，可以改变球头螺丝的方向，从而改变摄像机的监控角度。
摄像机旋转支架

[发明专利]一种起重机及其支撑机构-CN201210579076.5无效
发明人：马善华;龚彭 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B66C23/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机的支撑机构，包括底座，还包括位于所述底座中部的球头窝座，所述球头窝座和所述底座形成具有容纳垂直油缸的球头的球窝，所述球头窝座的周向设有至少两组滑块组件，其滑块的内侧面与所述球头的外表面配合；所述滑块在所述球头向所述球窝移动时能够与所述球头接触并向外侧移动，并在所述球头位于所述球窝后能够复位与所述球头的端面卡合。与现有技术相比，本发明提供的起重机的支撑机构能够方便地快速装配与拆卸，节省工时。此外，本发明还提供一种包括上述支撑机构的起重机。
一种起重机及其支撑机构

[实用新型]一种三轮汽车的涡轮蜗杆方向机机构-CN200920088581.3无效
发明人：楚金甫;麻二伟;杨明山 -专利权人：河南奔马股份有限公司
申请日： 2009-02-18 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： B62D3/04 文献下载
摘要：一种三轮汽车的涡轮蜗杆方向机机构，包括：方向盘、球头销I、球头销II、转向机、连接横撑、横拉杆、垂臂、转向轴、等组成，其特征在于：方向盘与转向机连接，转向机安装连接横撑上，球头销I一端安装在转向机输出端，另一端与横拉杆连接，横拉杆与球头销II连接，球头销II另一端与垂臂连接、垂臂安装在转向轴上，在转向时转向机的输出端上的垂臂带动球头销I通过横拉杆球头销II带动垂臂左右转动。
一种三轮汽车涡轮蜗杆方向机构

[发明专利]岸桥球机摄像头自动标定方法、系统、设备及存储介质-CN202011600849.4有效
发明人：章嵘;顾荣琦;祁成武 -专利权人：上海西井科技股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了岸桥球机摄像头自动标定方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：基于岸桥建立三维坐标系；经过三维坐标系获得球机摄像头与停在预设车道的预设位置上的测试集卡上校准点的直线基于水平面的夹角α和基于铅垂面的夹角β；将球机摄像头调到待机位置后，通过球机摄像头的传感器获得球机摄像头当前的基于水平面的夹角P以及基于铅垂面的夹角T；根据上述夹角以及球机摄像头与预设车道的位置关系，获得满足预设车道的摄像头预置角度组合的姿态；球机摄像头预存摄像头预置角度组合与预设车道的映射关系。本发明能够加快球机摄像头预置位调整的速度，缩短无人化装卸港口布设的时间周期。
岸桥球机摄像头自动标定方法系统设备存储介质

[实用新型]一种模块化球机摄像头组件及球机摄像头-CN202223294622.9有效
发明人：张伟;罗鑫;钟星;黄俊涛;向宇舟;陈智行 -专利权人：武汉仕云科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化球机摄像头组件及球机摄像头，所述球机摄像头组件包括：球头部；支耳部，所述球头部与所述支耳部转动连接；水平基座，所述支耳部与所述水平基座可拆卸连接；竖直传动部，所述竖直传动部包括球头链轮以及两个辅助链轮，所述球头链轮和所述辅助链轮呈三角形设置，且所述球头链轮和所述辅助链轮套设有链条；竖直电机，所述竖直电机的输出轴上固定连接有主动链轮，所述主动链轮与所述链条啮合，所述球头部的两侧设置有棱柱形转轴，棱柱形转轴分别插入所述球头链轮以及所述支耳部内；本实用新型在安装时，无需拆除多余的部分，提高了球机摄像头的维护效率以及便捷性。
一种模块化摄像头组件

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