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[发明专利]适用于管件内部质量检测的智能质检系统及方法-CN201910667232.5在审
发明人：吴振成;危荃;李来平;王飞;周鹏飞;黄云;金翠娥;金牛牛 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于管件内部质量检测的智能质检系统及方法，包括：检测单元、多余物清理单元、机械运动单元、总控单元；检测单元：根据检测控制信息，采集管件内部信息；多余物清理单元：进行清除、收集管件内部多余物；机械运动单元：能够承载检测单元与多余物清理单元，自由运动于管件内部；总控单元：输出检测控制信息、多余物清理控制信息以及机械运动控制信息；所述检测控制信息控制检测单元的采集管件内部信息的行为；所述多余物清理控制信息控制多余物清理单元的清理、收集行为；所述机械运动控制信息控制机械运动单元的机械运动行为。
控制信息机械运动机械运动单元检测管件内部信息总控单元采集管控制检测单元内部质量检测目视检测输出检测质检系统自由运动收集管智能化承载智能

[发明专利]360度全景沉浸式特效影院系统及其控制方法-CN201510351178.5有效
发明人：刘军;乔楠 -专利权人：上海恒润数字科技有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： A63J25/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种360度全景沉浸式特效影院系统及其控制方法，系统包括总控制单元、机械运动控制单元、影片播放单元、环幕、机械本体；机械本体包括垂直运动驱动机构、旋转运动驱动机构、座椅；总控制单元用以通过机械运动控制单元对机械本体的运动进行控制，并且控制影片播放，实现二者进行影片和动作的协同工作；机械运动控制单元通过垂直运动控制单元控制垂直运动驱动机构实现座椅的垂直运动，通过旋转运动控制单元控制旋转运动驱动机构实现座椅的旋转运动，垂直位置传感器和旋转角度传感器将位置和角度信息反馈给机械运动控制单元实现闭环控制
360 全景沉浸特效影院系统及其控制方法

[实用新型]一种具有测量防位移功能的煤位测量仪-CN202220166440.4有效
发明人：李宏业;王鹏;王星;薛超宏;高俊强;刘强 -专利权人：诺文科智能通风研究院（西安）有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤位测量仪技术领域，公开了一种具有测量防位移功能的煤位测量仪，包括机械运动组件和安装在机械运动组件一侧的监测单元，监测单元的下端设置有配重单元，监测单元与网络运算单元无线连接，网络运算单元的一侧电性连接有显示单元，网络运算单元与显示单元均与控制单元相连接，控制单元安装在机械运动组件的上端，监测单元的下端接触煤仓中煤表面后，通过网络运算单元进行计算，获取监测单元与机械运动组件的距离，科学计算出煤仓煤的距离；在设定监测频率内，监测每次监测单元运动距离，计算煤仓中的煤位的高度，并根据参数配置计算煤量。
一种具有测量位移功能测量仪

[发明专利]一种快速通电加热弯曲装置-CN201310118102.9有效
发明人：何树先;王俊 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-04-07 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B28B21/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种快速通电加热弯曲装置，包括控制单元、机械运动单元、温控单元、测温单元和冷却水单元，其中：所述机械运动单元连接所述控制单元，用于夹紧待弯曲产品并对其进行加热弯曲；所述温控单元连接所述控制单元，用于对所述机械运动单元进行温度控制；所述测温单元连接所述控制单元，用于监测待弯曲产品的温度；所述冷却水单元连接所述控制单元，用于对所述机械运动单元实施冷却。
一种快速通电加热弯曲装置

[实用新型]手势控制智能设备及具有其的便器-CN202020329523.1有效
发明人：胡文涛;邹景璐;孙崇慧;曲艺 -专利权人：漫谷科技股份公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E03D5/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种应用于便器冲水按键的手势控制智能设备，包括电源管理单元、手势控制单元、驱动电机及机械运动组件；电源管理单元适用于连接外部电源电，为手势控制智能设备供电，手势控制单元、驱动电机均与电源管理单元电连接；手势控制单元将识别的手势处理并转成电信号，控制驱动电机启停，驱动电机与机械运动组件传动连接，机械运动组件适用于连接便器的冲水按键，对冲水按键施加或者释放压力。通过手势控制单元对手势进行识别，经驱动电机传动至机械运动组件，机械传动组件在预设距离内往复运动代替人手按压便器的冲水按键，个人卫生具有保障，有效避免通过接触的方式发生交叉感染。
手势控制智能设备具有

[发明专利]一种冲击波碎石机的定位治疗系统-CN201510344259.2在审
发明人：杜峻远;周华;严彩良 -专利权人：苏州市瑞晟医疗器械有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： A61B17/225 文献下载
摘要：本发明涉及一种冲击波碎石机的定位治疗系统，所述的定位治疗系统包括机械运动单元、信号处理单元，在所述的机械运动单元上设有透视采集单元以及冲击波治疗单元，所述的透视采集单元与信号处理单元连接，所述的冲击波治疗单元与信号处理单元连接，所述的机械运动单元与控制单元连接，所述的控制单元与信号处理单元连接。
一种冲击波碎石机定位治疗系统

[实用新型]一种跳楼机特效影院系统-CN201520435494.6有效
发明人：刘军;乔楠 -专利权人：上海恒润数字科技有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种跳楼机特效影院系统，包括总控制单元、机械运动控制器、影片播放器、环幕、机械本体；机械本体包括垂直运动驱动机构、旋转运动驱动机构、座椅；所述总控制单元用以通过机械运动控制器对机械本体的运动进行控制，并且控制影片播放，实现二者进行影片和动作的协同工作；所述机械运动控制器通过垂直运动控制器控制垂直运动驱动机构实现座椅的垂直运动，通过旋转运动控制单元控制旋转运动驱动机构实现座椅的旋转运动，垂直位置传感器和旋转角度传感器将位置和角度信息反馈给机械运动控制器实现闭环控制
一种跳楼特效影院系统

[实用新型]一种游乐园特效影院系统-CN201520435495.0有效
发明人：刘军;乔楠 -专利权人：上海恒润数字科技有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： A63J25/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种游乐园特效影院系统，包括总控制单元、机械运动控制器、影片播放器、环幕、机械本体；机械本体包括垂直运动驱动机构、旋转运动驱动机构、座椅；所述总控制单元用以通过机械运动控制器对机械本体的运动进行控制，并且控制影片播放，实现二者进行影片和动作的协同工作；所述机械运动控制器通过垂直运动控制器控制垂直运动驱动机构实现座椅的垂直运动，通过旋转运动控制单元控制旋转运动驱动机构实现座椅的旋转运动，垂直位置传感器和旋转角度传感器将位置和角度信息反馈给机械运动控制器实现闭环控制
一种游乐园特效影院系统

[发明专利]一种组合玩具-CN202111065411.5在审
发明人：周广超;周丽明 -专利权人：沈阳广和电子信息技术有限公司
申请日： 2021-09-12 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A63H33/30 文献下载
摘要：一种组合玩具，组合玩具包括手机固定装置、移动电源固定装置和组合玩具主体，移动电源固定装置能将移动电源固定在组合玩具主体上，移动电源与组合玩具主体连接，组合玩具主体包括运动控制器和机械运动单元，机械运动单元通过电机驱动改变组合玩具姿态，机械运动单元包括轮式移动装置、履带式装置或多足式移动装置中的一种或几种组合，移动电源包括USB接口或无线充电装置。
一种组合玩具

[实用新型]一种组合玩具-CN202122196121.6有效
发明人：周广超;周丽明 -专利权人：沈阳广和电子信息技术有限公司
申请日： 2021-09-12 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A63H33/30 文献下载
摘要：一种组合玩具，组合玩具包括手机固定装置、移动电源固定装置和组合玩具主体，移动电源固定装置能将移动电源固定在组合玩具主体上，移动电源与组合玩具主体连接，组合玩具主体包括运动控制器和机械运动单元，机械运动单元通过电机驱动改变组合玩具姿态，机械运动单元包括轮式移动装置、履带式装置或多足式移动装置中的一种或几种组合，移动电源包括USB接口或无线充电装置。
一种组合玩具

[实用新型]一种冲击波碎石机的定位治疗系统-CN201520428452.X有效
发明人：杜峻远;周华;严彩良 -专利权人：苏州市瑞晟医疗器械有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： A61B17/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冲击波碎石机的定位治疗系统，所述的定位治疗系统包括机械运动单元、信号处理单元，在所述的机械运动单元上设有透视采集单元以及冲击波治疗单元，所述的透视采集单元与信号处理单元连接，所述的冲击波治疗单元与信号处理单元连接，所述的机械运动单元与控制单元连接，所述的控制单元与信号处理单元连接。
一种冲击波碎石机定位治疗系统

[发明专利]一种细胞注入和提取的微纳米吸管装置-CN201510024853.3有效
发明人：刘雳宇 -专利权人：中国科学院物理研究所
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： C12M1/24 文献下载
摘要：公开了一种微纳米吸管装置，包括基座；吸管；第一机械装置，设置于所述基座上，所述第一机械装置能够沿第一方向机械运动；第二机械装置，设置于所述第一机械装置上，所述第二机械装置能够沿第二方向机械运动，所述第二方向垂直于所述第一方向；压电驱动单元，设置于所述第二机械装置上，用于产生所述吸管沿第一方向的机械运动；样品台，设置于所述基座上，用于放置样品，所述样品台可以以第二方向为轴机械转动，所述样品浸没在细胞培养液中并用光学透明的透气膜封装；所述第一机械装置、所述第二机械装置、所述压电驱动单元的机械运动使得所述吸管刺透所述透气膜穿过所述细胞培养液后到达所述样品中的预定位置。
一种细胞注入提取纳米吸管装置

[发明专利]基于机械运动平台的动感播放控制系统及控制方法-CN202110320933.9在审
发明人：任春晖 -专利权人：广东全影汇信息科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H04N21/43 文献下载
摘要：本发明公开基于机械运动平台的动感播放控制系统及控制方法。系统包括存储单元，存储多组音视频、动感和特效数据；音视频播放单元，播放、显示音视频数据；动感播放控制单元、动感执行单元、机械运动平台、特效执行单元和特效设备，动感播放控制单元根据动感、特效数据，通过动感执行单元驱动机械运动平台运动、通过特效执行单元控制特效设备启停；中控系统，通过人机界面接受指定播放对象和操作类型，控制音视频播放单元从存储单元中调取指定组音视频数据，控制动感播放控制单元从存储单元中调取指定组动感数据、特效数据。
基于机械运动平台动感播放控制系统控制方法

[发明专利]一种车载温度冗余控制装置及方法-CN201510275534.X有效
发明人：高强;卢卫建;王凤国;谷捷;古丽娜;彭镇;白静;董志涛 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载温度冗余控制装置，所述装置包括冗余热能供应单元，用于通过车辆的机械运动部件提供热能；温度监控单元，用于实时监控车辆指定位置的温度参数；检测单元，用于根据所述温度参数检测所述冗余热能供应单元的状态信息；转换单元，用于根据所述状态信息选择所述冗余热能供应单元的机械运动部件。
一种车载温度冗余控制装置方法

[发明专利]机械运动模块的控制方法及装置、存储介质-CN202010621120.9在审
发明人：王越 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：本公开是关于一种机械运动模块的控制方法及装置、存储介质。该机械运动模块的控制方法包括：在测试至少一个被测设备时，获取机械运动数据库中的第一运动数据；其中，所述机械运动数据库是根据所述被测设备或所述被测设备的同类型设备的持有用户的第二运动数据建立的；基于所述第一运动数据，控制所述机械运动模块执行供所述被测设备进行运动测试的机械运动。通过本公开实施例，能够更好的控制机械运动模块模拟持有用户在携带被测设备的各种运动场景，为被测设备提供更真实的供被测设备检测的机械运动，提高了被测设备的测试精度。
机械运动模块控制方法装置存储介质

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