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[发明专利]一种便于连接的农业机械牵引装置-CN202111683340.5在审
发明人：周慧敏 -专利权人：曾红兰
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01B59/04 文献下载
摘要：本发明公开一种便于连接的农业机械牵引装置，涉及农业机械牵引装置领域。该便于连接的农业机械牵引装置包括牵引机械主体和被牵引机械本体，所述牵引机械主体的正面固定连接有固定座，所述固定座的正面开设有开口，所述固定座的开口内壁上固定连接有主轴，所述主轴上转动连接有转动件，所述转动件上开设有与主轴相对应的圆孔该便于连接的农业机械牵引装置在进行使用时，可快速的实现对农业机械牵引装置的连接，使得牵引机械主体和被牵引机械本体之间得到连接固定，便于牵引机械主体对被牵引机械本体进行牵引操作。
一种便于连接农业机械牵引装置

[实用新型]一种农业机械用牵引装置-CN202222883183.9有效
发明人：苏雯静 -专利权人：苏雯静
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01B59/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业机械用牵引装置，涉及农用牵引技术领域，包括牵引源通过限位牵引装置连接有农业机械；限位牵引装置包括牵引轴、限位件、第一复位件；农业机械的第一端通过牵引轴贯穿牵引源的牵引处，牵引轴的第一端连接农业机械的第一端，牵引轴的第二端贯穿牵引源的牵引处连接有限位件，限位件和牵引源之间连接有第一复位件；牵引轴与牵引源之间连接有第二复位件。本实用新型限位牵引装置在连接牵引源和农业机械的同时，降低外部环境对牵引源和农业机械之间牵引点的影响；本实用新型农业机械通过牵引轴和限位件的配合连接牵引源，使二者不脱离。
一种农业机械牵引装置

[实用新型]一种剖竹机的出料机构-CN201822201696.0有效
发明人：马明海 -专利权人：安吉德迈竹木机械有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：包括固定底座，设置在固定底座上的机械抓手，用以控制机械抓手在固定底座上进行平移的牵引装置，以及设置在机械抓手下方用以容置竹条的料斗，所述牵引装置包括设置在固定底座一端的牵引电机，与牵引电机连接的第一牵引齿轮，设置在固定底座另一端的第二牵引齿轮，套设在第一牵引齿轮和第二牵引齿轮上的牵引链条，所述牵引链条的两端固连在机械抓手上，并且其中部的链条通过设在机械抓手上并处于机械抓手与牵引链条固连处上方的通道空间穿过机械抓手本实用新型通过链条牵引机械抓手来回移动来抓取竹条并以牵引装置实施竹条搬运，维护方便，实用性较强。
机械抓手固定底座牵引齿轮牵引链条牵引装置竹条本实用新型出料机构牵引电机剖竹机固连抓取平移链条牵引通道空间维护方便竹加工料斗容置搬运链条穿过移动

[发明专利]一种农业机械用牵引装置-CN201811423825.9在审
发明人：李金玉 -专利权人：扬州凯尔菲投资发展有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A01B59/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业机械用牵引装置，包括牵引车、电机、旋转轴、转轮、牵引绳、第一连接杆、牵引杆、第一螺栓、第二连接杆、连接板和弹簧，所述牵引车底部设有牵引轮，所述牵引车右侧设有电机和第一连接杆，所述电机右侧设有旋转轴，所述旋转轴右侧设有转轮，所述转轮表面设有牵引绳，所述第一连接杆两侧设有加强筋，所述第一连接杆右侧设有牵引杆。该一种农业机械用牵引装置，通过在设备上设有牵引绳、压缩气囊和弹簧，牵引绳可分散农业机械的重量，如果农业机械与牵引车脱离，牵引绳能够继续连接农业机械，防止农业机械与牵引车脱离，弹簧能够减缓农业机械撞向牵引车的惯性，压缩气囊在农业机械直接撞向牵引车时能够将农业机械弹回。
农业机械牵引车连接杆牵引绳牵引装置旋转轴弹簧电机压缩气囊牵引杆转轮弹回转轮表面螺栓加强筋可分散连接板牵引轮脱离

[实用新型]一种农业机械用牵引装置-CN201822018162.4有效
发明人：李金玉 -专利权人：扬州凯尔菲投资发展有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A01B59/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业机械用牵引装置，包括牵引车、电机、旋转轴、转轮、牵引绳、第一连接杆、牵引杆、第一螺栓、第二连接杆、连接板和弹簧，所述牵引车底部设有牵引轮，所述牵引车右侧设有电机和第一连接杆，所述电机右侧设有旋转轴，所述旋转轴右侧设有转轮，所述转轮表面设有牵引绳，所述第一连接杆两侧设有加强筋，所述第一连接杆右侧设有牵引杆。该一种农业机械用牵引装置，通过在设备上设有牵引绳、压缩气囊和弹簧，牵引绳可分散农业机械的重量，如果农业机械与牵引车脱离，牵引绳能够继续连接农业机械，防止农业机械与牵引车脱离，弹簧能够减缓农业机械撞向牵引车的惯性，压缩气囊在农业机械直接撞向牵引车时能够将农业机械弹回。
农业机械牵引车连接杆牵引绳旋转轴弹簧电机牵引装置压缩气囊牵引杆转轮弹回本实用新型转轮表面螺栓加强筋可分散连接板牵引轮脱离

[发明专利]一种电缆牵引装置-CN202011217132.1有效
发明人：尹鑫 -专利权人：河南通达电缆股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：一种电缆牵引装置，包括：机械臂组件模块、前后托辊件以及机身支架，机械臂组件模块包括上下两部分，其中包括横向驱动装置、纵向驱动装置、夹持装置，通过横向驱动装置、纵向驱动装置、夹持装置的互相配合可以实现机械臂自动完成对电缆的夹持、牵引动作并使牵引装置做无间断节拍式往复运动；解决了现有的电缆牵引装置机器牵引电缆时仍必需人工进行牵引操作，未能真正解放人力，电缆牵引成本过高，效率较低的问题，能够有效提高电缆牵引作业的效率，牵引性能稳定，降低人工成本及牵引事故风险的发生。
一种电缆牵引装置

[实用新型]臂架操作器和工程机械-CN202222281536.8有效
发明人：曾中炜;尹君;谭语 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种臂架操作器和工程机械，臂架的末端设置有输料管，牵引装置包括牵引滑块和用于环绕连接输料管的牵引盘，牵引滑块能相对牵引盘进行公转运动，牵引盘用于检测牵引滑块的牵引角度，并向工程机械发送牵引角度信号；操作手柄，安装于牵引滑块，操作手柄依次通过牵引滑块、牵引盘和工程机械电连接，操作手柄用于向工程机械发送臂架操控信号，使工程机械根据牵引角度信号和臂架操控信号驱动臂架。本实用新型中的臂架操作器通过牵引装置和操作手柄的配合，采用牵引滑块外在的公转运动取代了倾角检测，并将操作手柄始终和牵引装置电连接，保证了信号传输的稳定性，在提高臂架末端操控可靠性的同时，提高了臂架末端操控的精度
操作工程机械

[发明专利]机械手测试装置、测试方法、标定方法、存储介质-CN202210450852.5在审
发明人：朱永球 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种机械手测试装置、测试方法、标定方法、存储介质，涉及智能设备技术领域，解决机械手测试的效率低、准确度差、一致性差的问题。该机械手测试装置包括基座、位移牵引组件和视觉采集模块，基座上固定有安装座，安装座用于安装机械手的固定端；位移牵引组件包括位移机构和牵引件，牵引件通过位移机构与基座连接，位移机构用于将牵引件在预定范围内移动，牵引件用于固定机械手的抓取端；视觉采集模块用于采集牵引件移动至目标位置处的图像信息。本申请的机械手测试装置用于机械手的测试。
机械手测试装置方法标定存储介质

[实用新型]一种改进的定位烫模压机的牵引辊装置-CN201821612829.7有效
发明人：黎春晓;陈鸿 -专利权人：佛山市三水金镭包装材料有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进的定位烫模压机的牵引辊装置，属于模压机设备领域，包括竖直设置的第一机械墙板、竖直设置的第二机械墙板、架设在所述第一机械墙板与所述第二机械墙板之间的上牵引辊、架设在所述第一机械墙板与所述第二机械墙板之间的下牵引胶辊以及架设在所述第一机械墙板与所述第二机械墙板之间的下牵引钢辊，所述下牵引胶辊位于所述上牵引辊的下方、所述下牵引胶辊位于所述下牵引钢辊的上方。本实用新型公开了改进的定位烫模压机的牵引辊装置，其能便于操作人员更换与安装下牵引胶辊；同时，其还能使得上牵引辊与版辊之间的膜的张力更稳定，从而提高了产品的成品品质。
墙板牵引胶辊模压机牵引辊装置上牵引本实用新型架设牵引钢辊竖直设置改进成品品质设备领域版辊

[发明专利]一种机械自动化蒸养车牵引装置-CN201510742448.5在审
发明人：张彩芬 -专利权人：张彩芬
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：一种机械自动化蒸养车牵引装置，其特征在于：所述的机械自动化蒸养车牵引装置包括牵引车发动机、牵引车、收绳装置、绳、导轨、卷筒、挡板；其中：导轨上还设有牵引车，牵引车通过牵引车发动机驱动牵引车在导轨上运动，牵引车上设有收绳装置，收绳装置两端通过绳绕在收绳筒上与卷筒连接，导轨底端设有挡板，牵引车发动机为电机。本发明的优点：本发明所述的机械自动化蒸养车牵引装置，简化了牵引方式，简化了结构，减小占用空间，操作更为方便，灵活调节，自由移动，安全可靠，以满足不同牵引状况的需要。
一种机械自动化养车牵引装置

[发明专利]牵引项圈及其使用方法-CN200680041334.7有效
发明人：威尔·皮克林;莉萨·A·G·特威瑞蒂;罗伯特·M·戈尔森;克莱·A·伯恩斯 -专利权人：奥索集团公司
申请日： 2006-11-01 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：一种牵引装置，具有可调节的张力机械装置，牵引装置可连接于一个头部支撑和一个颈部项圈。张力机械装置包括一个牵引基部，一个滑块可滑动的连接于牵引基部和一个可调节的机械装置，迫使牵引基部和滑块在相反的方向。牵引基部或滑块其中之一在一个头部支撑的固定的纵向位置，牵引基部或滑块的另一个在一个颈部项圈的固定的纵向位置。
牵引项圈及其使用方法

[发明专利]一种电力施工牵引装置-CN201810217000.5有效
发明人：邓艺欣;邓忠亮;曾丽琼 -专利权人：邓艺欣;邓忠亮
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力施工牵引装置，其结构包括牵引装置、护线框、一号滚轴、外壳、自动回收牵引线装置、矩形凸起腔、连接杆、操纵手柄，牵引装置与一号滚轴均安装在护线框中，牵引装置、一号滚轴与护线框机械连接，护线框安装在外壳顶部并与外壳固定连接，外壳中设有自动回收牵引线装置，自动回收牵引线装置与牵引装置机械连接，本发明通过牵引装置、自动回收牵引线装置、收线装置、动力装置、驱动装置、收线筒、杠杆装置共同作用下实现电力施工装置牵引线的自动回收，提高该设备的机械化程度
牵引装置自动回收牵引线线框电力施工滚轴机械连接操纵手柄动力装置杠杆装置工作效率矩形凸起驱动装置收线装置外壳顶部外壳固定连接杆收线筒机械化

[发明专利]一种机车司机控制器及其控制方法-CN202111349566.1有效
发明人：孙云嵩;陈珍宝;林平;历洋;佘文明;郭瑾玉;胡楚联;张海丰;饶攀 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车司机控制器，包括第一操作装置与第二操作装置，第一操作装置包括机械牵引制动单元、机械方向单元、机械锁，机械牵引制动单元与机械方向单元分别和机械锁形成互锁连接，机械牵引制动单元包括0位与非0位；第二操作装置包括数字锁、数字方向操作单元、数字牵引制动单元，数字方向操作单元与数字牵引制动单元分别和数字锁形成互锁连接，数字牵引制动单元包括0位与非0位；还包括联锁单元，联锁单元包括连接第一操作装置的联锁凸轮、及连接第二操作装置的联锁按钮，联锁凸轮与联锁按钮之间具有联锁开关释放状态和联锁开关压缩状态，并同时公开了控制器的控制方法，实现了司机控制器同时兼有机械式操作单元和数字式操作单元。
一种机车司机控制器及其控制方法

[实用新型]一种机械臂空间定位设备-CN201520244881.1有效
发明人：王豫;朱罡;陈向前;赵向蕊;翟柏松;孙志彬 -专利权人：北京航空航天大学;北京天智航医疗科技股份有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂空间定位设备，所述设备包括：机械臂、牵引装置和用于测量空间位置信息和空间角度信息的定位器；所述牵引装置分别与定位器和机械臂连接，所述牵引装置和定位器置于所述机械臂上。
一种机械空间定位设备

[实用新型]一种五金清洗设备中用于清理机械手臂的装置-CN202221937937.8有效
发明人：郭治国 -专利权人：陕西科达利五金塑胶有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五金清洗设备中用于清理机械手臂的装置。五金清洗设备中用于清理机械手臂的装置，包括：隧道，所述隧道上设置有电机，所述隧道内设置有牵引组件，所述牵引组件为链牵引，在电机的驱动下，牵引组件动作，所述牵引组件上设置有横梁，横梁在牵引组件的带动下移动，所述横梁上设置有两个机械手臂，横梁移动带动两个机械手臂移动，两个机械手臂用于搬运产品。本实用新型提供的五金清洗设备中用于清理机械手臂的装置利用第一风刀和第二风刀对机械手臂进行清理，使残留在机械手臂上的药剂被吹净。
一种五金清洗设备用于清理机械手臂装置

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