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[发明专利]旋转速率传感器-CN201210088784.9有效
发明人： T·奥姆斯;B·库尔曼;R·扎特勒;R·舍本;D·C·迈泽尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G01C19/5656 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有第一科氏元件和第二科氏元件的旋转速率传感器和用于运行该旋转速率传感器的方法，其中，所述旋转速率传感器具有带有主延伸平面的衬底，所述旋转速率传感器具有用于平行于第二轴驱动所述第一科氏元件的第一驱动元件，所述旋转速率传感器具有用于平行于第二轴驱动所述第二科氏元件的第二驱动元件，所述旋转速率传感器具有用于检测所述第一科氏元件和所述第二科氏元件由于科氏力而平行于第一轴的偏转的检测装置，所述第二轴垂直于所述第一轴设置
旋转速率传感器

[发明专利]旋转速率传感器-CN201110157677.2有效
发明人： T·奥姆斯;B·库尔曼;D·C·迈泽尔;R·舍本 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2011-06-02 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转速率传感器(101)，包括：一驱动装置(103，109)；至少一个科里奥利元件(113)；一具有至少两个检测元件(119)的检测装置，所述检测元件利用一耦联装置(121，121a，121b
旋转速率传感器

[发明专利]旋转速率传感器-CN201110157671.5有效
发明人： T·奥姆斯;B·库尔曼;D·C·迈泽尔;R·舍本 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2011-06-02 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转速率传感器，包括：一驱动装置(103，109)；至少一个科里奥利元件(113)；一检测装置，其中，所述驱动装置与所述科里奥利元件(113)连接用于驱动所述科里奥利元件(113)振动，其特征在于
旋转速率传感器

[发明专利]旋转速率传感器-CN200880022724.9有效
发明人：沃尔弗拉姆·盖格;彼得·莱因菲尔德;冈特·斯帕林格;朱利安·巴托洛迈奇克 -专利权人：诺思罗普·格鲁曼·利特夫有限责任公司
申请日： 2008-03-28 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：为了避免当出现线性加速时在旋转速率传感器的情况下基于移动的单独结构(100、200、300、400、500、600)出现的测量误差，提出了如下旋转速率传感器，该旋转速率传感器包括基板和在设计平面(x-y相耦合以形成耦合结构，以使得：该耦合结构具有作为激励模式的、移动结构沿设计平面(x-y)上的第一方向(x)反相偏转的第一振荡模式；该耦合结构具有作为检测模式的第二振荡模式，其中，当激励第一振荡模式时并且在围绕旋转速率传感器的相对于设计平面(x-y)成直角的灵敏轴(z)旋转时，由科里奥利加速来激励第二振荡模式，并且该耦合结构被设计成在理想化前提的条件下，该耦合结构不具有能够由旋转速率传感器在平行于第二轴的方向上的线性加速激励的任何振荡模式
旋转速率传感器

[发明专利]旋转速率传感器-CN200980155170.4有效
发明人： J·克拉森 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2009-12-03 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：旋转速率传感器包括：具有衬底表面的衬底；设置在该衬底表面上面的第一活动元件，该第一活动元件具有驱动框架和第一检测质量；第一电极和第二电极，该第一电极在该第一检测质量下方间隔距离地设置并且与该衬底表面连接
旋转速率传感器

[发明专利]微机械式旋转速率传感器-CN201010236921.X有效
发明人： M·弗雷德;J·克拉森;T·欧姆斯;C·格克勒;B·库尔曼;J·弗赖;D·C·迈泽尔;J·豪尔;T·巴尔斯林科 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2010-07-21 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明提供一种微机械式旋转速率传感器(100，200，300，400，500)，具有：第一旋转速率传感器元件(20)，它输出第一传感器信号(S1)，该第一传感器信号含有关于绕第一旋转轴的旋转的信息；第二旋转速率传感器元件(30)，它输出第二传感器信号(S2)，该第二传感器信号含有关于绕第二旋转轴的旋转的信息，该第二旋转轴垂直于该第一旋转轴；驱动装置(10)，它驱动所述第一旋转速率传感器元件(20)；和耦合部件(40)，它使所述第一旋转速率传感器元件(20)和所述第二旋转速率传感器元件(30)机械地相互耦合，使得对所述第一旋转速率传感器元件(20)的驱动也引起对所述第二旋转速率传感器元件(30)的驱动。
微机旋转速率传感器

[发明专利]旋转速率传感器、传感器装置、用于运行旋转速率传感器的方法和用于运行传感器装置的方法-CN201110152104.0有效
发明人： R·库;O·科恩;F·本尼泥;J·巴托洛迈奇克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2011-06-01 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明提出一种旋转速率传感器、一种传感器装置、一种用于运行旋转速率传感器的方法和一种用于运行传感器装置的方法，该旋转速率传感器具有衬底和振动质量，其中该振动质量可利用驱动单元被激励至相对于衬底的工作振动并且振动质量相对于衬底的科里奥利偏转是可检测的，其中所述旋转速率传感器还具有中断接口，驱动单元被配置用于在中断接口上出现中断信号时降低工作振动的频率和/或振幅。
旋转速率传感器装置用于运行方法

[发明专利]双轴旋转速率传感器-CN201080011117.X有效
发明人： B·施密德;R·希瓦拉曼;S·根特纳 -专利权人：大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
申请日： 2010-03-11 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种包括至少一个衬底的微机械旋转速率传感器，其中所述旋转速率传感器包括至少一个第一和一个第二震动块，所述第一和第二震动块借助至少一个耦合梁彼此耦合，并且其中所述旋转速率传感器被设计为使得所述旋转速率传感器能够检测围绕至少一个第一和一个第二敏感轴的旋转速率
旋转速率传感器

[发明专利]用于车辆的传感器平台的装置和方法-CN201780057577.8有效
发明人： C.罗宾森;J.蒂斯代尔;S.拉福奇;P.卡普卢斯 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60W40/114 文献下载
摘要：在一个示例中，车辆包含平台和安装在平台上的偏航传感器。偏航传感器提供偏航传感器的旋转的偏航速率的指示。车辆还包含旋转平台的致动器。车辆还包括耦接到偏航传感器和致动器的控制器。控制器从偏航传感器接收偏航速率的指示。控制器还使得致动器(i)沿着与偏航传感器的旋转方向相反的旋转方向以及(ii)处于基于偏航传感器的偏航速率的旋转速率而旋转平台。控制器还至少基于平台的旋转速率来估计车辆在车辆的环境中的运动方向。
用于车辆传感器平台装置方法

[其他]用于具有旋转轴的动力工具的控制器-CN200590000075.4无效
发明人：张强;乌达·德什潘德;沙伊列什·P·瓦伊卡;丹尼尔·普齐奥;克雷格·谢尔;威廉·F·希尔舍;乔舒阿·D·韦斯特 -专利权人：百得有限公司
申请日： 2005-10-20 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： F16D43/20 文献下载
摘要：该控制系统包括：具有谐振质量块的旋转速率传感器和电连接到旋转速率传感器的控制器。旋转速率传感器检测谐振质量块的横向位移并产生指示所检测到横向位移的信号，使得横向位移与动力工具绕旋转轴的轴线旋转的旋转速度成正比。基于所产生的信号，控制器启动保护操作以避免动力工具进一步的不希望的旋转。动力工具采用的控制方案可针对不同的工具状态启动不同的保护操作。
用于具有旋转轴动力工具控制器

[实用新型]适合于在动力工具中使用的控制系统-CN200720176818.4有效
发明人：张强;乌达·德什潘德;约翰·查尔斯·万科;贾森·莱赫;克雷格·谢尔;托马斯·贾伊·博丁;乔奥·诺罗纳;大卫·贝尔斯 -专利权人：百得有限公司
申请日： 2007-09-12 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：该控制系统或设备包括：具有共振质量的旋转速率传感器以及电连接到旋转速率传感器的控制器。旋转速率传感器检测共振质量的横向位移并且生成指示所检测到的横向位移的信号，使得横向位移与动力工具绕着旋转轴的轴线旋转的旋转速度成正比。基于生成的信号，控制器启动保护操作以避免动力工具进行不希望的旋转。控制器可以选择将向轴施加的转矩减小到使操作者能够重新获得对工具的控制的非零值。
适合于动力工具使用控制系统

[发明专利]使用廉价惯性传感器的冗余阵列的高性能惯性测量-CN201680061288.0有效
发明人：约翰·王;埃德温·奥尔森 -专利权人：密歇根大学董事会
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01P15/02 文献下载
摘要：提供了一种使用惯性传感器阵列来确定可动构件的旋转速率的方法。该方法包括定义隐马尔可夫模型(“HMM”)。HMM表示可动构件的旋转速率的离散值测量。HMM的观测概率将惯性传感器阵列中的惯性传感器中至少之一的噪声和偏置考虑在内。处理器接收来自惯性传感器阵列的输入。处理器通过利用从惯性传感器阵列接收的输入求解HMM的输出来确定可动构件的旋转速率。处理器可以使用前向算法、前向‑后向算法或维特比算法来求解HMM。
使用廉价惯性传感器冗余阵列性能测量

[发明专利]用于最小化旋转速率传感器的比例因子误差的控制装置和方法-CN201580042984.2有效
发明人：拉尔夫·理查德·欧姆伯杰;史蒂芬·齐默尔曼 -专利权人：诺思罗普·格鲁曼·利特夫有限责任公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01C19/5726 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制旋转速率传感器的控制装置(200)，其具有第一控制回路(202)和第二控制回路(204)。第一控制回路具有用于控制旋转速率传感器沿第一方向的振动的第一控制单元(210)、第一数字‑模拟转换器(240)，用以将由第一控制单元(210)输出的第一数字控制信号(215)转换成第一模拟信号(245)，借助该第一模拟信号控制旋转速率传感器沿第一方向的振动、以及第一模拟‑数字转换器(250)，用以将描述旋转速率传感器沿第一方向的振动的第一模拟测量信号(235)转换成向第一控制单元(210)传输的第一数字读取信号
用于最小化旋转速率传感器比例因子误差控制装置方法

[发明专利]确定旋转速率的方法和装置-CN200680032633.4无效
发明人：拉斐尔·迈尔－韦格林;海因茨－维尔纳·莫雷尔 -专利权人：威迪欧汽车电子股份公司
申请日： 2006-08-24 - 公布日： 2008-09-03 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定旋转速率的方法，在该方法中，传感器元件(2)取决于主控制信号(E_PRIM)被激励以沿着第一轴线(AXIS_1)进行主振荡，其中所述传感器元件的自然频率(FE)线性地取决于其温度(此外，代表传感器元件(2)的沿着第二轴线(AXIS_2)的次振荡的次测量信号(A_SEC)被检测，该第二轴线与第一轴线(AXIS_1)构成一个不等于零的角度。传感器元件(2)的自然频率(FE)被确定。取决于次输出信号(A_SEC)的振幅和/或相位来确定旋转速率(N)。此外，可以取决于温度(T)来调整旋转速率校正值(E6、E7)，该旋转速率校正值对旋转速率(N)的确定产生影响。
确定旋转速率方法装置

[发明专利]具有嵌套的线性振荡地震元件的双轴抗震旋转速率传感器-CN201080039683.1有效
发明人： S·甘特奈尔;J·洛曼;B·施密德;R·希瓦拉曼 -专利权人：大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
申请日： 2010-09-09 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01C19/574 文献下载
摘要：一种微机械旋转速率传感器，包括基板，其底面被校准为与笛卡尔坐标系统(x，y，z)的x-y平面平行，旋转速率传感器具有至少一个第一地震质量块(1)和第二地震质量块(2)，所述地震质量块被耦合到至少一个第一驱动装置(14)且被悬置，这样第一和第二地震质量块(2)被驱动，从而它们在一种驱动模式中被逆相偏移，旋转速率传感器被这样设计使得其可检测到绕着基本上互相正交的敏感轴(z，y)的旋转速率，其中至少第二地震质量块(
具有嵌套线性振荡地震元件抗震旋转速率传感器

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