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[发明专利]一种多旋翼飞行器-CN201811275028.0在审
发明人：李玉龙;王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼飞行器，包括机身，固定翼和旋翼组件；固定翼安装于机身两侧；旋翼组件为多个，分别安装于固定翼的前端、后端和侧端；旋翼组件包括步进电机，旋转轴，轴连板，固定座，旋翼电机座，连接杆，旋翼电机和旋翼；步进电机安装于机身内；旋转轴与步进电机的动力输出端连接；轴连板固定套设于旋转轴上；固定座安装于机身外部，并且固定座内部与机身连通；旋翼电机座活动连接于固定座上；连接杆穿设于固定座内部，并且连接杆连接于轴连板与旋翼电机座之间；旋翼电机设置于旋翼电机座内；旋翼安装于旋翼电机的动力输出端。本发明中多个旋翼独立活动安装于固定翼的不同位置，通过旋翼的启停、速度、角度调整即可完成多种飞行动作。
旋翼电机固定座机身固定翼旋翼步进电机旋翼组件旋转轴轴连多旋翼飞行器动力输出端连接杆连接杆连接独立活动飞行动作活动连接角度调整板固定侧端穿设启停连通外部

[实用新型]应用于无人机的旋翼装置-CN201721641937.2有效
发明人：赵国成;漆鹏程;罗伟 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于无人机的旋翼装置，属于无人机技术领域，所述一种应用于无人机的旋翼装置包括第一旋翼，所述第一旋翼包括第一旋转叶片，所述第一旋转叶片与舵机的第一旋翼轴固定连接；第一配重块，所述第一配重块与所述第一旋翼轴固定连接，且所述第一旋转叶片和所述第一配重块相对于所述第一旋翼轴对称分布；第二旋翼，所述第二旋翼包括第二旋转叶片，所述第二旋转叶片与舵机的第二旋翼轴固定连接；第二配重块，所述第二配重块与所述第二旋翼轴固定连接，且所述第二旋转叶片和所述第二配重块相对于所述第二旋翼轴对称分布。
旋转叶片配重块旋翼旋翼轴旋翼装置本实用新型轴对称分布舵机应用技术效果飞行平衡维护

[发明专利]旋翼可调无人机-CN201910443094.2在审
发明人：何浩天;崔国增;高振;范仝玉;金宇锋;陶重犇;孙云飞 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2019-05-26 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼可调无人机，所述旋翼可调无人机包括支撑架、旋翼、旋翼臂、电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器；所述电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器分别安装在支撑架上；所述旋翼臂一端安装在旋转电机的旋转轴上，一端安装旋翼；所述旋翼包括螺旋桨、螺旋桨电机；所述螺旋桨电机与电调器连接；所述旋转电机的旋转轴的法线与水平面垂直。通过测试，说明本发明利用旋转电机控制旋翼臂的方法对无人机通过略小的有限空间有利。
旋翼旋转电机电调器可调飞行控制器螺旋桨电机图像采集器旋转轴支撑架电源法线水平面垂直螺旋桨测试

[实用新型]多旋翼无人机-CN202120373627.7有效
发明人：郄新越 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种多旋翼无人机，包括无人机主体、旋翼、旋转部件、传动机构以及喷气装置，无人机主体包括机身和位于机身周侧的支撑结构；旋翼，通过支撑结构与机身连接，用于为多旋翼无人机提供升力；旋转部件与机身连接；传动机构与旋转部件和旋翼连接，以在旋转部件转动时通过传动机构带动旋翼转动；喷气装置用于喷出压缩气体，喷气装置配置为喷出压缩气体以驱动旋转部件转动，并带动旋翼转动。
多旋翼无人机

[实用新型]一种涵道旋翼结构和飞行设备-CN201822042063.X有效
发明人：徐彬;郭宗凯;项昌乐;金健侠;马罡;邢志强 -专利权人：酷黑科技（北京）有限公司;北京理工大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种涵道旋翼结构和飞行设备，其中，该涵道旋翼结构包括：涵道、以及设置在所述涵道内的旋翼中心轴、旋翼和翼尖小翼；所述旋翼固定在所述旋翼中心轴上；所述旋翼中心轴与所述涵道的中心轴同轴设置；所述翼尖小翼设置在所述旋翼的末端通过本实用新型实施例提供的涵道旋翼结构和飞行设备，阻挡旋翼旋转时径向气流的流动，增加旋翼旋转过程中翼尖间隙气体的密封性，减少能量流失。
旋翼涵道旋翼中心轴飞行设备涵道本实用新型翼尖小翼间隙气体径向气流能量流失同轴设置旋转过程密封性翼尖阻挡流动

[实用新型]飞行器旋翼装置-CN201822213024.1有效
发明人：宝音扎布;崔永明;步勇;边大亮 -专利权人：中汉天际(北京)航天技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器旋翼装置，涉及无人机技术领域。该飞行器旋翼装置包括旋翼桨叶、旋翼旋转折叠部、桨毂、电池模组机构及中心控制机构；旋翼桨叶通过旋翼旋转折叠部设置在桨毂上，旋翼桨叶能够相对于旋翼旋转折叠部转动以实现旋翼桨叶相对于机身的折叠；桨毂通过中心轴设置在机身上，桨毂能够在中心轴上转动；中心轴上设置有旋翼无刷电机，旋翼无刷电机用于带动桨毂在中心轴上转动，从而带动旋翼桨叶相对于机身转动。本实用新型的飞行器旋翼装置，旋翼桨叶折叠后插入机身接缝中，提高了无人机的便携性和易用性，同时，飞行器旋翼装置结构简单，解决了现有的无人机旋翼结构复杂，空间占用大的问题。
旋翼桨叶桨毂旋翼飞行器旋翼中心轴旋转折叠部转动机身本实用新型无刷电机折叠中心控制机构电池模组空间占用旋翼结构装置结构便携性接缝在机

[发明专利]一种共轴双旋翼飞行器-CN202210860508.3在审
发明人：魏巍;张海涛;孟庆凯;柯志芳;范康迪;涂静涵;赵默雷;姚兆普;胡羽;赵之然;张旺旺 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种共轴双旋翼飞行器，属于飞行器的上下旋翼操纵系统技术领域。该共轴双旋翼飞行器包括主轴、第一驱动系统、第一旋翼系统、第一变距系统、第二变距系统、第二旋翼系统、第二驱动系统、支架机构和太阳能供电系统；第一驱动系统、第一旋翼系统、第一变距系统、第二变距系统、第二旋翼系统、第二驱动系统共轴装配在主轴上，第一旋翼系统和第二旋翼系统能绕主轴转动，第一旋翼系统和第二旋翼系统的旋转方向相反，第一旋翼系统在第一驱动系统的作用下顺时针旋转或逆时针旋转，第二旋翼系统在第二驱动系统的作用下逆时针旋转或顺时针旋转
一种共轴双旋翼飞行器

[实用新型]一种带平衡翼的农用无人直升机主旋翼系统-CN201821411033.5有效
发明人：李才圣 -专利权人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带平衡翼的农用无人直升机主旋翼系统，包括平衡翼机构、主旋翼毂、旋转倾斜盘以及主旋翼变距连接机构；主旋翼毂包括主旋翼毂基座，平衡翼机构包括平衡翼座，平衡翼座铰接于主旋翼毂基座的顶部；旋转倾斜盘包括旋转盘上座，主旋翼变距连接机构包括扭力摆臂和扭力连杆，扭力摆臂的一端与扭力连杆的一端铰接，扭力摆臂的另一端与主旋翼毂基座铰接，扭力连杆的另一端与旋转盘上座万向铰接。本实用新型的主旋翼系统提高了飞行的稳定性，同时避免了传统的因设置平衡翼机构而推高主旋翼板重心的问题，有效提高了无人直升机的飞行性能。
主旋翼平衡翼无人直升机主旋翼系统扭力连杆摆臂铰接扭力本实用新型连接机构上座倾斜盘旋转盘变距飞行性能万向铰接传统的重心飞行

[发明专利]带滑翔翼的多旋翼无人机及其控制方法-CN201810186820.2在审
发明人：廖彬 -专利权人：东莞市锦明运动器材有限公司;廖彬;李红志
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种带滑翔翼的多旋翼无人机及其控制方法，包括：机架；复数个旋翼组件，均设置于所述机架上；测量单元，用于测量所述多旋翼无人机的姿态信息；滑翔翼组，包括滑翔翼及调节舵机，所述滑翔翼可旋转地保持于所述机架上，所述滑翔翼的旋转方向与所述旋翼组件的旋转方向垂直，所述调节舵机用于根据所述多旋翼无人机的姿态信息驱动所述滑翔翼旋转。本发明提供的带滑翔翼的多旋翼无人机及其控制方法，利用滑翔翼增加升力并降低旋翼的动力输出，从而节约能源并增加电池续航能力，有效地拓展了运输无人机的飞行行程。
滑翔翼旋翼旋翼组件姿态信息舵机电池续航能力测量单元动力输出可旋转有效地复数升力测量垂直驱动飞行节约能源拓展运输

[实用新型]带滑翔翼的多旋翼无人机-CN201820317336.4有效
发明人：廖彬 -专利权人：东莞市锦明运动器材有限公司;廖彬;李红志
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种带滑翔翼的多旋翼无人机，包括：机架；复数个旋翼组件，均设置于所述机架上；测量单元，用于测量所述多旋翼无人机的姿态信息；滑翔翼组，包括滑翔翼及调节舵机，所述滑翔翼可旋转地保持于所述机架上，所述滑翔翼的旋转方向与所述旋翼组件的旋转方向垂直，所述调节舵机用于根据所述多旋翼无人机的姿态信息驱动所述滑翔翼旋转。本实用新型提供的带滑翔翼的多旋翼无人机利用滑翔翼增加升力并降低旋翼的动力输出，从而节约能源并增加电池续航能力，有效地拓展了运输无人机的飞行行程。
滑翔翼旋翼旋翼组件姿态信息舵机电池续航能力本实用新型测量单元动力输出可旋转有效地复数升力测量垂直驱动飞行节约能源拓展运输

[发明专利]多旋翼旋翼机-CN202010253908.9在审
发明人： M·J·达菲;J·B·贾维斯;R·W·莱西;D·M·尼利;E·J·舒尔茨 -专利权人：波音公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种多旋翼旋翼机(10)，其包括机身(12)和至少四个旋翼组件(14)，所述至少四个旋翼组件(14)由机身(12)可操作地支撑并围绕机身(12)间隔开。至少四个旋翼组件(14)中的每一个限定旋转体积(24)和旋转直径(26)。一些多旋翼旋翼机(10)还包括相对于机身(12)固定的至少一个旋翼护罩(50)，所述旋翼护罩(50)界定至少四个旋翼组件(14)中的至少一个的旋转体积(24)，并且被构造为提供至少四个旋翼组件(14)中的至少一个的旋转体积公开了旋翼护罩(50)的各种构造。
多旋翼旋翼机

[发明专利]一种自转旋翼机跳飞方法-CN202310539293.X在审
发明人：许兴;邴富强 -专利权人：厦门腾希航空科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本发明涉及一种自转旋翼机跳飞方法，该自转旋翼机跳飞方法包括以下步骤：步骤1：将升力旋翼的重心设置在旋翼外端，自转旋翼机启动，升力旋翼开始旋转并达到第一预定转速；步骤2：桨盘提升升力旋翼的总距，所述升力旋翼的旋转动能转化成高度势能，机体升起；推力螺旋桨旋转并提升至最高转速，推力螺旋桨推动机体向前运动，机体前进风速吹动升力旋翼维持转动而继续产生升力；步骤3：升力旋翼收缩重心至桨盘，桨盘降低升力旋翼的总距，升力旋翼的旋转动能随重心的收缩而逐渐增加，升力旋翼的转速随之加快，自转旋翼机快速进入巡飞状态；至此，起飞完成。
一种自转旋翼机方法

[发明专利]一种依靠液体传递动力的旋翼飞行器-CN202011346912.6在审
发明人：王志成 -专利权人：广东国士健科技发展有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种依靠液体传递动力的旋翼飞行器，包括：飞行器本体；动力装置，动力装置固定于飞行器本体上；下预旋翼组件，下预旋翼组件与动力装置动力连接，动力装置带动下预旋翼组件沿竖直方向往复运动以实现下预旋翼组件中旋翼的高速旋转，其中，旋翼为刚性材料制成，且为非对称翼型；封闭式液体存储装置，封闭式液体存储装置内装满液体，下预旋翼组件整体设于封闭式液体存储装置内；上主旋翼组件，上主旋翼组件通过一柔性轴与下预旋翼组件连接，以使下预旋翼组件能够带动上主旋翼组件高速旋转本发明可以通过位于封闭式液体存储装置内的下预旋翼组件带动上主旋翼组件高速旋转，为飞行器本体提供较大的升力。
一种依靠液体传递动力飞行器

[发明专利]混合式多旋翼和固定翼飞行器-CN201680081412.X在审
发明人： J·阿普卡利安 -专利权人：科里奥利游戏公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：公开了一种包括主体和多旋翼的飞行器。主体具有至少一个机翼。多旋翼以可绕多旋翼轴线旋转的方式安装到主体上。多旋翼包括多个转子，这些转子被定位并且能够被控制为使多旋翼绕多旋翼轴线旋转。
旋翼转子旋翼轴线固定翼飞行器飞行器机翼

[发明专利]旋翼喷气式直升飞机-CN200610055148.0无效
发明人：彭凯 -专利权人：彭凯
申请日： 2006-02-21 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： B64C27/18 文献下载
摘要：一种旋翼喷气式直升飞机，旋翼设计成燃料箱和喷气发动机，喷出的气体推动旋翼旋转而产生升力，相邻的旋翼旋转方向相反，飞机的空中飞行方向，上下旋翼的正反向旋转，由滚轮参与控制。
喷气式直升飞机