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[发明专利]一种组合飞行器及其降落方式-CN201710139342.5在审
发明人：王志成;党先红;李玉龙 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：组合飞行器包括子机和母机；子机包括固定翼飞机、卡槽、第二雷达、第二控制器和固定翼飞机通信系统；母机包括多旋翼飞行器、U型槽、卡片、支脚、电池、第一雷达、第一控制器和多旋翼飞行器通信系统。当固定翼飞机需要降落时，多旋翼飞行器升空，同时启动雷达，调整自身的位置和速度，从固定翼飞机后方逼近，U型槽及卡片装置对接固定，固定翼飞机熄火，多旋翼飞行器带着固定翼飞机飞行，并且逐渐减速，最终由多旋翼飞行器带着固定翼飞机垂直降落本发明的组合飞行器，其降落方式不依托于场地限制，可以实现固定翼飞机的垂直降落，对驾驶员的操作要求小。
一种组合飞行器及其降落方式

[实用新型]一种组合式飞行器起降装置-CN201720227374.6有效
发明人：王志成;刘德锋;罗哲远;李玉龙;谭俭辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种组合式飞行器起降装置，属航空技术领域，包括固定翼飞机、多旋翼飞机和主控中心。固定翼飞机与多旋翼飞行器均安装有通信模块和GPS定位系统；主控中心分别与固定翼飞机和多旋翼飞行器采用无线连接，固定翼飞机与多旋翼飞行器采用无线连接；固定翼飞机有前活动转板、后活动转板、伸缩杆和激光测距传感器；多旋翼飞行器的机体上平面为凹弧形曲面，凹弧形曲面设有环形凹槽、前凹槽和后凹槽，环形凹槽的机械手手张开或合拢抓住伸缩杆上的圆环，使固定翼飞机与多旋翼飞行器进行分离或紧锁。本实用新型组合式飞行器起降装置及方式，操作方便，起降效率高，节约了场地资源和支出成本，更有利于固定翼飞机的普及。
一种组合式飞行器起降装置

[发明专利]一种组合飞行器系统及其工作方式-CN201710139348.2在审
发明人：王志成;李玉龙;谭俭辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：包括多旋翼飞行器和固定翼飞机，多旋翼飞行器上有控制计算机、服务平台、检测系统、输油臂和连接臂等；固定翼飞机上有吸合面、受油装置和网络连接平台等；起飞方式连接臂连接吸合面，多旋翼飞行器吊拉固定翼飞机升空后分离；降落方式多旋翼飞行器升空飞到固定翼飞机正上方，连接臂连接吸合面，吊拉固定翼飞机降落；空中加油方式多旋翼飞行器升空飞到固定翼飞机正上方，连接臂连接吸合面，吊拉固定翼飞机空中悬停，输油臂连接受油装置进行加油本发明能为固定翼飞机的起降提供新方式和进行空中悬停加油业务，有利于固定翼飞机的普及。
一种组合飞行器系统及其工作方式

[实用新型]一种组合飞行器系统-CN201720227387.3有效
发明人：王志成;李玉龙;谭俭辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：一种组合飞行器系统，属于航空技术领域，尤其涉及一种组合飞行器系统，包括多旋翼飞行器和固定翼飞机，多旋翼飞行器上有控制计算机、服务平台、检测系统、输油臂和连接臂等；固定翼飞机上有吸合面、受油装置和网络连接平台等；起飞方式连接臂连接吸合面，多旋翼飞行器吊拉固定翼飞机升空后分离；降落方式多旋翼飞行器升空飞到固定翼飞机正上方，连接臂连接吸合面，吊拉固定翼飞机降落；空中加油方式多旋翼飞行器升空飞到固定翼飞机正上方，连接臂连接吸合面，吊拉固定翼飞机空中悬停，输油臂连接受油装置进行加油。本实用新型能为固定翼飞机的起降提供新方式和进行空中悬停加油业务，有利于固定翼飞机的普及。
一种组合飞行器系统

[发明专利]一种垂直起降固定翼飞机-CN201811274724.X在审
发明人：罗哲远;王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直起降固定翼飞机，包括飞机本体、至少两个对称设置在飞机本体前端的前旋翼；倾转机构，用于控制前旋翼在升降状态和平飞状态之间进行转换；至少一个设置在飞机本体尾部的后旋翼；设置在飞机本体上的空速计和处理装置，处理装置用于根据空速计传递的飞行速度信息控制倾转机构带动前旋翼倾转，以及控制后旋翼是否工作；设置在飞机本体下方的脚架。本发明的垂直起降固定翼飞机能够快速垂直升降，降低起飞场地要求，且飞机重量轻，从而减少了飞机与机载设备降落过程中所受冲击，也增加了飞机使用的安全性和平稳性。
飞机本体旋翼固定翼飞机处理装置倾转机构垂直空速计飞机场地要求垂直升降对称设置机载设备降落过程升降状态速度信息平稳性受冲击重量轻脚架倾转起飞传递飞行转换

[发明专利]一种带有固定机翼，可折叠尾翼的对转旋翼飞机-CN201210483791.9有效
发明人：罗勇 -专利权人：罗勇;罗傲
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明之飞机是一种带有可以折叠尾翼的对转双旋翼飞机。它的尾翼可以折叠，可以作飞机的升降舵和方向舵，也可以作飞机的起落架使用。本发明之飞机带有的对转双旋翼，它是由差速器向两个旋翼传输动力，通过装在旋翼传动轴和传动套轴上的刹车系统控制转矩的大小的对转双旋翼。本发明之飞机可以进行固定翼飞机和直升飞机两种状态下的飞行。是一种具备悬停、较高速度、大航程、节能、环保、安全的飞机。
一种带有固定机翼可折叠尾翼转旋翼飞机

[发明专利]喷气驱动飞碟旋翼鸟升动力飞机构成方法-CN202010970019.4在审
发明人：杨清太;杨建军 -专利权人：杨清太
申请日： 2020-09-06 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明喷气驱动飞碟旋翼鸟升动力飞机构成方法的主旨是模仿飞鸟对称双翼的功能，目的是提供一种象鸟一样飞行的飞机即：本发明创造两个新名词：1、鸟升动力飞机。2、喷气驱动飞碟旋翼。(鸟升动力飞机)的定义及其功能是：一种可以象鸟一样飞行的、起落的、滑翔的、翱翔的飞机或飞行器。(鸟升动力飞机)的特性是：具有左右对称的、可以各自独立倾转的动力；同时兼有宽大的、低速就能产生所需升力机翼的飞机或飞行器。本发明采用的机翼是(喷气驱动飞碟旋翼)；喷气驱动飞碟旋翼，是指用飞碟旋翼作为旋翼机的旋翼，同时用喷气驱动飞碟旋翼使飞碟旋翼迅速旋转产生直升动力。
喷气驱动飞碟旋翼鸟升动力飞机构成方法

[发明专利]一种新型旋翼飞机系统及降落充电方法-CN201610969134.3有效
发明人：余民;卢祥明 -专利权人：济南新吉纳远程测控股份有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型旋翼飞机系统及降落充电方法，属于无人机相关技术领域。旋翼飞机系统部分主要包括旋翼飞机及降落平台；所述旋翼飞机上具有充电单元且对称安装有电磁铁安装架，电磁铁安装架上具有电磁铁,电磁铁上具有金属触点；所述降落平台包括多个金属板，每个金属板均与一加压单元连接，相邻的金属板相互绝缘；金属板在获得电压后通过金属触点和极性变换电路对电磁铁进行供电,电磁铁产生吸引力，辅助旋翼飞机降落后的稳定。本发明通过设计全新的结构，通过电磁吸合辅助旋翼飞机降落，且旋翼飞机降落后能够自动充电，做到无人值守。
一种新型飞机系统降落充电方法

[实用新型]一种旋翼式飞机支架搭载平台-CN202122275194.4有效
发明人：李刚;靳银燕;高元官;赵妤希 -专利权人：中国环境科学研究院
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋翼式飞机支架搭载平台，用于装配在旋翼式飞机的起落架上，包括：支撑板，用于放置载荷；伸缩装置，设有至少一个伸缩部和至少一个固定部，所述伸缩部与所述固定部上均设置有连接件，且固定部与所述支撑板固定连接；所述连接件用于连接旋翼式飞机起落架，所述伸缩部与所述固定部配合，用于调节所述伸缩装置的尺寸以适用于不同规格的旋翼式飞机起落架。由于本实用新型所提供的旋翼式飞机支架搭载平台能够适用于不同规格的旋翼式飞机起落架，因此能够解决旋翼式飞机支架搭载平台通用性差的问题。
一种旋翼式飞机支架搭载平台

[发明专利]前旋翼倾转式垂直起落飞机-CN200510087376.1无效
发明人：韩培洲 -专利权人：韩培洲
申请日： 2005-08-02 - 公布日： 2007-02-07 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种改进的前旋翼倾转式垂直起落飞机，带有前旋翼26的前翼11设在机身1前部，在机身后部的后旋翼98下面位置设有主翼78，这种布置可让后旋翼的桨盘面积较大于两个前旋翼26，也使前翼与主翼的面积大小之比基本上同前、后旋翼所产生的升力之比相对应。这样，在飞机前飞时前翼便可分担与前旋翼所产生的相同升力，让主翼承担的升力相应减小，使飞机的机翼布局和升力分配更为合理，也提高了飞机的前飞效率。
前旋翼倾转式垂直起落飞机

[发明专利]一种多用途飞机-CN202111034050.8在审
发明人：熊俊;李洪淼;赵新新;杨蕊姣;冷崇富;曾锐;刘剑;郑威;平丽浩;洪雨宁 -专利权人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司;中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种多用途飞机。多用途飞机包括：机身和机翼，机翼包括：底座，设置于机身的顶部；前翼，包括前翼本体和第一旋翼，前翼本体与底座铰接，第一旋翼设置于前翼本体上，第一旋翼的轴线平行于多用途飞机的起降方向；主翼，包括主翼本体和第二旋翼，主翼本体设置于底座上，第二旋翼设置于主翼本体上；后翼，包括后翼本体和第三旋翼，后翼本体与底座铰接，第三旋翼设置于后翼本体上，第三旋翼的轴线平行于多用途飞机的起降方向；前翼位于底座靠近机头一侧，后翼位于底座靠近机尾一侧，主翼位于前翼和后翼之间。本申请的多用途飞机可实现短距起降和垂直起降，巡航速度快，经济性好。
一种多用途飞机

[发明专利]一种固定翼飞机的起飞装置及方法-CN201710139376.4在审
发明人：王志成;黄小席;李玉龙;罗哲远;谭俭辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明属飞行器技术领域，尤其涉及一种固定翼飞机的起飞装置及方法。起飞装置包括固定翼飞机、多旋翼飞行器。固定翼飞机重心位置的上方开有两个凹槽，每个凹槽中有一个销。多旋翼飞行器下方设有两个吊钩，吊钩上安装有碰撞传感器，吊钩上有自动锁住的自锁片。固定翼飞机安装有雷达定位模块，多旋翼飞行器通过安装在固定翼飞机上雷达定位模块可以获取固定翼飞机的定位信息。多旋翼飞行器安装有红外摄像头，固定翼飞机安装有红外发光二极管，通过图像识别实现精准对接。本发明提供了一种固定翼飞机起飞装置及方法，减少了跑道建设，有利于固定翼飞机的普及。
一种固定飞机起飞装置方法

[实用新型]一种固定翼飞机的起飞装置-CN201720227401.X有效
发明人：王志成;黄小席;李玉龙;罗哲远;谭俭辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本实用新型属飞行器技术领域，尤其涉及一种固定翼飞机的起飞装置，包括固定翼飞机、多旋翼飞行器。固定翼飞机重心位置的上方开有两个凹槽，每个凹槽中有一个销。多旋翼飞行器下方设有两个吊钩，吊钩上安装有碰撞传感器，吊钩上有自动锁住的自锁片。固定翼飞机安装有雷达定位模块，多旋翼飞行器通过安装在固定翼飞机上雷达定位模块可以获取固定翼飞机的定位信息。多旋翼飞行器安装有红外摄像头，固定翼飞机安装有红外发光二极管，通过图像识别实现精准对接。本实用新型提供了一种固定翼飞机起飞装置，减少了跑道建设，有利于固定翼飞机的普及。
一种固定飞机起飞装置

[发明专利]一种带可自动收放多旋翼的垂直起降固定翼飞机-CN201510492472.8有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：中山福昆航空科技有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种安装有可收放的多旋翼组件、能垂直起降的固定翼飞机。方案中包括固定翼组件，可收放的多旋翼组件，多旋翼收放控制机构，可开关的多旋翼舱门和舱门开关控制机构。其特点是飞机在起降阶段或者飞机需要空中悬停时，机身下部的可收放多旋翼组件展开，提供垂直起降能力；在飞机高速巡航时，多旋翼组件收入机身内部，关闭多旋翼舱门，保持固定翼飞机的气动性能。同时在垂直起降、悬停和高速巡航状态下都能取得最高的能量使用效率，使得飞机同时具有较大的垂直起降重量和较长的航程。该飞机提供了一种低成本、高能效的垂直起降固定翼无人机解决方案，具有广泛的用途，特别适用于点对点的物品运输、长距离巡视等行业应用。
一种自动收放多旋翼垂直起降固定飞机

[实用新型]一种带可自动收放多旋翼的垂直起降固定翼飞机-CN201520605032.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：刘十一;谢陵
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带可自动收放多旋翼的垂直起降固定翼飞机。方案中包括固定翼组件，可收放的多旋翼组件，多旋翼收放控制机构，可开关的多旋翼舱门和舱门开关控制机构。其特点是飞机在起降阶段或者飞机需要空中悬停时，机身下部的可收放多旋翼组件展开，提供垂直起降能力；在飞机高速巡航时，多旋翼组件收入机身内部，关闭多旋翼舱门，保持固定翼飞机的气动性能。同时在垂直起降、悬停和高速巡航状态下都能取得最高的能量使用效率，使得飞机同时具有较大的垂直起降重量和较长的航程。该飞机提供了一种低成本、高能效的垂直起降固定翼无人机解决方案，具有广泛的用途，特别适用于点对点的物品运输、长距离巡视等行业应用。
一种自动收放多旋翼垂直起降固定飞机