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- [发明专利]旋翼式飞行器的尾旋翼头和叶片保持器-CN202180032978.4在审
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马里奥·卡米纳达;米查尔·斯科辛斯基
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科普特集团股份公司
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2021-04-16
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2023-04-04
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B64C27/82
- 所公开的发明描述一种旋翼式飞行器的尾旋翼头，尾旋翼头至少包括桨距控制单元和尾旋翼毂(8)，其中多个尾旋翼叶片保持器(6)可在尾旋翼头(3)处穿通尾旋翼毂(8)和桨距控制单元中的开口连接，诸如尾旋翼叶片(2)可拆卸地连接在尾旋翼叶片保持器(6)的第一侧处并且拉扭带可拆卸地安装在尾旋翼叶片保持器(6)的第二侧处，其中拉扭带从尾旋翼头(3)开始至少部分地穿过尾旋翼叶片保持器(6)沿尾旋翼叶片(2)的方向径向向外延伸，从而允许容易地更换单个旋翼叶片和更简单地维护尾旋翼头。这通过叶片保持器(6)来达成，所述叶片保持器包括带保持部(60)和模制叶片保持部(61)，其中拉扭带在连接孔(600)中利用一个连接孔眼由带保持螺栓(601)紧固在管状带保持部(60)中，而尾旋翼叶片(2)的一个端部可拆卸地独立地紧固并且在安装托架(611)的托架内部(6111)中与拉扭带间隔开，并且至少一个叶片螺栓(7)经过叶片保持部(61)中的孔(612)。
- 旋翼式飞行器尾旋翼头叶片保持
- [发明专利]无人机-CN202080102543.8在审
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李尚泫
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李尚泫
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2020-11-25
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2023-03-07
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B64C15/12
- 本发明的无人机包括：机身部，安装有电池，前进方向被设定为x轴；多个旋翼，在所述机身部的周围设置有四个以上，各个旋转轴向z轴方向整齐排列；x轴倾斜机构部，使所述多个旋翼以平行于所述x轴的各个轴为中心而倾斜；y轴倾斜机构部，使所述多个旋翼以平行于y轴的各个轴为中心而倾斜；及第一驱动马达部，用于驱动所述y轴倾斜机构部；第二驱动马达部，用于驱动所述x轴倾斜机构部；控制部，控制所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼、所述第四旋翼、所述第一驱动马达部及所述第二驱动马达部而实现多个飞行模式；及翼部，设置在所述机身部的上部，以气箔形态形成而提供升力。
- 无人机
- [发明专利]配备子旋翼的无人机-CN202110316384.8在审
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金寅宪
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金寅宪
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2021-03-25
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2022-01-14
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B64C27/02
- 本发明涉及一种配备子旋翼的无人机，本发明包括：无人机本体；多个主旋翼，其产生使得无人机本体飞行的飞行驱动力；一个以上的子旋翼，其代替主旋翼并产生飞行驱动力；故障感知部，其感知主旋翼的故障；以及控制部，其对子旋翼进行驱动控制，以便如果感知到主旋翼的故障，则代替出故障的主旋翼而产生飞行驱动力。根据本发明，即使在飞行中的无人机上一个或一部分主旋翼产生故障，通过子旋翼的飞行驱动力也可以不坠落并持续飞行。
- 配备子旋翼无人机
- [发明专利]风力发电装置-CN200880000965.3有效
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沼尻智裕;林祯彦
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三菱重工业株式会社
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2008-04-24
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2009-09-30
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F03D1/06
- 设置有：接受风力的多个风车旋翼(6)、安装有多个风车旋翼(6)并利用多个风车旋翼(6)接受的风力而被驱动旋转的旋转体头(4)、覆盖旋转体头(4)的头部小舱(5)、从风车旋翼(6)向风车旋翼(6)的径向外侧延伸并向头部小舱(5)倾斜的翼侧圆板部(31)、被配置成与风车旋翼(6)大致同轴且从头部小舱(5)向风车旋翼(6)的前端方向延伸的圆筒部(22)、从圆筒部(22)向径向外侧延伸的小舱侧圆板部(23)、从小舱侧圆板部(23)的外周端向径向外侧延伸且向风车旋翼(6)的前端侧倾斜的弯曲部(24)。
- 风力发电装置
- [发明专利]具有多自由度飞行模式的无人机-CN202080102552.7在审
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李尚泫
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李尚泫
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2020-11-25
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2023-03-03
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B64C15/12
- 本发明的具有多自由度飞行模式的无人机包括：机身部，安装有电池，前进方向被设定为x轴；多个旋翼，在所述机身部的周围设置有四个以上，各个旋转轴向z轴方向整齐排列；x轴倾斜机构部，使所述多个旋翼以平行于所述x轴的各个轴为中心而倾斜；y轴倾斜机构部，使所述多个旋翼以平行于y轴的各个轴为中心而倾斜；及第一驱动马达部，用于驱动所述y轴倾斜机构部；第二驱动马达部，用于驱动所述x轴倾斜机构部；及控制部，控制所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼、所述第四旋翼、所述第一驱动马达部及所述第二驱动马达部而实现多个飞行模式。
- 具有自由度飞行模式无人机
- [实用新型]一种多旋翼飞行器-CN201921551757.4有效
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张焱
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深圳飞马机器人科技有限公司
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2019-09-18
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2020-05-22
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B64C9/08
- 本实用新型公开了一种多旋翼飞行器，其属于航空飞行器技术领域，包括机架、机翼和调节机构。其中，调节机构包括固定于机架上的调节部和与调节部连接的伸缩部；调节部被配置为：多旋翼飞行器垂直起降时，调节部驱动伸缩部沿第一方向收缩；多旋翼飞行器水平飞行时，调节部驱动伸缩部沿第二方向伸展。本实用新型提供的多旋翼飞行器在水平飞行的时，能够增大多旋翼飞行器的升力，使得多旋翼飞行器具有较好的飞行能力；在垂直起降时，能够减小多旋翼飞行器在上升或下降过程中的阻力，使得多旋翼飞行器的飞行效率较高。
- 一种多旋翼飞行器
- [发明专利]一种倾转三旋翼飞行器-CN201710757134.1在审
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胡寒栋;马喆;赵天龙;张颖昕;方维海
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北京电子工程总体研究所
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2017-08-29
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2017-12-29
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B64C27/28
- 本发明公开了一种倾转三旋翼飞行器，包括机身、位于机身两侧的机翼、位于机翼后端部的副翼、从机身后端部延伸出的尾撑、位于尾撑后端部的尾翼和位于尾翼上的尾舵；以及，位于机身前端部的旋翼系统支撑杆；位于旋翼系统支撑杆两端部的第一可倾转支撑台架和第二可倾转支撑台架；分别位于第一可倾转支撑台架和第二可倾转支撑台架上的第一旋翼系统和第二旋翼系统；位于尾撑末端部的第三可倾转支撑台架；位于第三可倾转支撑台架上的第三旋翼系统；其中，第三旋翼系统的尺寸小于第一旋翼系统或第二旋翼系统本发明处于尾部的旋翼系统较小，且能够产生上升力/下降力，能够在不同的工作状态下，均产生较高的动力学效率和控制效率。
- 一种倾转三旋翼飞行器
- [发明专利]一种基于农业的无人机防干扰旋翼架-CN202310380816.0在审
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杨振林;王大勇;王敬波
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杨振林
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2023-04-11
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2023-06-23
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B64C27/20
- 本发明公开了一种基于农业的无人机防干扰旋翼架，包括无人机主架，所述无人机主架的形状设置为六边形，所述无人机主架的外侧设置有旋翼主架和旋翼防护架，所述旋翼防护架的一端设置为圆弧形，且旋翼主架的一端位于旋翼防护架的中心位置，所述旋翼防护架的内侧端部与旋翼主架的一端为一体式连接结构，且旋翼主架和旋翼防护架通过螺丝固定安装在无人机主架上，所述旋翼主架和旋翼防护架的中部设置为六边形槽，且六边形槽位于无人机主架的内部；通过设计的旋翼防护架，在使用时旋翼防护架的内侧如同旋翼主架直接在连接在无人机主架上，没有多余的支架位于旋翼主架端部旋翼安装位置，在提供保护的同时减少出现旋翼防护架影响旋翼气流的现象。
- 一种基于农业无人机干扰旋翼架
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