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[发明专利]一种自行走变量施肥机装置及其控制方法-CN201811622076.2在审
发明人：吴玉娟;谢文;刘永华;苏有朋;毛营 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：一种自行走变量施肥机装置及其控制方法，本发明涉及农业机械领域，包括施肥机，行走装置，电源装置，编码器；陀螺仪；控制系统，图像采集装置，超声波传感器；储肥箱，滚筒式施肥器，施肥器电机；操控盒，便携式返程控制器，遥控手柄，本发明的自行走变量施肥机装置功率小、机身小巧、操作灵活；通过系统可设置施肥器电机速度，控制滚筒式施肥器施肥，实现了变量施肥；本发明匹配功率小、机身小巧、操作灵活，集自动规划路径、施肥条件设置、变量施肥控制作业等多种功能于一体的无人自行走变量施肥机装置，对于减少化肥施用量，提高产量，提高施肥种植劳动效率。
变量施肥机施肥器自行走施肥滚筒式机身电机超声波传感器农业机械领域图像采集装置自动规划路径化肥施用量电源装置控制系统劳动效率匹配功率条件设置行走装置遥控手柄装置功率控制器编码器操控盒储肥箱施肥机陀螺仪灵活返程种植

[发明专利]一种自动化控制施肥灌溉装置-CN202111624576.1在审
发明人：乔申;赵飞胜;邓亚权;韩永彬;李波;马源;金宝;李维 -专利权人：中建二局第一建筑工程有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动化控制施肥灌溉装置，涉及农业自动化种植领域，该自动化控制施肥灌溉装置包括光线检测装置、控制器、配肥装置、输肥装置以及终端设备，所述控制器与所述终端设备以及所述光线检测装置连接；所述配肥装置包括搅拌器以及肥料容器，所述搅拌器设于所述肥料容器中，所述搅拌器与所述控制器连接；所述输肥装置包括施肥阀以及施肥管道，所述施肥管道一端与所述肥料容器连接，所述施肥阀与所述控制器连接，所述施肥阀设于所述施肥管道上实现全自动化夜间施肥灌溉，取得只需通过控制器即可进行施肥灌溉的效果。
一种自动化控制施肥灌溉装置

[发明专利]一种变量施肥系统及其控制方法-CN202011215898.6在审
发明人：安晓飞;赵春江;陈立平;孟志军;李立伟;武广伟;张安琪;付卫强;段丹丹;郑溪 -专利权人：农芯科技（广州）有限责任公司;北京农业信息技术研究中心
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种变量施肥系统及其控制方法，变量施肥系统包括牵引装置、施肥装置、深度传感器、土壤电导率传感器和控制装置；施肥装置设置于牵引装置；深度传感器用于采集施肥深度；土壤电导率传感器用于采集土壤电导率；控制装置电性连接施肥装置、深度传感器和土壤电导率传感器，控制装置用于根据深度传感器和土壤电导率传感器驱动施肥装置。本发明实施例提供的变量施肥系统及其控制方法，可以根据施肥深度和土壤电导率完成变量施肥作业，与常规侧深施肥相比可有效减少肥料施用量，也能够满足实际生产需要，从而提高了肥料利用率。
一种变量施肥系统及其控制方法

[实用新型]一种机械施肥装置-CN202221425064.2有效
发明人：章迈;唐远卓;赵鑫;熊长雨;许海峰 -专利权人：章迈
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械施肥装置，属于机械施肥装置技术领域。一种机械施肥装置，包括施肥车，施肥箱固定设置于施肥车一侧，施肥箱外壁开设有多个送料口，转动定量施肥机构包括施肥头，施肥头通过定量驱动控制内部空间大小，施肥头呈多组设置，每组设置有多个，转动定量施肥机构还包括转动驱动及自转驱动，转动驱动切换不同组的施肥头进行施肥箱内取肥后施肥动作，自转驱动带动施肥头进行自转内外切换避免碰触，通过转动定量施肥机构的设置，使其可以通过控制施肥头内部空间的大小开控制每次摄取肥料的量，可以有效的控制出料量，不会出现过多或过少的情况，提高了施肥效果，保障了作物生长环境。
一种机械施肥装置

[发明专利]一种果园开沟施肥装置及方法-CN201911144900.2在审
发明人：王金星;刘雪梅;刘双喜;张宏建;江浩;徐春保;慕君林;权泽堃 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种果园开沟施肥装置及方法，果园开沟施肥装置行进前端和后端分别设置有第一相机和第二相机，第一相机和所述第二相机的镜头朝向与所述果园开沟施肥装置的行进方向垂直，第一相机、第二相机、开沟装置和施肥装置分别与控制系统电连接，控制系统用于接收所述第一相机和所述第二相机采集的果树图像信息，并控制开沟装置和施肥装置的作业状态。当第一相机获取到果树树干信息时开始施肥作业，控制系统开始控制开沟装置开沟作业，同时控制施肥装置进行施肥作业。随着施肥作业的进行，当第二相机获取到当前施肥作业的果树树干信息时，控制系统控制开沟装置和施肥装置停止作业，进而实现了定点开沟施肥，提高了肥料的利用率。
相机开沟装置控制系统施肥装置施肥开沟施肥装置果树果园开沟树干行进方向垂直开始控制图像信息作业状态电连接肥料采集镜头申请

[实用新型]一种果园开沟施肥装置-CN201922016339.1有效
发明人：王金星;刘雪梅;刘双喜;张宏建;江浩;徐春保;慕君林;权泽堃 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果园开沟施肥装置，果园开沟施肥装置行进前端和后端分别设置有第一相机和第二相机，第一相机和所述第二相机的镜头朝向与所述果园开沟施肥装置的行进方向垂直，第一相机、第二相机、开沟装置和施肥装置分别与控制系统电连接，控制系统用于接收所述第一相机和所述第二相机采集的果树图像信息，并控制开沟装置和施肥装置的作业状态。当第一相机获取到果树树干信息时开始施肥作业，控制系统开始控制开沟装置开沟作业，同时控制施肥装置进行施肥作业。随着施肥作业的进行，当第二相机获取到当前施肥作业的果树树干信息时，控制系统控制开沟装置和施肥装置停止作业，进而实现了定点开沟施肥，提高了肥料的利用率。
一种果园施肥装置

[发明专利]一种应用在滴灌上的自动化精准变量控制配肥施肥装置-CN201510417931.6在审
发明人：吕新;朱鹏;陈剑;田敏;张泽;王海江;王飞;冯波;温鹏飞;张东明 -专利权人：石河子大学
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用在滴灌上的精量控制施肥配肥装置，包括配肥箱结构、配肥传送装置、肥水控制装置和PLC集成系统，配肥箱结构连接配肥传送装置，固肥从配肥箱结构中配肥经传送装置传送至肥水控制装置，肥水控制装置和配肥传送装置均由PLC集成系统控制；通过PLC集成系统的操作界面来输入需要灌溉施肥的作物面积、固肥的施加量以及灌溉施肥的时间，从而来确定配施肥的次数和每次的配施肥量、配肥时间以及单次的施肥时间；利用PLC集成操控技术，通过田间农作物长势的情况来确定施肥量，将施肥量和施肥面积以及施肥时间输入PLC集成系统，实现精准变量配肥施肥。
一种应用滴灌自动化精准变量控制施肥装置

[实用新型]一种应用在滴灌上的自动化精准变量控制配肥施肥装置-CN201520516066.6有效
发明人：吕新;朱鹏;陈剑;田敏;张泽;王海江;王飞;冯波;温鹏飞;张东明 -专利权人：石河子大学
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用在滴灌上的自动化精准变量控制配肥施肥装置，包括配肥箱结构、配肥传送装置、肥水控制装置和PLC集成系统，配肥箱结构连接配肥传送装置，固肥从配肥箱结构中配肥经传送装置传送至肥水控制装置，肥水控制装置和配肥传送装置均由PLC集成系统控制；通过PLC集成系统的操作界面来输入需要灌溉施肥的作物面积、固肥的施加量以及灌溉施肥的时间，从而来确定配施肥的次数和每次的配施肥量、配肥时间以及单次的施肥时间；利用PLC集成操控技术，通过田间农作物长势的情况来确定施肥量，将施肥量和施肥面积以及施肥时间输入PLC集成系统，实现精准变量配肥施肥。
一种应用滴灌自动化精准变量控制施肥装置

[发明专利]一种基于处方图的油菜变量施肥装置及方法-CN202110752245.X有效
发明人：丁幼春;胡瑞;王登辉;熊子庆;刘晓东;陈礼源;王万超 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于处方图的油菜变量施肥装置及方法，装置包括：主控制器、测速模块、网络模块、定位模块、执行模块以及施肥器；测速模块、网络模块、定位模块以及执行模块分别与主控制器连接，执行模块与施肥器连接；主控制器用于根据基于处方图的油菜变量施肥装置的速度、位置以及位置的土地肥力情况输出控制信号以控制执行模块进行控制；主控制器为树莓派；测速模块用于测量基于处方图的油菜变量施肥装置的速度；定位模块用于测量基于处方图的油菜变量施肥装置的位置；网络模块用于获取位置的土地肥力情况；执行模块用于控制施肥器进行施肥；施肥器用于施肥。
一种基于处方油菜变量施肥装置方法

[实用新型]施肥装置及施肥设备-CN201721140560.2有效
发明人：董伟才;潘晓东;张晓申;苏永涛;王玉珍 -专利权人：河南省农村科学技术开发中心有限责任公司;光山县星创农业科技有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种施肥装置及施肥设备，涉及农业设备技术领域，为解决现有无土栽培技术施肥劳动强度大、施肥精度低且自动化程度低的问题而设计。该施肥装置包括滴灌装置、移动组件和控制模块，滴灌装置包括滴灌管路、水箱、肥料箱和水泵。水箱与水泵之间的浇水管路上设置有第一控制阀。肥料箱设置在水箱与水泵之间的施肥管路上，并与水箱连通，施肥管路与浇水管路并联，水箱与肥料箱之间设置有第二控制阀。第一控制阀与第二控制阀均与控制模块控制连接，滴灌管路包括至少一个第一管路，且各第一管路能够自由弯曲并自行定位。该施肥设备包括上述施肥装置和控制面板。本实用新型提供的施肥装置及施肥设备用于对植株浇水及施肥。
施肥装置设备

[实用新型]农业机械用施肥装置-CN201920149338.1有效
发明人：许峻岭 -专利权人：许峻岭
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业机械用施肥装置，包括施肥机本体和位于施肥机本体底部后端的导轮，所述施肥机本体上固定安装有施肥箱体，所述施肥箱体内设有搅拌装置，所述施肥机本体底部设有开沟装置，所述施肥箱体底部连接有出料管道，出料管道上设有控制装置，所述施肥箱体内的肥料通过搅拌装置可进行搅拌，通过控制装置可控制肥料出料，开沟装置可进行开沟，所述施肥机本体后端固定安装有扶手把，扶手把上固定安装有控制器。
农业机械施肥装置

[发明专利]一种变量施肥装置-CN202210679487.5有效
发明人：扈凯;张文毅;祁兵;胡敏娟;纪要;丁友强;李坤 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01C15/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种变量施肥装置，包括安装架、施肥装置、风送装置、控制单元；施肥装置包括施肥驱动马达、施肥驱动轴和施肥组件；控制单元包括控制器、油箱、动力源、分动箱、风机驱动回路和施肥驱动回路；风机驱动回路包括风机驱动泵、调速阀A、调速阀B、调速阀C、两位两通阀A、两位两通阀B、两位两通阀C；本发明的变量施肥装置可精准控制施肥驱动马达的转速，继而实现施肥量精确控制；风机驱动马达转速8挡有级可调，既可防止肥料在导肥软管堵塞，又可实现肥料入土深度可调，满足不同作物、土壤条件的农艺要求；通过施肥驱动马达反转实现排肥，克服了传统机械式施肥排肥难的问题。
一种变量施肥装置

[发明专利]一种基于极坐标的自动施肥车-CN201810187874.0在审
发明人：钱建平 -专利权人：钱建平
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于极坐标的自动施肥车，包括：处理装置、第一控制装置、肥料储存仓、施肥管、施肥口，处理装置与第一控制装置连接，第一控制装置与施肥管连接，肥料储存仓仓底设置有衔接口，衔接口设置有滑动门，施肥口连接施肥管，施肥管与衔接口连接，处理装置内存有田地的总极坐标范围，处理装置根据田地的划分情况将田地的总极坐标范围划分成多个子极坐标范围，施肥口设置有位置追踪芯片，位置追踪芯片用于向处理装置发送施肥口的追踪位置，处理装置根据追踪位置生成极坐标位置，处理装置根据极坐标位置所在的子极坐标范围驱动第一控制装置控制施肥管移动至对应的肥料储存仓的衔接口。
极坐标处理装置施肥管控制装置施肥口衔接口储存仓田地位置追踪追踪位置自动施肥肥料芯片滑动门发送驱动移动

[实用新型]一种基于无人机的大区域尺度精准施肥装置-CN202120006991.X有效
发明人：崔宁博;吴宗俊;邢立文;张艺璇;邹清垚 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的大区域尺度精准施肥装置，包括无人机本体，电池组，无人机控制器和施肥组件，通过设置料箱组件和IC芯片，压力传感器检测内壳和肥料的重量，施肥过程中，内壳和肥料的重量变化值即为施肥量，当压力传感器检测的重量值达到设定值时，IC芯片控制电磁阀关闭，实现对施肥量的精准控制，有利于对大区域尺度进行精准施肥，提高施肥装置的施肥效果；通过设置施肥组件，IC芯片控制电磁阀打开，通过施肥管进行施肥时，同时IC芯片控制振动电机通电运行，振动电机对施肥管进行振动，避免肥料在施肥管内出现堵塞的现象，保证施肥装置正常运行，加料管便于往内壳内添加肥料，提高施肥装置的工作效率。
一种基于无人机区域尺度精准施肥装置

[发明专利]一种远程施肥控制系统及其控制方法-CN201210280792.3有效
发明人：向华;庞娟娟;向德成 -专利权人：洁星环保科技投资（上海）有限公司
申请日： 2012-08-08 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明揭示了一种远程施肥控制系统及其控制方法，所述系统包括服务器、远程客户端、施肥设备；施肥设备包括设置在地上或/和地下的施肥管道、固体肥料溶解装置、输料泵、施肥执行机构；施肥管道包括主管道以及通往各个田地区域的子管道，各子管道分别设有阀门；施肥执行机构包括控制固体肥料溶解装置的第一执行机构、控制所述输料泵的第二执行机构以及控制各个阀门开关的第三执行机构；固体肥料溶解装置用以将固体肥料溶解为液体；远程客户端将控制命令发送至服务器，服务器根据控制命令控制施肥设备执行自动施肥的动作。本发明通过设置服务器及施肥设备，可在远程控制施肥设备工作，实现远程控制特定的田地区域施肥。
一种远程施肥控制系统及其控制方法