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[发明专利]一种基于BS模式的柑橘光谱信息系统设计方法-CN202310534844.3在审
发明人：崔宁博;胡静仪;吴宗俊;张敏;徐郁葭;郑顺生;郭云峰 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明属于柑橘病虫害检测领域，包括：包括：采集器，安装在采集器上的摄像头，所述采集器内部设有光电检测模块和柑橘高光谱成像系统，所述采集器内部设有顺序连接的BS数字图像处理模块、STM32功能电路、GSM/GPRS无线通信模块，所述BS数字图像处理模块以BS处理器处为核心，包括视频编码/解码电路、并口转串口通信电路以及开关稳压电源电路，摄像头与BS数字图像处理模块连接，摄像头的获取的实时图像数据经视频解码/解码电路解码后。本发明中柑橘高光谱成像系统将检测结构在显示器上显示出来，再结合BS数字图像处理模块、STM32功能电路、GSM/GPRS无线通信模块对检测结构进行传输，以便更快捷的得出检测的结果，提高功能性。
一种基于 bs 模式柑橘光谱信息系统设计方法

[发明专利]一种计算果树冠层光合速率的方法-CN202010332441.7有效
发明人： 吴宗俊;崔宁博;朱彬;邹清垚 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算果树冠层光合速率的方法，包括以下步骤:S01：获取同一果树上冠层位置的足量叶片样本，并获取叶片样本的叶片表型特征；S02：利用计算机三维模拟技术建立若干个果树冠层的三维模型，将叶片样本的表型特征导入模型内，进行实验对照；S03：逐一分别改变若干个对照组的光合因素；S04：将记录到的氧气的释放量数据重新导入三维模型内；S05：将所有叶片样本对照组的光合速率参数数据收集，对所有的氧气释放量进行计算。本发明中，该果树冠层光合速率的方法采用三维模拟技术可以建立若干个果树冠层叶片的实验组，对果树冠层叶片的光合速率参数进行群体性的测定和仿真验证，从而确保光合速率计算数据的准确性。
一种计算果树光合速率方法

[发明专利]一种环保型温控辅食机-CN202210319446.5在审
发明人：宋珊;权晋平;罗根娜;吴宗俊 -专利权人：桐乡海仕纸制品有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A47J39/02 文献下载
摘要：本发明涉及辅食装置技术领域，尤其是一种环保型温控辅食机，包括箱架，在箱架上设置有碗托，所述碗托内部设置有开口向上的内凹结构，碗托内部用于放置辅食碗，在箱架上设置有输风管，所述输风管延伸至碗托的上方，在箱架内部设置有进风通道，所述输风管与进风通道对接，在进风通道内设置有风扇和过滤层，在箱架内部设置有供电模块，所述供电模块为风扇供电，在箱架上设置有风扇开关，所述风扇开关用于控制风扇动作。本发明所得到的一种环保型温控辅食机，能实现对辅食进行冷却、搅拌及加热，实现对辅食的控温。
一种环保温控辅食机

[发明专利]果树冠层光照分布的构建及检测方法-CN202010331913.7有效
发明人： 吴宗俊;崔宁博;朱彬;邹清垚 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了果树冠层光照分布的构建及检测方法，果树冠层光照分布的构建，包括：圆形底板、果树模型、半圆形导轨架和仿光照组件；所述圆形底板的外侧边框位置处转动嵌入设有环形齿轮架。本发明中，根据果树规格比例进行制造果树模型，然后配合仿光照组件自动在半圆形导轨架上按照光照轨迹进行移动照明，并通过果树冠层仿生模型上的光照传感器进行检测果树管状层光照强度分布，检测操作方便易行，同时可以根据需要调节半圆形导轨架，实现多次检测，提高检测的准确度，其次，实现调节果树模型间距以及调节果树冠层仿生模型的直径分布进行检测，检测的方向多样化，可以为果树冠层修剪以及果树种植植株间距提供实验数据支持。
果树光照分布构建检测方法

[实用新型]一种全自动卡板压痕机-CN202122927635.4有效
发明人： 吴宗俊 -专利权人：桐乡科睿智能装备有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B31F1/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及卡板压痕技术领域，尤其是一种全自动卡板压痕机，包括机架、旋转平台、定位下模、压痕机构、进料机构和出料机构，所述旋转平台通过转轴设置在机架上，在机架上设置有第一动力机构，所述第一动力机构与转轴之间传动连接，在旋转平台的同一圆周上间隔设置有至少三个定位下模，在定位下模与进料机构之间及定位下模与出料机构之间均设置有一个旋转吸盘机构，所述压痕上模与定位下模配合对卡纸进行压痕。本实用新型所得到的一种全自动卡板压痕机，能实现自动送料、压痕、出料，全自动对卡板进行压痕，极大提升加工效率，而且操作安全性更高。
一种全自动压痕

[发明专利]一种全自动卡板压痕机-CN202111418499.4在审
发明人： 吴宗俊 -专利权人：桐乡科睿智能装备有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B31F1/07 文献下载
摘要：本发明涉及卡板压痕技术领域，尤其是一种全自动卡板压痕机，包括机架、旋转平台、定位下模、压痕机构、进料机构和出料机构，所述旋转平台通过转轴设置在机架上，在机架上设置有第一动力机构，所述第一动力机构与转轴之间传动连接，在旋转平台的同一圆周上间隔设置有至少三个定位下模，在定位下模与进料机构之间及定位下模与出料机构之间均设置有一个旋转吸盘机构，所述压痕上模与定位下模配合对卡纸进行压痕。本发明所得到的一种全自动卡板压痕机，能实现自动送料、压痕、出料，全自动对卡板进行压痕，极大提升加工效率，而且操作安全性更高。
一种全自动压痕

[发明专利]一种基于Sentinel数据与深度学习模型的农田土壤水分模拟方法-CN202111020335.6在审
发明人：崔宁博;吴宗俊;赵龙;邢立文;朱彬;郑顺生;邹清垚 -专利权人：崔宁博
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Sentinel数据与深度学习模型的农田土壤水分模拟方法，属于微波遥感技术领域，该模拟方法具体步骤如下：(1)Sentinel数据采集；(2)数据预处理；(3)土壤水分分析；土壤水分模拟；本发明利用Sentinel‑1卫星获取合成孔径雷达数据，并基于深度学习模型进行回归学习，通过研究雷达后向散射系数与土壤体积含水量之间的关系，实现了对农田土壤水分的模拟，并且本发明考虑到了雷达后向散射系数中土壤介电常数、地表粗糙度和植被覆盖等因素的影响，通过Alpha模型进行消除，从而保证了对农田土壤水分计算精度，而且本发明具有大面积实时观测、效率高、成本低等优势，能够全天时、全天候的对农田土壤水分进行模拟，从而有利于实时针对农业生产进行保护。
一种基于 sentinel 数据深度学习模型农田土壤水分模拟方法

[发明专利]基于微波数据农田下垫层面地表温度反演方法-CN202111021648.3在审
发明人：崔宁博;吴宗俊;赵龙;朱世丹;郑顺生;吕敏;何紫玲;刘泉杉 -专利权人：崔宁博
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于微波数据农田下垫层面地表温度反演方法，属于数据分析和处理领域，该反演方法具体步骤如下：(1)农田位置确认以及农作物数据收集；(2)收集相关地表温度数据；(3)构建农田模型并导入温度数据；(4)对地表温度进行反演计算；(5)反演结果精度分析，并进行温度预测；本发明能够同时记录不同地区的地表温度数据，提高工作人员的工作效率，通过服务器自行记录，提高数据记录的准确性，能够依据地表温度更新种植方案，保证农作物的正常生长，降低人们的工作压力，提高人们的工作质量。
基于微波数据农田垫层地表温度反演方法

[发明专利]基于随机森林算法的果树叶面积指数反演方法-CN202111021857.8在审
发明人：崔宁博;吴宗俊;何清燕;朱彬;张艺璇;温圣林;何紫玲 -专利权人：崔宁博
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了基于随机森林算法的果树叶面积指数反演方法，涉及果树长势研究技术领域，该果树叶面积指数反演方法具体步骤如下，选择观测范围：利用无人机采集影像，再对影像进行拼接，得到正视影像和点云数据，同时依据果树颜色设置分割阈值，再判断点云数据是否属于分割阈值，若属于分割阈值，则点云数据所对应的正视影像保留，若不属于分割阈值，则点云数据所对应的正视影像删除，保留的正视影像所对应的区域，即为观测范围，本发明能够筛选观测范围，从而使得反演范围精确，避免反演做无用功，降低了成本的投入，且能够精确反演参数，从而缩小了反演结果与实际情况的误差，提高了反演的精确度。
基于随机森林算法果树叶面积指数反演方法

[实用新型]一种基于风能的大区域尺度精准灌溉装置-CN202023054692.8有效
发明人：崔宁博;吴宗俊;邢立文;朱世丹;吕敏;邹清垚;何紫玲 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于风能的大区域尺度精准灌溉装置，包括水路管道，所述水路管道内固定连接有多个安装管，所述安装管内套接有调节管，所述调节管的一端固定连接有阻水垫圈，所述阻水垫圈与安装管内壁紧贴，所述安装管内开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有定位弹簧，所述定位弹簧的一端固定连接有卡板，所述调节管内开设有多个与卡板相适配的卡口，所述卡板的一侧固定连接有穿插杆，所述安装管内开设有与穿插杆相适配的穿插孔，所述调节管的一端转动连接有喷盒，所述喷盒内开设有喷水槽。本实用新型涉及灌溉技术领域，使喷出的水均匀覆盖田地的大区域范围，便于基于风能的大区域尺度精准灌溉装置的使用。
一种基于风能区域尺度精准灌溉装置

[实用新型]一种基于无人机的大区域尺度精准施肥装置-CN202120006991.X有效
发明人：崔宁博;吴宗俊;邢立文;张艺璇;邹清垚 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的大区域尺度精准施肥装置，包括无人机本体，电池组，无人机控制器和施肥组件，通过设置料箱组件和IC芯片，压力传感器检测内壳和肥料的重量，施肥过程中，内壳和肥料的重量变化值即为施肥量，当压力传感器检测的重量值达到设定值时，IC芯片控制电磁阀关闭，实现对施肥量的精准控制，有利于对大区域尺度进行精准施肥，提高施肥装置的施肥效果；通过设置施肥组件，IC芯片控制电磁阀打开，通过施肥管进行施肥时，同时IC芯片控制振动电机通电运行，振动电机对施肥管进行振动，避免肥料在施肥管内出现堵塞的现象，保证施肥装置正常运行，加料管便于往内壳内添加肥料，提高施肥装置的工作效率。
一种基于无人机区域尺度精准施肥装置

[实用新型]一种考虑地形起伏的大区域尺度滴灌装置-CN202120008844.6有效
发明人：崔宁博;吴宗俊;何清燕;邢立文;张艺璇 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A01G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种考虑地形起伏的大区域尺度滴灌装置，包括支撑腿，横梁，加长连接臂，水箱，过滤网板，连接管，水排和连接撑，本实用新型，补水管的设置，补水管与外界的水泵连接，通过外接的水泵进行供水，然后利用补水管将水供到水箱内，保证滴灌的用水需求；水箱的设置，水箱的顶部设置为倾斜状，且在水箱的顶部固定安装有过滤网板；水箱能够对雨水进行收集，过滤网板能够将雨水中掺杂的杂物进行过滤，例如植物的枝叶等，保证水箱内的水无杂物；支撑腿的设置，在支撑腿固定的时候，通过尖端部便于深入土壤，遇到地势不平的区域时，柱形外壳和伸缩柱可相对调节，来满足不同地势的安装要求，保证水箱的水平效果。
一种考虑地形起伏区域尺度滴灌装置

[实用新型]基于水分亏缺下果树冠层结构蒸腾速率的测定装置-CN202022115582.1有效
发明人：崔宁博;吴宗俊;朱彬;朱世丹;吕敏;邹清垚 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及蒸腾速率技术领域，公开了基于水分亏缺下果树冠层结构蒸腾速率的测定装置，其包括装置外壳，所述装置外壳顶部左端固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆右端贯穿于装置外壳，并延伸至装置外壳内部，且转动安装有固定板，所述固定板上端固定于装置外壳内部顶端，所述螺杆上螺纹安装有螺纹块，所述螺纹块下端固定安装有气缸。本实用新型结构简单，自动化程度高，操作方便，成本较低，便于推广使用，且测定速度块，测量精度高，便于使用者测定了解果树冠层的蒸腾速率，合理的进行灌溉，保证水资源的合理利用不浪费，且保证了果树的正常生长。
基于水分亏缺果树结构蒸腾速率测定装置

[发明专利]基于多光谱数据的大区域尺度作物生长实时监测方法-CN202110004140.6在审
发明人：崔宁博;吴宗俊;邢立文;何清燕;何紫玲 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01N21/27 文献下载
摘要：本发明涉及作物生长监测技术领域，具体地说，涉及基于多光谱数据的大区域尺度作物生长实时监测方法。其方法步骤如下：数据采集；多光谱图像处理：采用多光谱图像处理算法从所采集的图像中获取作物检测的图像特征参数；建立叶绿素和氮素含量监测模型：采用多元线性回归进行建模，得到作物叶绿素和氮素含量预测模型结果；作物长势参数反演：采用NDVI进行作物信息提取，反演作物的生长指标、生理指标、产量与品质指标；聚类分析：采用K‑means和EM算法对多光谱图像参数进行分类，本发明通过利用多光谱图像可提供了作物的光谱和图像信息，提高了检测效率，从而实现在线、快速、无损检测农作物生长状况的目的。
基于光谱数据区域尺度作物生长实时监测方法

[发明专利]基于低空遥感的大区域尺度表层土壤养分空间特征监测方法-CN202110006943.5在审
发明人：崔宁博;吴宗俊;朱彬;张艺璇;何紫玲 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明涉及土壤养分监测技术领域，具体地说，涉及基于低空遥感的大区域尺度表层土壤养分空间特征监测方法。其方法步骤如下：土壤样品采集：对土壤样品采集，将土壤样品混合，经自然状态下风干后测定有机质和全氮含量，将GPS测得的带有坐标记录的采样点数据转换为具有空间坐标的点；遥感监测土壤养分空间分布：采用遥感结合地统计方法分析土壤要素空间分布特征；预测结果：利用高光谱仪室内条件、野外实测土壤光谱反射率，通过对比分析多种光谱曲线的变换形式与土壤养分信息相关性，本发明利用遥感技术对土壤养分进行监测，可以实现土壤养分准确、经济和快速的监测目的，且对土壤养分空间分布的模拟精度最高。
基于低空遥感区域尺度表层土壤养分空间特征监测方法

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