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[实用新型]一种取料摆盘机-CN202220648453.5有效
发明人：姚小文 -专利权人：东莞市浩能自动化机械有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工设备技术领域，公开了一种取料摆盘机，包括输送机构，沿第一方向形成依次经过托盘上料位、摆盘位和存料位的输送通道；托盘上料机构，设于托盘上料位，且能竖直堆叠的容纳多个托盘，并将最底部的托盘放到输送通道；摆盘机构，设于摆盘位，适于将待摆物料逐一放置到摆盘位处的托盘上；存料机构，包括设于存料位的存料架，存料架包括底部连通存料位的存料空间，存料架上设有抬升存料部件，抬升存料部件包括多个竖直间隔设置的抬升底托，各抬升底托能做自下而上依次经过存料位的抬升运动，以将存料位的托盘托升，并竖直间隔的存放至存料空间，实现自动化取料、放料摆盘及竖直堆叠间隔放置完成摆盘的托盘，即自动存料。
一种取料摆盘机

[实用新型]一种注塑机边自动化分穴摆吸塑盒设备-CN202221961563.3有效
发明人：张小平;肖江辉;孙雪兵 -专利权人：东江精创注塑（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机边自动化分穴摆吸塑盒设备，包括接料平台、摆盘机器人、摆盘位、机械手夹具，所述接料平台上设置有分穴接料盘模组，所述机械手夹具夹取产品放入分穴接料盘模组，所述摆盘机器人安装在摆盘位和接料平台之间，所述摆盘位设置有上摆盘位和下摆盘位，所述上摆盘位和下摆盘位之间设置有上盘驱动机构，所述摆盘机器人移动至下摆盘位摆盘，上摆盘位通过上盘驱动机构移动到下摆盘位上方，本实用新型能够达到高生产效率，减少不良率，节省人力的效果，并且快速生产极大地提高了作业效率，减少了周转空间和周转时间，提高取料稳定性，机械手夹具能够夹紧产品，不易脱落。
一种注塑自动化分穴摆吸塑盒设备

[发明专利]湿料智能饲喂器-CN201810704286.X在审
发明人：夏天 -专利权人：成都肇元科技有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种湿料智能饲喂器，包括机架、进料仓、料盘以及料位探测机构和下料机构；且料位探测机构和下料机构均与水料控制系统电连接；料位探测机构包括绝缘壳体、电极盘以及测料位电路和料位电极探针，测料位电路分别与水料控制系统及料盘电连接；料位电极探针远离电极盘的端部穿过绝缘壳体延伸至料盘内，且料位电极探针与料盘底面之间具有间距；下料机构包括下料盘、驱动装置以及刮料刀片，且刮料刀片连接在下料盘上，下料盘与绝缘壳体之间具有间隙；水料控制系统还连接有水管，且水管与料盘连通。
料盘料位料位探测机构电极探针绝缘壳体控制系统下料机构水料刮料刀片电极盘电连接饲喂器下料盘湿料喂料水管电路全程自动化驱动装置智能进料仓饲料量底面和料连通喂养穿过投放延伸

[实用新型]湿料智能饲喂器-CN201821035913.7有效
发明人：夏天 -专利权人：成都肇元科技有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种湿料智能饲喂器，包括机架、进料仓、料盘以及料位探测机构和下料机构；且料位探测机构和下料机构均与水料控制系统电连接；料位探测机构包括绝缘壳体、电极盘以及测料位电路和料位电极探针，测料位电路分别与水料控制系统及料盘电连接；料位电极探针远离电极盘的端部穿过绝缘壳体延伸至料盘内，且料位电极探针与料盘底面之间具有间距；下料机构包括下料盘、驱动装置以及刮料刀片，且刮料刀片连接在下料盘上，下料盘与绝缘壳体之间具有间隙；水料控制系统还连接有水管，且水管与料盘连通；该装置可设定喂养的时段、投放的水量以及饲料量，实现了喂料全程自动化，喂料均匀，降低了成本，具有优越的经济效益。
料盘料位料位探测机构电极探针绝缘壳体控制系统下料机构水料刮料刀片电极盘电连接饲喂器下料盘湿料喂料水管电路本实用新型全程自动化驱动装置智能进料仓饲料量底面和料连通喂养穿过投放延伸

[发明专利]工件上料设备-CN202111167955.2有效
发明人：王执科;吴丰礼;宋宝;叶伯生 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开一种装配于一机架的工件上料设备，机架上设有料盘进料位、工件上料位和料盘出料位，而本发明的工件上料设备包括料盘输送线、工件上料机构、第一料仓机构、第二料仓机构及料盘取放机械手。料盘输送线用于输送料盘；工件上料机构用于将工件放置在由料盘输送线输送至工件上料位的料盘上；第一料仓机构用于将由料盘输送线输送至料盘进料位的料盘连同工件一起向上堆叠；第二料仓机构用于堆叠存放料盘并将该料盘向下放置于料盘输送线上，并由料盘输送线继续将该料盘往工件上料位处输送；料盘取放机械手用于将料盘转移至第二料仓机构中，从而使得本发明的工件上料设备料盘的使用效率更高且电池上料速度更快。
工件设备

[发明专利]一种薄膜色差检测装置及其使用方法-CN202110776779.6有效
发明人：秦应化;倪彬 -专利权人：苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄膜色差检测装置及其使用方法，包括工作平台，工作平台上设有，上料机构、检测机构以及下料机构，下料机构包括下料机械手、Tray盘平台和移动机构；所述Tray盘平台被划分为下料位、满料位、空盘储料位以及满盘储料位，所述下料机械手用将薄膜取放至下料位；所述移动机构用于控制Tray盘在所述下料位、满料位、空盘储料位以及满盘储料位之间的移动，从而令空Tray盘从空盘储料位移至下料位、令满Tray盘从下料位移至满料位，再令满Tray盘从满料位移至满盘储料位；本发明可以实现同时对一叠Tray盘进行上下料作业，无需暂停机器，有效的提高了工作效率，降低作业人员劳动强度，节约人工成本。
一种薄膜色差检测装置及其使用方法

[发明专利]一种自动识别大小料盘的方法-CN202110108882.3在审
发明人：林毅宁 -专利权人：昆山善思光电科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动识别大小料盘的方法，应用于点料机上，点料机包括图像摄取模块、料盘工位模块、收集处理模块和控制输出模块，料盘工位模块上分为多个料位区，位于料位区的中间位置设置有十字标识图形；方法包括：S1、将需要测试的料盘放在料位区；S2、图像摄取模块移动至料位区上方自动采集图像；S3、收集处理模块分析图像摄取模块采集到的图像，判定料位区上放置的是小料盘或大料盘，控制输出模块自动执行小料盘或大料盘流程，无需手动切换模式；该方法可自动识别出点料机的料盘工位上对应的料位区放置的是大料盘还是小料盘，进而自动进行相应料盘检测流程，不需要人工另外点击模式切换按钮，灵活且节约时间和成本。
一种自动识别大小方法

[发明专利]料盘更换装置及齿轮组装设备-CN202010588654.6在审
发明人：周三元 -专利权人：普洛泰科莱生产线制造（佛山）有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明属于齿轮生产设备技术领域，尤其涉及一种料盘更换装置及齿轮组装设备，料盘更换装置包括储盘机构和取盘机构，储盘机构具有若干用于放置料盘的储盘位，取盘机构包括转运驱动组件和抓取件，抓取件用于抓取料盘，转运驱动组件的驱动端与抓取件连接，转运驱动组件带动抓取件由储盘位取出料盘或将料盘放置至储盘位内。抓取件由储盘位内抓取装载有齿轮的料盘出来，以供机械手取出料盘上的齿轮放置至生产线上进行组装。更换料盘时，抓取件抓取空料盘放置至其中一个储盘位内，然后再由另一个储盘位内取出装载有齿轮的料盘，以供机械手取出齿轮至生产线上进行组装，极大地减少了人工换料的频率，提高了齿轮组装的效率。
更换装置齿轮组装设备

[实用新型]一种电子表面贴片材料智能货架-CN201621323355.5有效
发明人：许德强;高磊 -专利权人：苏州恩欧西智能科技有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子表面贴片材料智能货架，包括物料架、放置在物料架上的物料盘，物料架包括四根立柱以及与四根立柱连接的多个前横梁及后横梁，前横梁和后横梁上分别设有多个高低排列的料位，料位的下方设有LED灯以及二维码标贴，前横梁与后横梁之间设有将相邻料位分隔的分隔栏，分隔栏上设有两个三角形凸起部，两个三角形凸起部之间设有至少两根连接多个分隔栏的分隔条。本实用新型能快速锁定物料、提高取料的效率。
一种电子表面材料智能货架

[实用新型]一种用于高速背板连接器背板生产的给排料装置-CN201922118567.X有效
发明人：楼其忠;石银芳;张厚岳 -专利权人：昆山三智达自动化设备科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于高速背板连接器背板生产的给排料装置，包括支架、输送带、驱动组件、料盘、进料位、上料位和排料位，所述支架设置在底板上，所述输送带设置在支架上，所述驱动组件与输送带传动连接，所述进料位、上料位和排料位依次设置在支架上，所述料盘设置在输送带上，该用于高速背板连接器背板生产的给排料装置，工人只需将料盘放置在进料位内，从取料位内取出，提高了给料和取料效率，而且上料位固定料盘，能够有效保证上料精度，另外，进料位、上料位和排料位依次设置在输送带上，可以节省空间，方便工人快速给料和取料。
一种用于高速背板连接器生产装置

[实用新型]一种矿用浮选剂料罐用料位检测装置-CN202321337787.1有效
发明人：宋灏;王旭;任满年;董旭辉 -专利权人：洛阳振北工贸有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01F23/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用浮选剂料罐用料位检测装置，供料管的进料口位于储料罐的顶部，供料管的出料口接近储料罐的内底部，浮动式料位检测装置包括浮盘、配重盘和测距传感器，浮盘和配重盘自下而上设置且滑动安装在供料管上，测距传感器的固定端位于储料罐的顶部，测距传感器的活动端与测距传感器的固定端相对设置且位于浮盘的上表面，供料管的出料端设置有防倒灌组件。该料位检测装置可以针对储料罐内容易凝固的物料进行准确的料位检测，当料位改变时，浮动式料位检测装置的浮盘会随着料位实时变化，尤其在料位下降过程中，浮盘在配重盘的作用下，不会被已凝固的物料干涉，测距传感器可以测出真实料位的数值，提高料位检测的准确度。
一种浮选剂料罐用料检测装置

[实用新型]一种料盘传输装置-CN202023332650.6有效
发明人：谭桂仁;郭业祥;肖利新 -专利权人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种料盘传输装置，包括设置于出料位和下料位之间的料盘平移组件和分别位于料盘输送组件两侧的出料升降组件和卸料升降组件；料盘平移组件包括第一传送组件和第二传送组件，第一传送组件将料盘由出料位移送至下料位，第二传送组件将料盘由下料位移送至出料位。本实用新型所提供的一种料盘传输装置设置于锂电加工设备中对装载电芯的料盘进行全自动化上下料操作，通过传送组件实现料盘在出料位和下料位之间的移载，通过升降组件实现了料盘的升降和移送，提供了上层出料、下层料盘回流的操作方式，提高了电芯加工设备的生产效率，节约了人工成本，避免了人工搬运料盘的安全隐患。
一种传输装置

[实用新型]一种精准的料盘检测装置-CN201920772437.5有效
发明人：郭骁满 -专利权人：深圳市瑞微智能有限责任公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种精准的料盘检测装置，包括料盘架；料盘架设置有置料位以及对置料位上料盘进行限位的限位组件；料盘检测装置还包括用于检测置料位上有无料盘的料盘检测组件；料盘检测组件包括发射检测光束的发射器，以及接收检测光束的接收器；发射器和接收器不在同一高度；发射器发射端和接收器接收端的连线贯穿料盘置料槽底面；将料盘放入置料位后，通过限位组件进行限位，防止料盘发生倾倒，确保料盘的整齐有序；同时由于发射器是朝料盘置料槽底面发射检测光束，则只要放入了料盘，检测光束则一定能被遮挡，从而确认置料位上存有料盘，不会受料盘盘体是否有通槽、料带余量多少的影响，大幅提升了检测的准确性。
料盘料位发射器发射检测检测装置检测组件限位组件接收器料盘架置料槽底面放入限位发射器和接收器本实用新型发射器发射检测光束接收检测盘盘体上料盘检测对置连线料带受料通槽遮挡倾倒整齐贯穿

[实用新型]一种卸妆湿巾均湿装置-CN202220517656.0有效
发明人：毛瑞贵;潘世高 -专利权人：诺斯贝尔化妆品股份有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B05B9/03 文献下载
摘要：一种卸妆湿巾均湿装置，包括机座、架杆座、设在机座上的支撑横梁、接料传送盘、架杆、喷淋管和供液控制装置，喷淋管包括垂直进液管、水平出液管和喷淋孔；支撑横梁支撑接料传送盘，喷淋管与架杆连接，垂直进液管与供液喷淋装置连通；所述喷淋装置包括主U形三通件、二个次U形三通件、隔膜阀、刻度液位管和分流接头，主U形三通件的直管与液体源连通、支管与次U形三通管件的直管连通，次U形三通管件的支管与隔膜阀、刻度液位管和分流接头依连通，隔膜阀、刻度液位管和分流接头构成的一个支路与一个架板的喷淋管连通，各支路的液体流量方便控制调节，实现液体流量相同，实现均湿。
一种卸妆湿巾均湿装置

[发明专利]一种自动摆盘机-CN202010537084.8在审
发明人：赵汉军 -专利权人：豫鑫达（深圳）智能化设备有限责任公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及摆盘技术领域，公开了一种自动摆盘机，包括送料盘供给机构、送料盘输送机构、收料盘供给机构、收料盘输送机构、定位相机以及取料机构，送料盘输送机构可以将送料盘供给机构所供给的送料盘输送至第一位置，收料盘输送机构可以将收料盘供给机构所供给的收料盘输送至第二位置，定位相机用于对被输送至第一位置的送料盘中的物料以及被输送至第二位置的收料盘进行拍照定位，取料机构用于吸取定位相机拍摄到的位于第一位置的送料盘中的物料，并将其搬运至定位相机拍摄到的位于第二位置的收料盘中；本申请提供的一种自动摆盘机，定位精度高，节省了设备的工作时间，提升了设备的工作效率。
一种自动摆盘机