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[发明专利]驱动摆动轴的齿轮机构-CN201710697189.8有效
发明人： A.戈瓦里;Y.阿加维;I.格伦伯格 -专利权人：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明题为驱动摆动轴的齿轮机构。本发明公开了一种切割操作，该切割操作使用具有伸长的套筒的装置来执行，该伸长的套筒在其远侧节段中具有孔口。套筒连接至真空源，并且在套筒的管腔中设置有旋转轴。该轴在其与孔口相对的远侧端部处具有切割刀片。刀片具有两个切割边缘，齿轮组件操作以在第一方向和第二方向上围绕轴的对称轴线交替地旋转轴，以及马达用于为齿轮组件提供动力。
驱动摆动齿轮机构

[发明专利]双轴直驱式数控转台-CN202211300921.0在审
发明人：李云鹏;郭智春;魏伟;袁勇超;米振涛;杨衍帅;杜晓彤;焦孙治;张瑞丰;严仲杰 -专利权人：中国机械总院集团青岛分院有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明涉及数控机床领域，具体为双轴直驱式数控转台，由摆动轴主驱动单元、摆动轴副驱动单元、旋转轴驱动单元、拖链单元组成。旋转轴驱动单元双臂分别安装在摆动轴主驱动单元和摆动轴副驱动单元上，摆动轴主驱动单元和摆动轴副驱动单元各自具有独立的电机直驱装置、气动抱闸装置、YRT轴承支承装置，摆动轴主驱动单元上安装有旋转编码器，摆动轴副驱动单元上有拖链单元旋转轴驱动单元由电机直驱装置、气动抱闸装置、YRT轴承支承装置、旋转编码器、配油轴组成。双轴直驱式数控转台在摆动轴主驱动单元和摆动轴副驱动单元的驱动下具有摆动轴方向上的自由度，在旋转轴驱动单元的驱动下具有旋转轴方向上的自由度，实现双自由度回转轴的联动功能。
双轴直驱式数控转台

[实用新型]双轴直驱式数控转台-CN202222796595.9有效
发明人：李云鹏;郭智春;魏伟;袁勇超;米振涛;杨衍帅;杜晓彤;焦孙治;张瑞丰;严仲杰 -专利权人：中国机械总院集团青岛分院有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明涉及数控机床领域，具体为双轴直驱式数控转台，由摆动轴主驱动单元、摆动轴副驱动单元、旋转轴驱动单元、拖链单元组成。旋转轴驱动单元双臂分别安装在摆动轴主驱动单元和摆动轴副驱动单元上，摆动轴主驱动单元和摆动轴副驱动单元各自具有独立的电机直驱装置、气动抱闸装置、YRT轴承支承装置，摆动轴主驱动单元上安装有旋转编码器，摆动轴副驱动单元上有拖链单元旋转轴驱动单元由电机直驱装置、气动抱闸装置、YRT轴承支承装置、旋转编码器、配油轴组成。双轴直驱式数控转台在摆动轴主驱动单元和摆动轴副驱动单元的驱动下具有摆动轴方向上的自由度，在旋转轴驱动单元的驱动下具有旋转轴方向上的自由度，实现双自由度回转轴的联动功能。
双轴直驱式数控转台

[发明专利]一种可更换工作台的摆动转台-CN202111550569.1在审
发明人：陈晟炜;熊正华;苟兵强 -专利权人：四川普什宁江机床有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：一种可更换工作台的摆动转台，它包括摆动座，所述摆动座的两端设置有支座，所述支座上设置有摆动轴和摆动轴驱动装置；所述摆动轴水平设置，摆动轴的一端与摆动座的一端相连，所述摆动轴驱动装置与摆动轴相连，所述摆动轴驱动装置用于带动摆动轴转动，使摆动座绕支座摆动；所述摆动座顶部竖直设置有回转轴，所述回转轴下端伸入摆动座内与摆动座内的回转轴驱动装置相连，所述回转轴驱动装置用于带动回转轴在摆动座上转动；所述回转轴上端设置有工作台装夹组件，所述工作台装夹组件用于松开或夹紧工作台该摆动转台能够方便的根据需求在回转轴上更换工作台。
一种更换工作台摆动转台

[发明专利]一种五轴联动数控抛光机的工作方法-CN202011620254.5有效
发明人：邓中华 -专利权人：长沙航空职业技术学院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明提供一种五轴联动数控抛光机的工作方法，五轴联动数控抛光机包括机架，在机架上设有Y轴平移组件，在Y轴平移组件上设有X轴平移组件，在X轴平移组件上设摆动及旋转组件；通过Y轴平移组件驱动摆动及旋转组件沿Y轴做往复运动；通过X轴平移组件驱动摆动及旋转组件沿X轴做往复运动；摆动驱动装置驱动设在摆动支架上的摆动及旋转单体摆动；工件旋转驱动装置驱动摆动及旋转单体上的工件旋转轴旋转；工件可轻易实现Y轴和X轴方向的移动、实现以摆动轴的旋转中心为轴心的摆动和实现自身的旋转，配合花键轴的旋转和升降，能轻易实现工件平面和弧面的抛光加工。
一种联动数控抛光机工作方法

[发明专利]一种五轴联动数控抛光机-CN202011634215.0有效
发明人：邓中华 -专利权人：长沙航空职业技术学院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明提供一种五轴联动数控抛光机，包括机架，在机架上设有Y轴平移组件，在Y轴平移组件上设有X轴平移组件，在X轴平移组件上设摆动及旋转组件；通过Y轴平移组件驱动摆动及旋转组件沿Y轴做往复运动；通过X轴平移组件驱动摆动及旋转组件沿X轴做往复运动；摆动驱动装置驱动设在摆动支架上的摆动及旋转单体摆动；工件旋转驱动装置驱动摆动及旋转单体上的工件旋转轴旋转；工件可轻易实现Y轴和X轴方向的移动、实现以摆动轴的旋转中心为轴心的摆动和实现自身的旋转，配合花键轴的旋转和升降，能轻易实现工件平面和弧面的抛光加工。
一种联动数控抛光机

[发明专利]一种双丝气电立焊协同摆动控制系统和方法-CN202210098041.3在审
发明人：许森;王瑜;陈轶斌;张饮海 -专利权人：兆锋机电设备（上海）有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双丝气电立焊协同摆动控制系统和方法，系统包括协同摆动装置和协同控制装置，协同摆动装置包括X轴方向摆动拖板和Y轴方向摆动拖板，X轴方向摆动拖板和Y轴方向摆动拖板相互驱动连接，协同控制装置包括控制器、X轴步进驱动器和Y轴步进驱动器，X轴步进驱动器连接X轴方向摆动拖板，Y轴步进驱动器连接Y轴方向摆动拖板，控制器分别连接X轴步进驱动器和Y轴步进驱动器。
一种双丝气电立焊协同摆动控制系统方法

[实用新型]一种并丝机中的往复移动装置-CN201821287751.6有效
发明人：吴钦铭 -专利权人：浙江欧瑞卡纺织有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B65H51/00 文献下载
摘要：本实用新型中的摆动定位槽和摆动转轴均设置在底座上，滑块滑动安装在滑轨上，并丝器安装在滑块上，移动齿条固定在并丝器的底部，摆动齿轮通过摆动转轴安装在底座上，且移动齿条与摆动齿轮啮合，摆动连接臂与摆动齿轮固定，摆动连接槽设置在摆动连接臂上，摆动限位槽设置在摆动连接槽的壁面，摆动驱动盘安装在摆动定位槽内，摆动驱动链轮与摆动驱动轴连接，摆动驱动轴固定在摆动驱动盘的一侧，摆动连接轴固定在摆动驱动盘的另一侧，摆动限位环固定在摆动连接轴上，摆动连接轴位于摆动连接槽内，摆动限位环滑动安装在摆动限位槽内。
摆动连接摆动驱动摆动齿轮往复移动装置摆动驱动轴摆动限位槽本实用新型摆动定位摆动限位摆动转轴滑动安装移动齿条并丝机并丝器滑块底座纺织机械领域啮合丝线槽设置盘安装轴固定壁面打卷滑轨链轮散落

[发明专利]安全通道的门翼摆动式控制方法-CN201010130033.X无效
发明人：张建新 -专利权人：张建新
申请日： 2010-03-23 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： E05F15/10 文献下载
摘要：一种安全通道的门翼摆动式控制方法，其特征在于所述摆动翼摆动式控制方法包括：采用一门基框架，在该门基框架内设置有一驱动电机，该驱动电机驱动连接一摆动轴，该摆动轴的一侧安装一摆动翼，该摆动翼由该摆动轴转动驱动实现沿摆动轴的往复摆动该安全通道的门翼摆动式控制方法设计合理，控制使用性能稳定、寿命长。其驱动结构和驱动方式简捷，易于维护和维修，驱动组件的磨损率降低，可长期保持良好的摆动翼启闭作业。
安全通道摆动控制方法

[实用新型]基于离子聚合物金属复合材料驱动的机械关节-CN201821050463.9有效
发明人：杨清;罗天洪 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于离子聚合物金属复合材料驱动的机械关节，包括关节座、从动轴、主动轴、从动轴安装组件、主动轴安装组件和用于驱动主动轴的IPMC旋转驱动组件；从动轴的后端与主动轴的前端通过球齿轮传动配合，所述从动轴安装组件和主动轴安装组件均包括上下摆动环和设置于上下摆动环内的左右摆动环，所述上下摆动环以可上下摆动的方式铰接于关节座，所述左右摆动环以可左右摆动的方式铰接于上下摆动环，所述主动轴和从动轴固定内套于对应左右摆动环，所述IPMC旋转驱动组件用于分别驱动上下摆动环和左右摆动环摆动，进而主动轴通过球齿轮控制从动轴旋转。
主动轴上下摆动从动轴左右摆动安装组件离子聚合物金属复合材料驱动旋转驱动组件机械关节关节座球齿轮铰接本实用新型传动配合固定内套摆动

[实用新型]一种儿童摇椅-CN202220533009.9有效
发明人：刘上铖 -专利权人：中山市水木之源设计中心
申请日： 2022-03-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A47D13/10 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种使用年龄增长、承受重量更重的成本低、体积小的一种儿童摇椅，包括摆动臂、座体、驱动座体转动轴、电机驱动轴、驱动座体转动轴安装座、电机驱动轴安装座，驱动座体转动轴的直径设置大于电机驱动轴直径设置，驱动座体转动轴与摆动臂固定设置，座体跟随摆动臂摆动而摆动，驱动座体转动轴安装在驱动座体转动轴安装座上。
一种儿童摇椅

[发明专利]可变气门装置-CN200880102540.3有效
发明人：深见彻;有永毅;竹村信一 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2008-08-08 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： F01L13/00 文献下载
摘要：一种可变气门装置，具备：与发动机的曲轴同步旋转的驱动轴(1)、设于驱动轴(1)的驱动凸轮(13)、摆动自如地支承于驱动轴(1)的摆动凸轮(6)、利用摆动凸轮(6)的摆动而被驱动开闭的发动机气门、与驱动轴(1)平行的摆动轴(7)、摆动自如地支承于摆动轴(7)的摇臂(3)、将摇臂(3)和驱动凸轮(13)连结的第一连杆(4)、将摇臂(3)和摆动凸轮(6)连结的第二连杆(5)、通过使摆动轴(7)相对于驱动轴(1)的相对位置变化来变更发动机气门的工作角及升程量的摆动轴位置变更装置(27)，在发动机气门的规定的工作角范围内，与在规定的工作角范围的范围外变更工作角时相比，摆动轴(7)相对于驱动轴(1)的相对位置变化
可变气门装置

[实用新型]抓手-CN201620165984.3有效
发明人：林中尉;邱滨 -专利权人：南京阿福机器人有限公司
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能够抓取物体，避免抓空，同时能够在抓手松开被抓取物体之前使得物体处于水平状态的抓手，它包括机架、绕摆动轴摆动地设置在机架上的摆动架，在摆动轴两侧的机架上各设置一个用于驱动摆动架绕摆动轴摆动的平衡驱动装置；在摆动轴两侧的摆动架上各设置一个用于驱动支撑脚向被抓取物体的表面伸出的支撑驱动装置，两个支撑驱动装置以摆动轴对称；在摆动轴两侧的摆动架上还各设置一个能够相对于摆动架移动的夹臂。
抓手

[实用新型]一种无人机用大尺寸天线变位收放结构-CN202221923664.1有效
发明人：卢致辉;冯通;陈钦;陈金颖;向紫涛;周庆霖;肖楚玉 -专利权人：浙江科比特创新科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用大尺寸天线变位收放结构，包括天线、天线固定轴、第一摆动轴、摆动座、第二摆动轴、转动锥齿轮、定锥齿轮、主框架、驱动带、驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，利用驱动电机的工作驱动第一摆动轴的转动，且第一摆动轴和摆动座均固定连接在摆动座上，进而当第一摆动轴在转动的过程中带动摆动座、天线固定轴和天线的摆动，同时天线固定轴在摆动的过程中，由于天线固定轴上配合连接的转动锥齿轮与定锥齿轮啮合连接，因此天线固定轴在摆动的过程中，带动天线固定轴和天线的转动，从而达到收放天线的作用。
一种无人机尺寸天线变位结构

[实用新型]透孔机排管机构-CN201921407482.7有效
发明人：王晨辉;马识杰;焉耀;张鹏伟 -专利权人：郑州慧矿智能科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：透孔机排管机构，包括摆动轴、为挠性高压水管导向使挠性高压水管沿摆动轴轴向往复运动的导向件和驱动所述摆动轴旋转并与所述摆动轴止旋装配的驱动件，所述导向件通过排管支撑架装配在摆动轴上。通过驱动件驱动摆动轴沿自身轴向回转，进而通过摆动轴带动摆动轴上的导向件沿摆动轴轴向往复运动，为挠性高压水管导向，使挠性高压水管同样沿摆动轴轴向往复运动，摆动轴轴向与滚筒回转轴线平行，从而使得当挠性高压水管往复运动时可根据滚筒回转的位置在滚筒上缠绕出紧密的
透孔机排管机构

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