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[发明专利]一种插秧机-CN201910290842.8在审
发明人：王术平;宋思明;胡军辉 -专利权人：湖南龙舟农机股份有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种插秧机，在车体的前方安装有驾驶室、在车体后方安装有插秧装置和施肥装置，施肥装置位于插秧装置前方，插秧装置位于施肥装置后方。本发明提出了一种先施肥后插秧的解决方案，解决插入田中的秧苗经常被后方的施肥装置刮倒的问题。
施肥装置插秧装置插秧机车体驾驶室秧苗插秧施肥

[发明专利]插秧机插秧器-CN201410562912.8在审
发明人：余洪阳 -专利权人：余洪阳
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种插秧机插秧器，包括固定安装的内轨槽杆和机架，内轨槽杆上滑动安装有导杆，机架的上部两侧转动安装有内齿皮带轮、下部两侧转动安装有槽轮，内齿皮带轮与槽轮通过内齿皮带传动连接，内齿皮带外壁上铰接安装有插秧手臂，插秧手臂的下端设有插秧手、上端设有套筒，所述的套筒铰接与所述的导杆上，插秧手臂上设有铰接环、内齿皮带上固定安装有铰接杆，铰接杆与铰接环铰接。本发明插秧器结构设计合理巧妙，安装于插秧机上之后，自动化程度高，可以快速精确的完成插秧工作，还可以根据需要进行对不同苗期、不同品种秧苗的株间距进行调整，以满足生产的需要；可在普通拖拉机上使用，减少投入成本
插秧机插秧

[发明专利]一种水稻机插秧同步施肥装置-CN202010136923.5在审
发明人：王宜坤;华胜;朱大明;于朝敏;张文灿;周兵;凌代芬;马双喜;王晓宏;王爱听;吴金霞;张宇 -专利权人：安徽喜洋洋农业科技有限公司;安徽农业大学
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻机插秧同步施肥装置，属于农业机械领域；其技术要点是：包括机架、履带驱动轮组、施肥机构和插秧机构，所述机架底部安装有履带驱动轮组，施肥机构和插秧机构安装在机架上，所述施肥机构包括肥料箱、排肥箱体、排肥管以及开沟器，肥料箱底部与排肥箱体相连通，排肥箱体通过排肥管连接开沟器；所述插秧机构包括秧苗箱以及插秧机轮，插秧机轮安装在秧苗箱底部的插秧轮轴上；本发明能够完成开沟、施肥、覆土、压实操作的同时进行插秧操作，实现开沟深度的调整，插秧机轮与开沟器沿机架移动方向为交错设置，方便将水稻秧苗插在相邻两开沟器施肥后的土壤之间，方便水稻秧苗的生产也能有效吸收肥料。
一种水稻插秧同步施肥装置

[发明专利]一种可调节宽窄行的水稻插秧机-CN202211423726.7在审
发明人：余江涛;郑啟玉;方琼;许河花 -专利权人：云阳县凤鸣镇凤凰岭社区经济联合社
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明的一种可调节宽窄行的水稻插秧机，属于水稻插秧机技术领域，包括有插秧机本体，所述插秧机本体包括有位于底部的机体，所述机体的后端一侧下端固定连接有安装板，所述安装板的后端一侧固定连接有U形架，所述U形架的两侧相靠近的一端分别设置有若干隔板，若干所述隔板之间分别设置有丝杆，本发明通过设置若干丝杆，以及在若干隔板设置驱动丝杆的驱动电机，便于调节若干活动秧爪之间的距离，便于调节水稻插秧机的插秧宽窄的距离，同时在若干隔板设置驱动丝杆的驱动电机，以及设置若干插秧电机，便于分开启动，便于控制水稻插秧机的插秧行数。
一种调节宽窄水稻插秧机

[发明专利]一种带有遥控系统的插秧机-CN201410611496.6有效
发明人：任燕;鲁志刚 -专利权人：遵义师范学院
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有遥控系统的插秧机，包括电瓶、发电机、电机、机械传动系统、行走系统、插秧系统和遥控系统，所述行走系统包括控制插秧机的左、右转向机构、前行离合机构和插秧机油门，所述插秧系统包括控制插秧机插秧的离合机构所述遥控系统包括信号发射器、信号接收器和控制电路，所述信号发射器连接信号接收器，所述信号接收器连接控制电路，所述控制电路连接有行程开关，所述控制电路连接电机，所述机械传动系统包括连杆机构，所述电机连接连杆机构，所述行走系统和插秧系统分别连接连杆机构，本发明的目的在于解决现有插秧机对劳动者体力要求高，劳动强度大和工作环境恶劣等问题。
一种带有遥控系统插秧机

[发明专利]一种多功能一体化的新型插秧机以及使用方法-CN202111334254.3有效
发明人：楼珏;岳高红;黄旭炳;徐国洪;杨文清;卢华金 -专利权人：温州科技职业学院
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明属于插秧机领域，尤其是一种多功能一体化的新型插秧机以及使用方法，针对现有的插秧机在使用时，会出现秧苗之间互相挤压，进而出现多插和漏插的情况，需要重插和补插，导致工作效率低下，秧苗过多还会出现堵塞装置的情况，需要及时维修的问题，现提出如下方案，其包括底板和安装架，所述底板和安装架通过连接杆固定连接，所述安装架的顶部固定连接有两组对称设置的用于插秧的插秧组件，本发明中，通过插秧组件实现自动化插秧的功能，同时通过摆动组件和驱动组件的配合，便可以利用一个驱动电机控制六个插秧杆工作，通过转动组件带动秧苗移动，通过切割组件使得单颗秧苗落入L型承接板上，便于后续插秧。
一种多功能一体化新型插秧机以及使用方法

[发明专利]一种智能插秧机避障最优控制系统及控制方法-CN201911301243.8有效
发明人：夏长高;丁伟兵;杨彦祥;许秋月 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能插秧机避障最优控制系统及控制方法，涉及智能插秧机领域，该控制系统中包括环境感知模块、插秧机信息模块、智能决策模块和控制执行模块；其中的环境感知模块采集的环境信息与插秧机信息模块所采集的插秧机参数信息上传到智能决策模块中，经过智能决策模块的处理后，发送相关指令给控制执行模块，使智能插秧机可以实现最优越过障碍、重新进行路径规划、进行相应的警示的方式，进而对插秧机进行相关操纵来解决行进路径上的障碍。本发明在智能插秧机的应用中，可以有效的提高土地的利用率和秧苗的种植率，并且可以减少障碍对插秧机的损害，提高其使用寿命。
一种智能插秧机最优控制系统控制方法

[实用新型]一种带有遥控系统的插秧机-CN201420651051.6有效
发明人：任燕;鲁志刚 -专利权人：遵义师范学院
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有遥控系统的插秧机，包括电瓶、发电机、电机、机械传动系统、行走系统、插秧系统和遥控系统，所述行走系统包括控制插秧机的左、右转向机构、前行离合机构和插秧机油门，所述插秧系统包括控制插秧机插秧的离合机构所述遥控系统包括信号发射器、信号接收器和控制电路，所述信号发射器连接信号接收器，所述信号接收器连接控制电路，所述控制电路连接有行程开关，所述控制电路连接电机，所述机械传动系统包括连杆机构，所述电机连接连杆机构，所述行走系统和插秧系统分别连接连杆机构，本实用新型的目的在于解决现有插秧机对劳动者体力要求高，劳动强度大和工作环境恶劣等问题。
一种带有遥控系统插秧机

[实用新型]水稻插秧机-CN201720736449.3有效
发明人：李开明 -专利权人：云南永旭农业科技开发有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水稻种植技术领域，具体涉及一种水稻插秧机。该水稻插秧机包括拖拉机和插秧机构，拖拉机后端设置有储秧盘，拖拉机后端设有转盘，插秧机构包括前端设置秧爪的插秧器，固定在滑板上的机架和扶秧板,插秧器其中部活动铰接有曲柄，曲柄通过传动带与转盘传动连接；机架与插秧器之间铰接有摆臂本实用新型提供的水稻插秧机结构简单合理，对各种规格秧苗适应性强，还能提高泥浆对栽插秧苗的粘附力，秧苗栽插后稳定性好，不易发生倒苗、浮苗现象。
水稻插秧机

[实用新型]一种水稻种植用插秧装置-CN202021078603.0有效
发明人：林润男 -专利权人：南平市延平区智籽花开农业发展有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻种植用插秧装置，包括机体，所述机体上安装有插秧结构；所述插秧结构包括：移动部、送苗板、两个插秧板、插秧部以及四个滚轮；所述移动部安置于机体上，所述送苗板活动安置于移动部上，两个所述插秧板的两端分别活动安置于移动部上，所述插秧部安置于插秧板上，四个所述滚轮分别安置于机体的两侧，本实用新型涉及农业机械技术领域，结构简单，便于使用者的操作，生产成本较低，通过液压缸以及滑动柱对送苗板以及插秧板进行推动，使得栽植臂与秧田之间的距离缩小
一种水稻种植插秧装置

[实用新型]一种可调节株距的手扶插秧机-CN202122275424.7有效
发明人：杨树栋;王宜萍;张荣山;张玉春;袁露华;陈庆明 -专利权人：江苏福马高新动力机械有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节株距的手扶插秧机，涉及手扶插秧机技术领域，为解决现有技术中的手扶插秧机的插秧头容易附着泥土，不便于及时清理的问题。所述机头的上方安装有气泵，且气泵与机头通过紧固螺丝固定连接，所述气泵的一侧安装有输气软管，所述喷头与气泵通过输气软管连接，所述调节装置的一侧安装有传动箱，且传动箱与调节装置通过紧固螺丝固定连接，所述传动箱一侧设置有插秧臂，所述插秧臂的上方安装有插秧头，且插秧头与插秧臂通过紧固螺丝固定连接。
一种调节株距手扶插秧机

[实用新型]一种具有单向离合功能的插秧传动轴-CN202223111307.8有效
发明人：朱金彪 -专利权人：江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有单向离合功能的插秧传动轴，属于插秧机传动轴领域，一种具有单向离合功能的插秧传动轴，包括一种具有单向离合功能的插秧传动轴，包括插秧轴前半部、插秧轴后半部、油封、单向滚针轴承和轴套，所述插秧轴后半部套入轴套的一端孔内，并将所述轴套和插秧轴后半部焊接在一起，两个所述单向滚针轴承一起敲入轴套另一端孔内，所述插秧轴前半部敲入两个所述单向滚针轴承的内圈，在所述单向滚针轴承敲入轴套敲入的端面装上油封
一种具有单向离合功能插秧传动轴

[实用新型]一种插秧机用水位调节式插秧升降机构-CN202221343204.1有效
发明人：徐长斌 -专利权人：徐长斌
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及插秧机技术领域，具体地说，涉及一种插秧机用水位调节式插秧升降机构，包括底板，底板下端固定设置若干支腿，底板上端开设通槽，底板开设的通槽内安装有插秧组件，插秧组件下表面的两端均通过连接杆与支撑杆固定连接开孔对称开设在底板两端，滑轨内部的上端设有弹簧，弹簧的下端与支撑杆的上端相连，支撑杆下端设有滚轮，滑轨一侧开设开孔，开孔与连接杆滑动连接，本实用新型，利用弹簧的弹性收缩，可带动支撑杆上下滑动在滑轨内，从而对插秧组件插秧的高度进行自动调节，实现根据土地深浅进行插秧深度的自动调整，使插秧效果好。
一种插秧机水位调节插秧升降机构

[发明专利]一种家用小型自动插秧设备-CN202110785983.4在审
发明人：邓小威 -专利权人：邓小威
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种插秧设备，尤其涉及一种家用小型自动插秧设备。本发明的目的是提供一种能够实现自动进行插秧，自动化程度高，人工成本低，能够满足大面积的进行插秧的家用小型自动插秧设备。技术方案：一种家用小型自动插秧设备，包括有底板和支架，底板上设有支架，其特征是，传动机构、插秧机构和上料机构，底板和支架之间设有传动机构，支架和传动机构之间设有插秧机构，支架上设有上料机构。
一种家用小型自动插秧设备

[发明专利]一种遥控插秧机-CN202111247498.8在审
发明人：张庆永;左一成;杨旭东;王宇超;许赛芸;何立科 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种遥控插秧机，其包括机体、行走机构、分别设置在机体两端的插秧机构和机械臂机构以及用于获取机体周围图像并对插秧机进行动作控制的摄像控制系统；本发明专利设计一种带机械臂的遥控插秧机，插秧机头部正常插秧，尾部安装有机械臂及副秧箱，本装置通过安装在插秧机尾部的摄像装置实时观察插秧情况，当发现有漏秧、浮秧现象时，操纵机械臂进行二次作业，避免了操作人员需要下田进行人工作业，实现了远程遥控解决浮秧、漏秧现象的问题
一种遥控插秧机