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[发明专利]机器人臂的接触感测和接触反应的系统和方法-CN202180088419.5在审
发明人：杨波;M·扎法尔;P·萨贝蒂安;黄亚楠;毛颖 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本发明提供了机器人医疗系统，该机器人医疗系统能够进行接触感测和接触反应。机器人医疗系统可包括机器人臂和一个或多个传感器。该机器人医疗系统可以被构造成经由该一个或多个传感器来检测由外部对象施加在该机器人臂上的接触力或扭矩。响应于检测到该接触力或扭矩，并且根据确定该接触力或扭矩的量值介于接触力或扭矩下限和接触力或扭矩上限之间，该机器人医疗系统可根据所检测到的接触力或扭矩来启用该机器人臂上的第一组受控移动。
机器人接触反应系统方法

[实用新型]一种次氯酸钙的简易生产设备-CN201520323691.9有效
发明人：母永鑫 -专利权人：天津市郁峰化工有限公司
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： C01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种次氯酸钙的简易生产设备，包括总管道、若干个接触球支路管道、封闭式接触反应池和检测装置，每个接触球支路管道由相互连通的一个直管与一个球形空腔组成，所述球形空腔上设有若干排气孔，所述总管道下方固定设置有所述封闭式接触反应池，所述接触球支路管道全部伸入进所述封闭式接触反应池中，所述接触反应池的顶端连通有检测装置。
一种次氯酸简易生产设备

[发明专利]一种硫醚氧化方法-CN201510725855.5有效
发明人：林民;史春风;朱斌 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： C07C315/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种硫醚氧化方法，包括：步骤(1‑1)，将异丁烷与氧气接触反应，接触反应的条件使得接触反应得到的反应混合物中叔丁基过氧化氢的含量为1重量％以上；可选的步骤(1‑2)，将步骤(1‑1)得到的反应混合物与无机酸混合；步骤(2)，在足以将硫醚氧化的条件下，将含有步骤(1‑1)得到的反应混合物和硫醚的原料混合物与钛硅分子筛接触反应，或者将含有步骤(1‑2)得到的混合物和硫醚的原料混合物与钛硅分子筛接触反应。该方法直接在现有的异丁烷氧化装置的物料出口端加装硫醚氧化反应装置即可，易于实施。
一种氧化方法

[发明专利]一种硫醚氧化方法-CN201510725869.7有效
发明人：林民;史春风;朱斌 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： C07C315/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种硫醚氧化方法，包括：步骤(1‑1)，将乙苯与氧气接触反应，接触反应的条件使得接触反应得到的反应混合物中乙苯过氧化氢的含量为1重量％以上；可选的步骤(1‑2)，将步骤(1‑1)得到的反应混合物与无机酸混合；步骤(2)，在足以将硫醚氧化的条件下，将含有步骤(1‑1)得到的反应混合物和硫醚的原料混合物与钛硅分子筛接触反应，或者将含有步骤(1‑2)得到的混合物和硫醚的原料混合物与钛硅分子筛接触反应。该方法直接在现有的乙苯氧化装置的物料出口端加装硫醚氧化反应装置即可，易于实施。
一种氧化方法

[发明专利]一种硫醚氧化方法-CN201610186585.X有效
发明人：史春风;林民;朱斌 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： C07C315/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种硫醚氧化方法，包括：步骤(1‑1)，将叔丁醇与氧气接触反应，接触反应的条件使得接触反应得到的反应混合物中叔丁基过氧化氢的含量为1重量％以上；可选的步骤(1‑2)，将步骤(1‑1)得到的反应混合物与无机酸混合；步骤(2)，在足以将硫醚氧化的条件下，将含有步骤(1‑1)得到的反应混合物和硫醚的原料混合物与钛硅分子筛接触反应，或者将含有步骤(1‑2)得到的混合物和硫醚的原料混合物与钛硅分子筛接触反应。该方法直接在现有的叔丁醇氧化装置的物料出口端加装硫醚氧化反应装置即可，易于实施。
一种氧化方法

[发明专利]一种硫醚氧化方法-CN201610186769.6有效
发明人：林民;史春风;朱斌 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： C07C315/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种硫醚氧化方法，包括：步骤(1‑1)，将异丙苯与氧气接触反应，接触反应的条件使得接触反应得到的反应混合物中过氧化氢异丙苯的含量为1重量％以上；可选的步骤(1‑2)，将步骤(1‑1)得到的反应混合物与无机酸混合；步骤(2)，在足以将硫醚氧化的条件下，将含有步骤(1‑1)得到的反应混合物和硫醚的原料混合物与钛硅分子筛接触反应，或者将含有步骤(1‑2)得到的混合物和硫醚的原料混合物与钛硅分子筛接触反应。该方法直接在现有的异丙苯氧化装置的物料出口端加装硫醚氧化反应装置即可，易于实施。
一种氧化方法

[实用新型]全程电絮凝膜生物反应器-CN201320716466.2有效
发明人：蔡祝平;王俊华;徐森;吴义生;何丽君;熊金城 -专利权人：东台市东方船舶装配有限公司
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全程电絮凝膜生物反应器，包括反应器本体，在该反应器本体内设置有接触氧化柜、沉淀柜和膜生物反应柜；在接触氧化柜内设置有接触氧化曝气器和软性填料，所述膜生物反应柜连通有滤膜组，该滤膜组的膜萃取水出口通向净水排放管，在所述反应器本体上还设置有污水输入管，在所述接触氧化柜、沉淀柜和膜生物反应柜内均设置有正负絮凝电极，该正负絮凝电极与电絮凝电源相互电连接；所述接触氧化柜、沉淀柜和膜生物反应柜相互依次连通，所述沉淀柜和/或膜生物反应柜内设置有沉淀物返送管。
全程絮凝生物反应器

[实用新型]一种催化氧化废水处理装置-CN201320199546.5有效
发明人：李滢;李惠 -专利权人：北京天灏柯润环境科技有限公司
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种催化氧化废水处理装置，包括：臭氧接触反应器，臭氧接触反应器上部分别设置有进水口和出水口，顶部设置有排气口，下部分别设置有进气口和放空口；所述臭氧接触反应器内部由竖直设置的隔板分成两个反应区：第一反应区和第二反应区，第一反应区和第二反应区的底部空间相通，第一反应区内部中间设置有填料，第一反应区底部设置有布气器。
一种催化氧化废水处理装置

[实用新型]一次性反应液吸取反应器-CN201621021581.8有效
发明人：王磊;韩克兵;周庭波;郑世阳 -专利权人：贵州金玖生物技术有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种一次性反应液吸取反应器，属于研究器材领域，包括芯片座、第一反应膜、反应器主体和用于检测反应过程的芯片，芯片连接在芯片座的底部，第一反应膜的顶壁与芯片的底壁接触，反应器主体的顶壁与第一反应膜的底壁接触，反应器的主体设置有进液通道和出液通道，进液通道和出液通道均沿竖向贯穿反应器主体，进液通道的底部用于与反应液接触，第一反应膜设置有引流腔，进液通道和出液通道均与引流腔连通。本装置反应稳定，便于芯片检测。
一次性反应吸取反应器

[实用新型]CASS生物反应器-CN202021773251.0有效
发明人：李雅山;江政贤 -专利权人：广州火田环保设备工程有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种CASS生物反应器，包括MBBR生物接触池、CASS反应池、进水管以及回流管，所述MBBR生物接触池内设置有生物填料和第一曝气管，所述CASS反应池内通过隔板依次形成有生物选择区、缺氧区和主反应区，所述缺氧区和主反应区内设置有第二曝气管；所述进水管连接所述MBBR生物接触池和生物选择区，所述回流管连通所述MBBR生物接触池和缺氧区。本设计结构科学紧凑，MBBR生物接触池内的混合液可流至缺氧区进行反硝化反应，在不添加碳源的情况下，稳定了进水水质，让硝化菌在MBBR池中有充足的碳源，除氮效果更为彻底。
cass 生物反应器

[发明专利]一种重油接触轻质化联产合成气的方法和装置-CN201910901503.9有效
发明人：张玉明;蓝兴英;李大鹏;高金森;王明峰;王宁波;姚晓虹;王汝成;黄勇;黄传峰;杨会民;王成秀;石孝刚;蒋中山;吴升潇;任健 -专利权人：中国石油大学（北京）;南京中汇能源科技研发中心
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： C10G47/02 文献下载
摘要：本发明提供一种重油接触轻质化联产合成气的方法和装置。该方法利用耦合反应器作为反应器，耦合反应器包括上部的气化段和下部的裂解段；该方法包括：将重油原料通入耦合反应器下部的裂解段内，与接触剂接触而发生裂解，得到轻质油气以及积炭接触剂；积炭接触剂进入气化段内，与气化剂发生气化反应而被再生，得到再生接触剂和合成气；再生接触剂经换热降温后返回到裂解段内循环使用；合成气自气化段顶部排出后，部分自底部进入裂解段，部分作为合成气产物引出；轻质油气与自裂解段底部并入的合成气经气固分离，将其中携带的积炭接触剂分离出并返回到裂解段内循环利用，同时得到净化油气。
一种重油接触轻质化联产合成气方法装置

[实用新型]一种高效环保的自动化工业废水处理装置-CN201621411043.X有效
发明人：夏禹周 -专利权人：陕西省现代建筑设计研究院
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效环保的自动化工业废水处理装置，包括生物接触氧化反应池和处理池，所述生物接触氧化反应池上设有进水管、回液管和排水管，所述生物接触氧化反应池包括生物接触氧化罐，所述生物接触氧化罐内部设置漂浮型仿水草生物填料及填料支架，所述生物接触氧化罐内接种好氧污泥，所述生物接触氧化反应池的底部通过排水管与所述处理池相通，所述排水管上设有循环泵，所述处理池的上方通过回液管与所述生物接触氧化反应池相通，所述回液管上设置有流量调节阀，
一种高效环保自动化工业废水处理装置

[发明专利]一种重油原料的加工方法-CN201110039570.8有效
发明人：于凯;张书红;李延军;赵瑞峰;张美菊;王子军 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2011-02-17 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： C10G55/06 文献下载
摘要：本发明向重油原料中加入适量自由基引发剂，并引入到一热转化反应器进行缓和热转化；热转化后的物流进入接触裂化反应器中发生接触裂化反应，得到油气产物。加入自由基引发剂的重质原料油经过缓和热转化后，分子变小、粘度降低，从而使重油进入接触裂化反应器时，能够更好的与接触剂进行接触，改善产物分布。原料中自由基引发剂的加入，可使重油改质的效果更加明显，降低缓和热转化的反应温度，提高液体产物的收率，减少焦炭的产生。
一种重油原料加工方法

[发明专利]一种生物质基阻燃聚氨酯泡沫及其制备方法-CN201110007800.2有效
发明人：韩雁明;储富祥;秦特夫;李燕;刘姝君 -专利权人：中国林业科学研究院木材工业研究所
申请日： 2011-01-14 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： C08G18/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物质基阻燃聚氨酯泡沫及其制备方法，该方法包括：(1)在100-135℃下，使秸秆木质素材料、多元醇和酸性催化剂进行第一接触反应1-4小时，然后加入淀粉进行第二接触反应，得到木质素改性物；(2)在100-180℃下，使磷酸和季戊四醇进行第三接触反应0.5-5小时，向该第三接触反应得到的产物中加入聚醚多元醇、聚磷酸铵和三聚氰胺，并在100-180℃下进行第四接触反应0.5-4小时，得到阻燃剂；(3)将所述木质素改性物、所述阻燃剂、聚醚多元醇、胺类催化剂和发泡剂均匀混合，然后按异氰酸酯指数为1-1.4加入异氰酸酯进行第五接触反应，并对该第五接触反应得到的产物进行固化。
一种生物阻燃聚氨酯泡沫及其制备方法

[发明专利]一种焦化汽油和重质原料油加工的方法和系统-CN201810974807.3有效
发明人：龚剑洪;魏晓丽;王迪 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： C10G55/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种焦化汽油和重质原料油加工的方法和系统，该方法包括：将焦化汽油原料引入吸附脱附反应器中与正构烷烃吸附剂接触并进行吸附分离反应；将所得吸附有正构烷烃的吸附剂采用脱附气体进行脱附处理；将重质原料油引入主提升管反应器中与第一催化裂解催化剂接触并进行第一催化裂解反应；将主提升管反应器反应所得油剂送入流化床反应器中与吸余油接触并进行第二催化裂解反应；将脱附油引入副提升管反应器中与第二催化裂解催化剂接触并进行第三催化裂解反应。
一种焦化汽油原料加工方法系统