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[发明专利]一种探洞排风清理车-CN201611263902.X在审
发明人：石立公 -专利权人：郑州玄一机器人有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： E21B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种探洞排风清理车，包括探洞排风清理装置、车、车控制器、作业孔；所述探洞排风清理装置配合固定设置在车上；所述车控制器配合固定安装在车上；所述作业孔位于车上，配合所述探洞排风清理装置设置；所述探洞排风清理装置通过所述作业孔清理探洞；所述探洞排风清理装置包括支架、过孔、升降装置、钻、引导支架、抽风排尘装置、清理控制器；通过升降装置带动钻，把探洞内的杂物粉碎、搅动起来，在抽风排尘装置的作用下把杂物排出探洞。能够粉碎、清理出探洞内的杂物，移动方便。
排风清理装置控制器作业孔抽风排尘装置配合固定升降装置清理车杂物移动方便引导支架杂物粉碎搅动支架配合

[发明专利]一种全液压机械化钻、探钻车-CN201510818760.8在审
发明人：赵伟;晋铭;王相元;赵旭峰;崔奇峰;宋庆龙 -专利权人：山西天巨重工机械有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，特别是适用于大、中、小型煤矿井下快速支护、探水作业的全液压机械化钻、探钻车。本发明主要解决目前煤矿矿井安全隐患多、效率低的问题。本发明的技术方案为：一种全液压机械化钻、探钻车，由行走机构、机体部、升降机构、前部支撑及探水机构、两个钻臂和液压系统六部分组成，行走机构设在机体部的下方，升降机构设在机体部的上方，前部支撑及探水机构设置在升降机构的前端，两个钻臂对称设置在升降机构的两侧，液压系统设置在机体部的上方。
一种液压机械化探钻车

[实用新型]一种全液压机械化钻、探钻车-CN201520940175.0有效
发明人：赵伟;晋铭;王相元;赵旭峰;崔奇峰;宋庆龙 -专利权人：山西天巨重工机械有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，特别是适用于大、中、小型煤矿井下快速支护、探水作业的全液压机械化钻、探钻车。本实用新型主要解决目前煤矿矿井安全隐患多、效率低的问题。本实用新型的技术方案为：一种全液压机械化钻、探钻车，由行走机构、机体部、升降机构、前部支撑及探水机构、两个钻臂和液压系统六部分组成，行走机构设在机体部的下方，升降机构设在机体部的上方，前部支撑及探水机构设置在升降机构的前端，两个钻臂对称设置在升降机构的两侧，液压系统设置在机体部的上方。
一种液压机械化探钻车

[发明专利]一种探洞排风清理测深车-CN201611261135.9在审
发明人：石立公 -专利权人：郑州玄一机器人有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： E21B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种探洞排风清理测深车，包括探洞排风清理测深装置、车、车控制器、连接线、作业孔、测深检测部件；所述探洞排风清理测深装置配合固定设置在车上；所述车控制器配合固定安装在车上；所述连接线配合固定安装在车上；所述作业孔位于车上，配合所述探洞排风清理测深装置设置；所述探洞排风清理测深装置通过所述作业孔清理探洞；所述探洞排风清理测深装置包括支架、过孔、升降装置、钻、引导支架、抽风排尘装置、清理测深控制器；通过升降装置带动钻，把探洞内的杂物粉碎、搅动起来，在抽风排尘装置的作用下把杂物排出探洞；所述测深检测部件是编码器。能够粉碎、清理出探洞内的杂物，并能检测出探洞深度，移动方便。
排风测深装置测深配合固定控制器作业孔抽风连接线排尘装置升降装置检测杂物移动方便引导支架杂物粉碎编码器搅动支架配合

[发明专利]一种探洞湿法清理车-CN201611265715.5在审
发明人：石立公 -专利权人：郑州玄一机器人有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： E02F5/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种探洞湿法清理车，包括探洞湿法清理装置、车、车控制器、作业孔；所述探洞湿法清理装置配合固定设置在车上；所述车控制器配合固定安装在车上；所述作业孔位于车上，配合所述探洞湿法清理装置设置；所述探洞湿法清理装置通过所述作业孔清理探洞；通过升降装置带动钻，把探洞内的杂物粉碎、搅动起来，在抽风排尘装置的作用下把杂物排出探洞。能够粉碎、清理出探洞内的杂物，移动方便。
湿法清理装置作业孔配合固定控制器清理车杂物抽风排尘装置升降装置移动方便杂物粉碎搅动配合

[发明专利]一种探洞湿法清理测深车-CN201611263900.0在审
发明人：石立公 -专利权人：郑州玄一机器人有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： E21B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种探洞湿法清理测深车，包括探洞湿法清理测深装置、车、车控制器、作业孔；所述探洞湿法清理测深装置配合固定设置在车上；所述车控制器配合固定安装在车上；所述作业孔位于车上，配合所述探洞湿法清理测深装置设置；所述探洞湿法清理测深装置通过所述作业孔清理探洞；通过升降装置带动钻，把探洞内的杂物粉碎、搅动起来，在抽风排尘装置的作用下把杂物排出探洞；通过与升降装置配合安装的编码器，测量探洞的深度。能够粉碎、清理出探洞内的杂物，测量探洞深度，移动方便。
湿法测深装置作业孔配合固定升降装置控制器测深杂物测量抽风排尘装置配合安装移动方便杂物粉碎编码器搅动配合

[实用新型]煤矿掘进巷道探放水装置-CN201822101959.0有效
发明人：王奇 -专利权人：王奇
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本实用新型提供煤矿掘进巷道探放水装置，包括钻车和泵车，钻车和泵车通过液压胶管连接，钻车包括左主机、右主机、右主机操作台、上稳固油缸、钻车行走操作台、下稳固油缸、主辅助操作台和左主机操作台，钻车左右两侧分别设置有一个上稳固油缸，两个上稳固油缸内侧分别设置有左主机和右主机，本实用新型设计合理，使用方便，具有2个可独立操作的工作臂，可同时施工不同方位、角度的探水孔；采用分体履带形式，宽度窄、移动灵活，可与掘进机交替施工；稳固调角速度快
稳固油缸主机本实用新型探放水装置主机操作台煤矿掘进泵车巷道操作台辅助操作台独立操作履带形式煤矿巷道液压胶管装备保障钻孔施工左右两侧工作臂掘进机掘进探水施工车行稳固灵活移动安全

[发明专利]一种大断面多功能液压锚杆钻车-CN201610602083.0有效
发明人：靳振华;贺光会;张建国;郭凌龙;宇文慧彪;吴雷;晋铭;赵伟;崔奇峰;范恺 -专利权人：山西天巨重工机械有限公司;山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种适用于煤矿井下大断面巷道快速支护、探水作业的大断面多功能液压锚杆钻车。本发明的目的是提供一种适用于煤矿井下大断面巷道快速支护、探水作业的大断面多功能液压锚杆钻车。本发明大断面多功能液压锚杆钻车，包括行走部、机体部、前支撑部、两个前钻臂、两个后钻臂和液压系统，行走机构设置在机体部的下方，两个前钻臂对称设置在机体部前部的左右两侧，两个后钻臂对称设置在机体部尾端的左右两侧
一种断面多功能液压锚杆钻车

[发明专利]用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置和打孔方法-CN201911304201.X在审
发明人：程伟;王允峰;赵斌;郑建平;范军平;马忠跃;范照;刘宇华;仇晋忠;邓燕华;杨晓成 -专利权人：阳泉煤业（集团）有限责任公司;山东祥德机电有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置和打孔方法，包含有用于在煤矿巷道断面进行钻孔作业的钻杆装置(90)、设置为用于钻车承载体的移动底盘(1)、设置在钻杆装置(90)与移动底盘(1)之间并且具有移动座(5)的探伸爪装置，通过钻杆装置(90)，实现在煤矿巷道断面进行钻孔作业，通过移动底盘(1)和探伸爪装置，实现了把钻杆装置(90)定位在煤矿巷道断面上，不再部分使用人工打孔，因此提高了在煤矿巷道断面进行钻孔作业效率
用于煤矿巷道断面钻锚泄液压装置打孔方法

[实用新型]用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置-CN201922271374.8有效
发明人：程伟;王允峰;赵斌;郑建平;范军平;马忠跃;范照;刘宇华;仇晋忠;邓燕华;杨晓成 -专利权人：阳泉煤业（集团）有限责任公司;山东祥德机电有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置，包含有用于在煤矿巷道断面进行钻孔作业的钻杆装置(90)、设置为用于钻车承载体的移动底盘(1)、设置在钻杆装置(90)与移动底盘(1)之间并且具有移动座(5)的探伸爪装置，通过钻杆装置(90)，实现在煤矿巷道断面进行钻孔作业，通过移动底盘(1)和探伸爪装置，实现了把钻杆装置(90)定位在煤矿巷道断面上，不再部分使用人工打孔，因此提高了在煤矿巷道断面进行钻孔作业效率。
用于煤矿巷道断面钻锚泄液压装置

[发明专利]一种工程地质钻探设备-CN202110852742.7在审
发明人：梁清潭;左述明;蒙霞 -专利权人：广西华南岩土工程有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程地质钻探设备，其结构包括支撑板、支撑架、主体、支撑柱，支撑板的顶部设有支撑架，主体安装在支撑架的顶部前端，支撑柱设有两个，且分别安装在主体的两侧，主体包括限位台、进水管、探钻设备，探钻设备包括安装座、探钻管、探钻块、探钻槽、通水孔，探钻块包括探钻头、流水槽、进水槽、摩擦装置，进水槽包括流通槽、滴水槽、挡板，挡板包括板体、通孔、后端口，本发明利用通水孔将探钻管外部的水流往内部的探钻槽进行导向，再通过探钻槽将水流往探钻块的底部端面进行导向，使得探钻块在进行探钻的时候能够充分的与水分接触进行冷却，防止探钻块摩擦产生的温度过高出现损坏的情况。
一种工程地质钻探设备

[实用新型]一种煤矿用钻锚探三臂钻车-CN202121202125.4有效
发明人：张冰冰;岳中文;靳振华;李强;李豪;齐丽丽 -专利权人：山西天巨重工机械有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种煤矿用钻锚探三臂钻车。其技术方案包括机体部、升降部、钻臂部、机载锚杆钻机、前部支撑、机载式大扭矩探水钻机装置、电气系统和液压系统；所述机体部安装在升降部的下方，升降部设置在机体部上方前部位置，钻臂部共两套，左右设置在升降部两侧，机载锚杆钻机安装在钻臂部的前端，前部支撑安装在升降部的前端中部位置，机载式大扭矩探水钻机装置固定在前部支撑后侧面，电气系统安装在机体部的右后侧，液压系统安装在机体部的中部位置。本实用新型具有机组结构紧凑，行走机动灵活，运行安全可靠等优点；适用于煤矿掘进工作面钻锚探作业，铁路、公路、水边及地下工程隧道中使用。
一种煤矿用钻锚探三臂钻车

[实用新型]可换导向钻斜面接头的导向钻-CN201920537363.7有效
发明人：张春生;孙强;刘洋 -专利权人：天津锐力克工程机械有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： E21B10/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可换导向钻斜面接头的导向钻，包括中空结构的动力接头、连接动力接头的探棒舱，探棒舱内安装有探棒护套，探棒护套内安装有探棒；上述探棒舱的另一端连接导向钻斜面接头，导向钻斜面接头的斜面上通过紧固螺栓安装有导向钻，上述的导向钻斜面接头螺纹连接探棒舱；在探棒舱内所述导向钻斜面接头和探棒护套之间设有定位密封堵，定位密封堵的一端固定连接导向钻斜面接头；定位密封堵的另一端插装在所述探棒护套内。上述技术方案，当出现螺栓断裂、喷水孔堵塞、导向钻斜面接头磨损严重时，现场可以轻易更换导向钻斜面接头，无需整体更换导向钻；减少使用中维护成本，而且能通过更换导向钻斜面接头来更换使用不同类型的导向钻头。
导向钻探棒护套密封堵动力接头本实用新型导向钻头接头螺纹接头磨损紧固螺栓螺栓断裂一端连接整体更换中空结构喷水孔插装堵塞维护

[实用新型]一种煤矿用电子多点测斜仪-CN201220097503.1有效
发明人：汪琦;李群峰;肖文磊;肖建涛;王世奇 -专利权人：郑州士奇测控技术有限公司
申请日： 2012-03-15 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： E21B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用电子多点测斜仪，包括测量探管与同步器、无磁钻铤，测量探管与无磁钻铤分开设置且两者之间具有空隙，测量探管与同步器通信连接。本实用新型的测量探管取消了钻铤式设计，设计成独立的仪器，测量探管与无磁钻铤分开，使用时把测量探管安装到无磁钻铤内部，使测量探管与无磁钻铤中间有间隙，钻井液可以从测量探管与无磁钻铤中间的间隙流过，这样就可以在打钻时使用测量探管实时测量轨迹数据
一种煤矿用电多点测斜仪

[发明专利]一种矿井岩石作业工艺-CN201811029517.8在审
发明人：郭仁光;齐卫东;李振;李欣;宋更亮;张宗国;赵夫乾;彭浩;李昌伟 -专利权人：枣庄矿业（集团）有限责任公司蒋庄煤矿
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井岩石作业工艺，包括如下工艺步骤：1）、钻眼工艺；采用液压掘进钻车进行钻眼；2）、爆破工艺；采用中深孔爆破，实行双掏槽+反向装药爆破方法；3）、装运岩工艺；采用挖掘式装载机排矸以及机载液压前探临时支护方法，用于提高临时支护效率，实现排矸运输连续化，缩短排矸时间；在挖掘式装载机机身上部平台安装液压前探支护系统，实现前探临时支护自动前移、升降、后退；4）、水沟挖掘工艺；采用巷道修复机挖掘毛水沟，取代人工挖掘本发明以高效快掘为目标，改进钻眼方式，提高了施工速度；优化爆破工艺，提高爆破效率，改进装运岩系统，实现连续运输，提高了工作效率。
临时支护排矸挖掘式装载机作业工艺装运水沟挖掘岩石矿井中深孔爆破爆破效率工艺步骤工作效率机身上部机载液压连续运输平台安装前探支护巷道修复优化爆破装药爆破连续化掘进前移掏槽爆破升降改进施工运输

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