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- [实用新型]一种家禽自动掏膛机-CN201220566234.9有效
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邢东杰;张奎彪;张文辉
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吉林省艾斯克机电集团有限公司
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2012-10-31
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2013-06-19
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A22C21/06
- 本实用新型涉及一种家禽屠宰加工设备，具体地说是一种家禽屠宰加工过程中掏膛生产线上的家禽自动掏膛机。该掏膛机包括机架，掏膛主轴、内脏转挂主轴、禽体输送装置、掏膛轨迹轮组合、旋转机构组合、转挂同步机构、内脏输送装置、联动升降装置、导向装置组合、液压升降机构、在线变轨机构、清洗系统和接水槽；所述的掏膛主轴（2）和内脏转挂主轴（3）纵向平行布置在机架（1）内，禽体输送装置（4）和内脏输送装置（8）分别穿过掏膛主轴（2）和内脏转挂主轴（3）固定在机架（1）上，所述禽体输送装置（4）、掏膛轨迹轮组合（5）、旋转机构组合(6)和导向装置组合(10)自上而下同轴固定在掏膛主轴（2）上，本实用新型是一种结构合理，操作和使用方便，效率高、省时节力、功能齐全、安全可靠的禽类掏膛设备—自动掏膛机。
- 一种家禽自动掏膛机
- [实用新型]四轴切爪转挂机-CN202022058747.6有效
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刘长伟;张斌;安鑫;姚庆宇;程强;阎立民;宋宇
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吉林省艾斯克机电股份有限公司
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2020-09-18
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2021-06-29
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A22C21/00
- 包括机架，在机架上依次安装有挂入机构、宰杀导挂机构、掏膛导挂机构、转出机构、传动机构、同步检测器和切爪机构，宰杀导挂机构与转出机构之间机架上安装有掏膛导挂机构，宰杀导挂机构与掏膛导挂机构之间的机架上面固定有传动机构，宰杀导挂机构通过传动机构带动掏膛导挂机构转动，掏膛导挂机构包括掏膛导挂主轴、掏膛导挂主轮、掏膛导挂齿轮、掏膛导挂分合机构，掏膛导挂主轴上下端与机架转动连接，掏膛导挂主轴上端固定有掏膛导挂齿轮，中部固定有掏膛导挂主轮，掏膛导挂分合机构设置在掏膛导挂主轮的外侧并固定在机架上。本申请在禽体转挂时禽胸朝外，禽背朝里，禽体反向挂入掏膛钩。
- 四轴切爪转挂机
- [发明专利]一种家禽屠宰掏膛装置-CN202210573710.8在审
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徐文广
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徐文广
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2022-05-25
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2022-12-30
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A22C21/06
- 本发明公开了一种家禽屠宰掏膛装置，属于家禽屠宰掏膛装置技术领域。一种家禽屠宰掏膛装置，包括固定座，包括固定座，固定座内部开设有禽屠槽，禽屠槽内侧呈内外结构对称设有多个固定环；固定座表面中部设置有立柱，立柱外侧设有工作支架，工作支架朝向禽屠槽设置的一侧设置有转动拉伸机构；转动拉伸机构远离工作支架的一侧设置有掏膛机构，掏膛机构包括一工作盒，工作盒上相对设置有两掏膛斗，且掏膛斗的外侧均固定设置有划膛刃；工作盒的内设置有开合驱动，开合驱动用于控制两掏膛斗的相对移动。本申请上技术方案的掏膛装置在进行掏膛时，不需要事先将屁股切除就能进行，减少了掏膛步骤，提高了掏膛的效率。
- 一种家禽屠宰装置
- [实用新型]掏膛装置-CN201520860013.6有效
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韩永强
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韩永强
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2015-10-29
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2016-03-23
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B24B19/22
- 本实用新型公开了一种掏膛装置，包含有由合金制成的传动金属芯，传动金属芯的头端与外部锣机实现连接，传动金属芯的尾端连接有打磨装置，打磨装置包含有中空连接管，中空连接管的尾端呈球形，且中空连接管的尾端镀上金刚砂形成磨头，传动金属芯与中空连接管相适配，传动金属芯上套设有套管，套管包含有头端套管和“J”型直通管，头端套管的头端与外部锣机实现连接，“J”型直通管的尾端置于中空连接管内；通过“J”型直通管来满足各种掏膛路径的使用，并利用传动金属芯带动磨头进行旋转，实现玉石掏膛的工艺完成，达到降低复杂器形玉石掏膛工艺难度和适应多种掏膛工艺的需求的目的。
- 装置
- [发明专利]一种家禽机器人自动掏膛系统-CN202010707910.9在审
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陈艳;胡志刚;艾辉
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武汉轻工大学
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2020-07-21
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2020-09-22
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A22C21/06
- 本发明涉及一种家禽机器人自动掏膛系统，包括用于传输家禽的输送机，输送机上设有固定家禽的禽体夹持装置，与禽体夹持装置对应的上方输送机上设有位置传感器，禽体夹持装置的一侧边还设有图像采集装置，位置传感器、图像采集装置、禽体夹持装置分别连接控制器，图像采集装置的输出端依次经图像分割模块、数据分析模块连接到控制器，控制器控制掏膛机器人及与掏膛机器人输出端连接的掏膛机械手末端执行器动作。本申请提出的一种家禽机器人自动掏膛系统，通过对家禽胴体的识别与体内内脏位置的预测，进而实现对内脏的自动化掏膛。
- 一种家禽机器人自动系统
- [实用新型]一种家禽机器人自动掏膛系统-CN202021467124.8有效
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陈艳;胡志刚;艾辉
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武汉轻工大学
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2020-07-21
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2021-01-05
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A22C21/06
- 本实用新型涉及一种家禽机器人自动掏膛系统，包括用于传输家禽的输送机，输送机上设有固定家禽的禽体夹持装置，与禽体夹持装置对应的上方输送机上设有位置传感器，禽体夹持装置的一侧边还设有图像采集装置，位置传感器、图像采集装置、禽体夹持装置分别连接控制器，图像采集装置的输出端依次经图像分割模块、数据分析模块连接到控制器，控制器控制掏膛机器人及与掏膛机器人输出端连接的掏膛机械手末端执行器动作。本申请提出的一种家禽机器人自动掏膛系统，通过对家禽胴体的识别与体内内脏位置的预测，进而实现对内脏的自动化掏膛。
- 一种家禽机器人自动系统
- [实用新型]一种家禽掏膛装置-CN202222099315.9有效
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胡春华;王东梅
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正大食品遂宁有限公司
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2022-08-10
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2022-11-08
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A22C21/06
- 一种家禽掏膛装置，设于传送带的拐弯处，包括：底座、限位组件、掏膛组件。限位组件包括转动架和多个沿圆周方向间隔均匀设置的限位单元，转动架转动安装于底座上，转动架上沿圆周方向设有多个间隔均匀的支撑杆，限位单元均安装于支撑杆上，用于对家禽限位；掏膛组件包括支撑架和多个沿圆周方向间隔均匀设置的掏膛单元，支撑架转动安装于底座中心，且与转动架同步转动，掏膛单元均安装于支撑架上，且数量与限位单元的数量相同，用于对限位单元上的家禽掏膛，转动架侧面沿圆周方向还设有两两一组的支杆，支杆的数量为限位单元的两倍，且位于限位板下方
- 一种家禽装置
- [实用新型]掏膛刀钻-CN93212939.0无效
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张洪亮
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张洪亮
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1993-05-20
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1994-01-26
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B23B27/00
- 一种掏膛刀钻，其特征是尾部相对放置的两把掏膛刀(3)被嵌夹在圆柱形导套(1)和底托(5)之间，并可沿圆柱形截面的直径方向作进刀和退刀运动，导套(1)中心孔中装有活动顶锥(2)，顶锥(2)推顶掏膛刀(3)本实用新型有效地解决了冷加工掏膛工艺，大大提高了产品的尺寸精度和表面光洁度，降低了成本，并可做到手动机动两用。
- 掏膛刀钻
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