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[实用新型]一种木工加工中心自动换刀电主轴-CN201720191411.2有效
发明人：徐明海 -专利权人：海阳市长川电机有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B27C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种木工加工中心自动换刀电主轴，包括机壳，设置在机壳内的定子组件，转子组件，转子组件的前端设置自动换刀装置，该自动换刀装置不仅能通过气缸结构实现自动换刀目的，而且能在换刀的同时对主轴前端锥孔进行自动清理，大大提高了自动换刀装置的自动化水平。
一种木工加工中心自动换刀电主轴

[实用新型]改良式自动换刀装置-CN201621159283.5有效
发明人：李泳德 -专利权人：德士凸轮股份有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型为一种改良式自动换刀装置，包括自动换刀机构、可程序逻辑控制器以及可程序自动换刀模块。自动换刀机构包含换刀手臂、凸轮及马达。凸轮连接换刀手臂，马达驱动凸轮。可程序逻辑控制器产生控制自动换刀机构的马达的控制指令。可程序自动换刀模块设置于可程序逻辑控制器以及自动换刀机构之间，以接收控制指令，并侦测自动换刀机构的角度位置信号，以产生控制自动换刀机构的补偿信号。
改良自动装置

[发明专利]机床换刀控制方法、装置、存储介质、处理器及机床设备-CN202111071167.3在审
发明人：黄振;黄树有;杨建新;林蓉;王占军;付震 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床换刀控制方法、装置、存储介质、处理器及机床设备，机床换刀控制方法包括：接收换刀指令；确定是否满足换刀条件；在满足换刀条件的情况下，控制执行换刀动作，以使机床主轴当前安装的目标刀具插入刀库的目标刀套内；其中，满足换刀条件至少包括：目标刀套内无刀，目标刀套为与目标刀具对应的刀套。本发明的机床换刀控制方法解决了相关技术中因换刀时目标刀套内有刀而导致刀具碰撞损坏的问题。
机床控制方法装置存储介质处理器机床设备

[实用新型]换刀装置和盾构机刀具系统-CN202221203320.3有效
发明人：杨航;钱豪;王一新;吴乾坤;李正道;彭飞虎;姜礼杰 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种换刀装置和盾构机刀具系统。换刀装置包括支撑架、驱动油缸和换刀执行件。支撑架被配置为连接在刀具装置的外壳体上。驱动油缸包括与支撑架固定连接的缸筒和在缸筒内可伸缩地设置的活塞杆。换刀执行件包括卡接件。在退刀状态，卡接件被配置为与刀具装置的挡板卡接，活塞杆向内缩回以驱动挡板向后退。本申请的换刀装置通过利用驱动油缸来实现退刀的驱动，与人工换刀相比，提高换刀效率。而且该换刀装置通过支撑架连接在刀具装置的外壳体上，利用外壳体为驱动油缸的动作提供反力，而不需要将支撑架连接在外界的其他设备上，进而简化换刀装置的结构。
装置盾构刀具系统

[发明专利]一种纳米级加工装置用换刀机构-CN202210939877.1在审
发明人：江波;陈国勇;李思学 -专利权人：广东全准智能装备有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明涉及纳米级加工装置技术领域，尤其涉及一种纳米级加工装置用换刀机构，其包括换刀架、设置于所述换刀架的多位星型换刀盘和用于驱动多位星型换刀盘进行换刀的换刀驱动组件；多位星型换刀盘设置有取刀器和中转器，换刀驱动组件用于驱动取刀器将储刀机构存储的刀具移动至用刀机构，并驱动中转器将用刀机构上的刀具取下，并将取刀器上的刀具安装至用刀机构上。换刀机构通过在多位星型换刀盘上设置取刀器和中转器，取刀器用于提取待更换的刀具，中转器用于转移从用刀机构上更换下来的刀具。相比于一般的人工采用特定的工具将工作刀取下，再换上备用刀具，本换刀机构的换刀效率更高，且自动化程度更高，满足现有3C行业复杂的加工工艺要求。
一种纳米加工装置用换刀机构

[实用新型]一种带自动换刀的六面钻-CN202123415608.5有效
发明人：麦康强 -专利权人：广州三拓金属加工机械有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B27C3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及木工加工设备领域，更具体地，涉及一种带自动换刀的六面钻，包括六面钻本体、主轴和用于夹持刀具的刀具夹持部，还包括自动换刀装置；所述主轴设置在六面钻本体上，所述刀具夹持部设置在主轴末端；所述自动换刀装置可移动的设置在六面钻本体上，当自动换刀装置移动到位，所述自动换刀装置套设在刀具夹持部所夹持的刀具上，本实用新型公开的带自动换刀的六面钻，通过在主轴的末端设置刀具夹持部，当在加工过程中需要进行换刀时，自动换刀装置移动到主轴的下方，将待换取刀具卡设在刀具夹持部上，即可快速完成换刀。
一种自动六面钻

[发明专利]一种机床换刀装置及其控制方法-CN202310014814.X在审
发明人：刘升愿;曾珍;王艳苹;曾宪武;裴圣华;陈锋先;李超;吴咪;黄灵灵;邹昌翔 -专利权人：吉安职业技术学院
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明提供了一种机床换刀装置及其控制方法，包括大型机床和中央控制器，所述大型机床的两端分别设有换刀机构，多个所述换刀机构的一侧均设于刀具归位机构，多个所述换刀机构和所述刀具归位机构均电信连接所述中央控制器本发明提出一种机床换刀装置，通过两个换刀机构就近、提前就位等待主轴换刀避免了主轴每次换刀都需要回到换刀位所耗费的时间，大大提高了机床的加工效率。
一种机床装置及其控制方法

[发明专利]直线式分割换刀机构-CN201710342885.7在审
发明人：张庆三 -专利权人：圣杰国际股份有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：一种直线式分割换刀机构，包括在一主体的两侧分别装设有移动装置与换刀装置，其中移动装置上搭载有刀把，且移动装置是以分段方式直线位移，换刀装置则在移动装置移动定位之后，通过控制换刀臂以抓取所需刀把。直线式分割换刀机构虽然可搭载的刀具数不多，但因结构简易且不占空间又不失换刀机能，故而适用于小众或具有特定加工需求的使用者。
移动装置换刀机构直线式换刀装置刀把分割抓取分段方式移动定位直线位移换刀臂换刀刀具简易加工

[实用新型]直线式分割换刀机构-CN201720542316.2有效
发明人：张庆三 -专利权人：圣杰国际股份有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：一种直线式分割换刀机构，包括在一主体的两侧分别装设有移动装置与换刀装置，其中移动装置上搭载有刀把，且移动装置是以分段方式直线位移，换刀装置则在移动装置移动定位之后，通过控制换刀臂以抓取所需刀把。直线式分割换刀机构虽然可搭载的刀具数不多，但因结构简易且不占空间又不失换刀机能，故而适用于小众或具有特定加工需求的使用者。
直线分割机构

[发明专利]一种可缩减行程的换刀装置-CN201510469522.0有效
发明人：李双树 -专利权人：昆山北钜机械有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种可缩减行程的换刀装置，包括刀体和主体，所述主体的顶部安装有刀体，所述刀体的底部安装有第二刀具，所述刀体的右端安装有换刀装置，所述换刀装置包括驱动装置和打刀装置，所述驱动装置的底部安装有换刀臂，所述驱动装置的右端设置打刀装置，所述打刀装置通过转动轴与第一刀具相连，所述打刀装置的顶部设置控制器，且打刀装置与控制器电性连接，所述控制器与变频装置电性连接，所述变频装置与驱动装置电性连接。该可缩减行程的换刀装置，通过变频装置能驱动装置达进行降速，使驱动装置在低频范围内保持运转，可缩减换刀行程，并达到保护驱动装置的效果，增加驱动装置的寿命，减少生产成本。
一种缩减行程装置

[实用新型]一种可缩减行程的换刀装置-CN201520576964.0有效
发明人：李双树 -专利权人：昆山北钜机械有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可缩减行程的换刀装置，包括刀体和主体，所述主体的顶部安装有刀体，所述刀体的底部安装有第二刀具，所述刀体的右端安装有换刀装置，所述换刀装置包括驱动装置和打刀装置，所述驱动装置的底部安装有换刀臂，所述驱动装置的右端设置打刀装置，所述打刀装置通过转动轴与第一刀具相连，所述打刀装置的顶部设置控制器，且打刀装置与控制器电性连接，所述控制器与变频装置电性连接，所述变频装置与驱动装置电性连接。该可缩减行程的换刀装置，通过变频装置能驱动装置达进行降速，使驱动装置在低频范围内保持运转，可缩减换刀行程，并达到保护驱动装置的效果，增加驱动装置的寿命，减少生产成本。
一种缩减行程装置

[发明专利]数控刀具换刀控制装置以及换刀控制方法-CN201510579446.9在审
发明人：陈金海;向雄飞;李佳荣;胡元河 -专利权人：东莞市启航精密数控设备有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控刀具换刀控制装置以及换刀控制方法，该装置包括：上位机，用于发出换刀指令；输入输出机构，与所述上位机电连接，用于接收所述上位机发出的换刀指令，并将所述换刀指令转换为电信号输出；控制器，所述控制器包括：转换模块，与所述输入输出机构电连接，接收所述电信号并转换成换刀指令信号；所述转换模块还用于与刀库电连接，接收所述刀库的反馈信号并转换成启停指令信号；执行模块，与所述转换模块连接，接收所述换刀指令的电信号控制所述刀库换刀；所述执行模块还用于与所述刀库电连接，接收所述启停指令信号控制所述刀库启停。本发明所述装置能自动控制换刀，且成本低、匹配性高。
数控刀具控制装置以及方法

[发明专利]一种带排式刀库可自动换刀的数控六面钻铣加工中心-CN202110364466.X在审
发明人：郭中方 -专利权人：佛山豪德数控机械有限公司
申请日： 2021-04-05 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带排式刀库可自动换刀的数控六面钻铣加工中心，包括控制系统、加工机头及夹手装置，控制系统控制连接加工机头及夹手装置；加工机头设有自动换刀电主轴；还包括刀库装置，刀库装置设有安装板、刀库滑座、换刀气缸及至少两个用于夹持刀柄的刀夹，刀库滑座与安装板滑动连接，换刀气缸驱动连接刀库滑座，刀夹安装在对应的刀库滑座的端部上，刀夹设为沿直线排列，控制系统控制连接换刀气缸。本发明的带排式刀库可自动换刀的数控六面钻铣加工中心能够自动换刀，有利于实现多元化及复杂结构的加工，有利于提高工作效率，实现了“一机多用”的效果。
一种带排式刀库可自动数控六面钻铣加工中心

[发明专利]盾构机刀盘的换刀装置、换刀方法及盾构系统-CN202310646109.1在审
发明人：卓兴建;黄士广;李子繁;叶超;代顺义;张琳;龙秀堂;宋春晓;高翔;张世伟 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种盾构机刀盘的换刀装置、换刀方法及盾构系统，其中，盾构机刀盘的换刀装置包括：固定座，被配置为可拆卸地连接于刀盘上的刀具；托载件，其第一端连接于固定座，第二端向远离固定座的方向延伸；以及换刀组件，与托载件可滑动地连接，且换刀组件与固定座可拆卸地连接；其中，换刀组件被配置为拆装刀具；托载件被配置为在换刀组件移向或远离固定座的过程中，承载换刀组件。换刀组件在将刀具拔出的过程中，通过托载件对换刀组件进行托载，在刀具拔出后，换刀组件携带刀具远离固定座运动的过程中，仍通过托载件托载，提高了换刀过程的稳定性，且不需要借住盾构机的中心仓内的悬吊机构，换刀操作更加便捷，提高了换刀效率。
盾构机刀盘装置方法系统

[实用新型]一种具有自动换刀系统的刀库机-CN202121461148.7有效
发明人：叶贤青 -专利权人：东莞市迪奥数控设备有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动换刀系统的刀库机，包括基座、刀盘和定位装置，所述刀盘包括转盘主体以及刀具，定位装置设于基座上，定位装置设有至少一个，并设于自动换刀装置的换刀位。在基座设置刀盘和定位装置，在需要换刀时，控制系统控制转盘主体转动，从而使刀具与换刀位基准点对齐，为了使刀具与换刀装置的位置保证精确，通过电子定位装置的位置感应器和位置接收器获取位置基准点，并反馈至控制装置，控制装置控制旋转电机停止工作，当然在一定程度上，因为齿轮啮合或蜗轮啮合存在一定的差值，因此通过定位杆伸入定位孔，进一步对刀具的位置进行定位，有效提高了换刀的精度，同时也可以提高换刀效率和加工精度，提高加工效率
一种具有自动系统刀库机