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[实用新型]一种根茎类中药材挖取装置-CN202021925407.2有效
发明人：曲畅游;解玲 -专利权人：山东药品食品职业学院
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A01D11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种根茎类中药材挖取装置，属于药材挖取技术领域，包括：设备盒、散热网格、伺服电机、开关控制器、传动杆、转动盘、卡扣、固定螺栓、调节块、连接槽、连接孔、挖取杆、连接块和把手，设备盒一侧固定连接设有散热网格，设备盒内部中间固定连接设有伺服电机，设备盒右端表面一侧固定连接设有开关控制器，设备盒右端中间固定连接设有把手。本实用通过设置挖取杆，使该根茎类中药材挖取装置在进行中药材根部挖取时，可以有效将中药材根部土壤全部挖取，可以使挖出的中药材根部的完整性。
一种根茎中药材装置

[实用新型]果实挖取器-CN200620160330.8无效
发明人：王荣得 -专利权人：福记冷冻食品股份有限公司
申请日： 2006-12-01 - 公布日： 2007-12-19 - 主分类号： A47J25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种果实挖取器，其特征在于包括基板、导引板、滑座及挖取管；该基板上设有数个弧形的容置槽，基板中央并凹设一穿过容置槽的固定槽，该固定槽一侧的容置槽底部中央设有一与容置槽相对应且穿透的槽孔；该导引板卡置于基板的固定槽，该导引板上设有数个透孔；该滑座套置于基板的槽孔上方的容置槽内，该滑座内设一固定孔；该挖取管穿置于导引板的透孔，该挖取管一端固定于滑座的固定孔内；由此构成一果实挖取器，可将蔬果中央果肉迅速挖取掏空，供填料注入成一复合食品
果实挖取器

[外观设计]挖取器（18076)-CN201830125334.0有效
发明人：陈素芝 -专利权人：陈素芝
申请日： 2018-04-01 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： 07-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：挖取器（18076)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于挖取蔬果等食材的肉瓤。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
外观设计挖取右视图左视图省略肉瓤食材蔬果图片

[发明专利]一种具有适应性的挖瓤机构末端执行器-CN202211111261.1有效
发明人：王学军;程浩;黄帅锋;熊金金;李厚旭 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有适应性的挖瓤机构末端执行器，包括挖取果瓤机构、快插机构；挖取果瓤机构用于挖取果瓤，快插机构用于挖取果瓤机构的拔插。本发明将弹性切片和弹簧的柔性变形应用于果体挖瓤，能够适应不同大小的果体挖取；本发明对整个挖取果瓤机构做了密封处理，同时结构简单，方便切片等零部件的拆卸和清洗，采用了一组切片就可以实现果瓤的高效挖取，同时根据实际生产的挖取，还可以手动对切片的长度和弹簧等进行调节，从而实现切片弧度大小的调节，能够提高挖瓤机构的适应性和可操作性；本发明将挖取果瓤机构和快插机构结合到了一起，实现了挖瓤机构的快速拔插，方便了作业过程中执行器的清洗
一种具有适应性机构末端执行

[发明专利]一种电热式冰激凌挖取装置-CN201811040880.X有效
发明人：陈晓璇;张曼琼;蓝漪婷 -专利权人：广州云腾茶叶有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A47J43/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种电热式冰激凌挖取装置，包括手柄、挖取机构、防粘机构以及涂抹机构，所述的手柄包括一个具有中空结构的壳体、控制器、蓄电池、端盖；挖取机构包括挖取勺、连接管、电热机构、隔热机构；防粘机构包括刮板本发明所述的一种电热式冰激凌挖取装置，其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高、冰激凌容易挖取且容易从冰激凌勺上容易脱落等优点，有效解决传统冰激凌勺使用效果不佳的问题。
一种电热冰激凌装置

[实用新型]一种电热式冰激凌挖取装置-CN201821476567.6有效
发明人：蓝漪婷 -专利权人：蓝漪婷
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A47J43/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电热式冰激凌挖取装置，包括手柄、挖取机构、防粘机构以及涂抹机构，所述的手柄包括一个具有中空结构的壳体、控制器、蓄电池、端盖；挖取机构包括挖取勺、连接管、电热机构、隔热机构；防粘机构包括刮板本实用新型所述的一种电热式冰激凌挖取装置，其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高、冰激凌容易挖取且容易从冰激凌勺上容易脱落等优点，有效解决传统冰激凌勺使用效果不佳的问题。
挖取冰激凌本实用新型手柄冰激凌勺挖取装置电热式防粘涂抹蓄电池电热机构隔热机构有效解决中空结构控制器控制阀连接管输料管斜齿轮智能化端盖刮板壳体转轮转轴电机

[发明专利]一种椰子打洞且果肉挖取设备-CN202110121777.3在审
发明人：杨丽 -专利权人：南京帕迪米家具有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A23N5/03 文献下载
摘要：本发明公开的一种椰子打洞且果肉挖取设备，本发明包括机体外壳，所述机体外壳内上端设有挖取腔，所述挖取腔上侧内壁上固定设有挖取电机，所述挖取电机下端转动设有挖取转轴，所述挖取转轴上固定设有挖取大齿轮，所述挖取转轴上设有挖取圆盘，所述挖取圆盘上设有凹槽，所述凹槽内滑动设有滑块，所述挖取转轴能够与所述挖取圆盘作用，本发明通过设置椰子打孔以及椰肉处理设备，能够代替人工对椰子处理，提高了处理效率，避免了在加工时，对自己造成的误伤，同时能够对椰子内部的果肉进行挖取
一种椰子打洞果肉设备

[发明专利]一种生态苗木种植用挖坑装置及操作方法-CN202010593081.6有效
发明人：王涛 -专利权人：佛山市顺德区顺茵绿化设计工程有限公司
申请日： 2020-06-26 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种生态苗木种植用挖坑装置及操作方法，属于苗木种植技术领域，包括底座、主板、GPS定位器、挖取组件和抽取组件，所述底座的上端滑动连接有主板，所述主板的上端滑动连接有挖取组件，且主板的下端面上安装有GPS定位器，所述抽取组件位于挖取组件的一侧且与挖取组件固定连接，所述底座和主板之间、主板和挖取组件之间均通过驱动组件相互连。通过挖取组件上的钻头旋转，将地上的土刨松散，配合抽取组件将松散的土、砂砾和石块抽走，抽走的土投入已经种植苗木并待填的坑中，节约人工搬运沙土的时间和劳动力；能够不断扩大坑的面积，且能够根据栽种的苗木类型挖出不同形状的坑
一种生态苗木种植挖坑装置操作方法

[发明专利]一种椰肉挖取机的自动控制系统-CN202110781052.7在审
发明人：张宝珍;曾文章;樊军庆;邓家裕;邓世伟 -专利权人：海南大学
申请日： 2021-07-10 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种椰肉挖取机的自动控制系统。该自动控制系统包括主电路和控制电路，主电路包括空气开关、接触器、电机、电磁阀等元件，控制电路包括可编程序控制器（PLC）、模数转换模块、限位开关、压力传感器等元件。用压力传感器、限位开关等采集的信号给PLC，PLC控制电机、电磁阀等执行元件，实现机械手抱紧椰子、刀架升降、电动推杆伸缩和椰肉挖取等动作，将椰肉挖取的手工操作变为自动操作，实现椰肉挖取工作的全自动化。
一种椰肉挖取机自动控制系统

[实用新型]一种椰肉挖取机的自动控制系统-CN202121563071.4有效
发明人：张宝珍;曾文章;樊军庆;邓家裕;邓世伟 -专利权人：海南大学
申请日： 2021-07-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种椰肉挖取机的自动控制系统。该自动控制系统包括主电路和控制电路，主电路包括空气开关、接触器、电机、电磁阀等元件，控制电路包括可编程序控制器（PLC）、模数转换模块、限位开关、压力传感器等元件。用压力传感器、限位开关等采集的信号给PLC，PLC控制电机、电磁阀等执行元件，实现机械手抱紧椰子、刀架升降、电动推杆伸缩和椰肉挖取等动作，将椰肉挖取的手工操作变为自动操作，实现椰肉挖取工作的全自动化。
一种椰肉挖取机自动控制系统

[发明专利]玉米幼胚自动挖取装置-CN202010062125.2有效
发明人：李海涛;罗坤;刘平义;李建生;石云鹭;魏文军;黄义 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本发明涉及本发明涉及一种玉米幼胚自动挖取装置，属于农业机械自动化技术领域，特别涉及到一种四连杆玉米幼胚自动挖取装置，玉米幼胚自动挖取装置包括：玉米果穗旋转电机、玉米果穗转轴、挖取机构径向移动平台、挖取电机、挖取机构、玉米果穗、玉米果穗轴向移动平台、轴向移动电机、中央处理器，其中挖取机构为平面四连杆机构，包括曲柄、连杆、摇杆。
玉米自动装置

[发明专利]蜂王浆收取机-CN201310369510.1无效
发明人：吴鹤松 -专利权人：吴鹤松
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： A01K59/00 文献下载
摘要：本发明提供的蜂王浆收取机包括幼虫取出机和王浆挖取机，这两种功能不同王浆收取机有近乎完全相同的结构，都是由壳体、挖取机构、齿条、工作台及收集器所构成，挖取机构是由中轴、工作头、齿轮构成，中轴的中部装有两列工作头，工作头两端的中轴端部各装一只齿轮，与上方固定在壳体上的两齿条分别啮合，工作头分两种，用在幼虫取出机上是捞虫头，用在王浆挖取机上的是挖浆头，挖取机构上方的工作台上有安装浆碗条的窗口，下方有王漿或幼虫收集器，一套挖取机构工作时可同时收取一只浆碗条两列浆碗中的王浆或幼虫，为进一步提高工作效率通常在一台王浆收取机中安装多套挖取机构，取出的王浆呈朵块幼虫不破皮，该王浆收取机结构特简单，操作又方便，动作准确，价格便宜
蜂王浆收取

[发明专利]一种椰肉的高效挖取装置-CN202310543095.0在审
发明人：陈文亮;唐颐婷;何爱英 -专利权人：南昌金椰王餐饮管理有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A23N15/00 文献下载
摘要：本发明涉及生活用品技术领域，尤其涉及一种椰肉的高效挖取装置。本发明提供一种能够调节挖取弧度，适配不同大小椰子规格的椰肉的高效挖取装置。一种椰肉的高效挖取装置，包括有底座、支撑架、放置盆、夹紧机构和挖取机构，底座后部上侧通过螺栓连接有支撑架，底座顶部中间位置连接有放置盆，底座上设有夹紧机构，支撑架上设有挖取机构。本发明通过转动转动环对挖取刀片的挖取弧度进行调整，使得挖取刀片能够贴合不同规格大小的椰子内壁，对椰子果肉进行高效挖取，避免果肉残余造成浪费。
一种椰肉高效装置

[实用新型]一种应用于生态河道施工的石块挖取装置-CN201420499081.X有效
发明人：蔡伟;张云;冉健 -专利权人：杭州华能大坝安全工程技术有限公司
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于生态河道施工的石块挖取装置，包括支杆及壳体，壳体上铰接有挖取斗，壳体上设有液压油缸，液压油缸铰接挖取斗，其特征在于：挖取斗包括左挖取斗与右挖取斗，左挖取斗与右挖取斗之间连接有同步杆本实用新型采用自动化挖取装置挖取石块，通过水上工人的操作控制即可完成挖取石块作业，操作简便，省时省力，挖取速度快。同时，引入冲扰装置，对石块附近的淤泥进冲扰，进一步提高挖取效果。
一种应用于生态河道施工石块装置

[实用新型]一种下料防卡的导料机构-CN202320074932.5有效
发明人：陈阳;马丽娜;李春辉;李杰树;黄青梅;李福龙;杜丽拉 -专利权人：德化县英山珍贵淮山农民合作社;德化县泰生元农业综合开发公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B02C23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下料防卡的导料机构，包括挖取室，所述挖取室的上端设置有接料口，所述挖取室与接料口之间固定连接，所述挖取室的下侧设置有排料口，所述接料口与排料口均固定安装在粉碎装置的下端，所述挖取室与排料口之间设置有驱动装置，所述挖取室的内部设置有挖取轮，所述挖取轮是由七组挖取轮组成，每组所述挖取轮均由十组挖取杆组成，所述排料口的内部转动设置有抖动板，所述抖动板的下端设置有一组凸轮。本实用新型所述的一种下料防卡的导料机构，通过驱动装置驱动挖取轮与抖动板的动作可以实现将结团的淮山渣挖取出来再抖散排出，可以起到防止淮山在破碎之后淮山渣结团不易排出的情况发生，比较实用。
一种下料防卡机构

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