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[发明专利]一种智能机器人-CN202210482753.5在审
发明人：张轶;郑延;毕功强;杜军红;葛振纲;路广 -专利权人：上海龙旗科技股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请的主要技术解决手段是本申请的主要技术解决手段是一种智能机器人，所述一种智能机器人设置有：执行机构，所述执行机构与地面接触，所述执行机构至少设置两个，所述执行机构用于清洁地面；运动底盘，所述运动底盘与执行机构可拆分连接，其中，将运动底盘和扫地机构结合，可以实现扫地功能，将运动底盘和拖地机构结合，可以实现拖地功能；充电座，所述充电座通过接触弹片与运动底盘连接，用于给执行机构充电，同时，扫地机构和拖地机构在不使用时可放置在充电座的收纳槽中
一种智能机器人

[发明专利]一种室内智能清洁机器人-CN201810067598.4有效
发明人：程建飞;张飞铁;魏格格;倪莎莎;张楠;周云山;张慧文;魏东;毛昌宏;曹虎;胡哓岚;张容川;欧阳允庶;陈煜;李娇 -专利权人：湖南大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明公开一种室内智能清洁机器人，包括清洗结构和拖地结构；所述拖地结构包括底板，底板上安装有行走机构和拖地机构，所述底板顶部成形有导轨，所述拖地机构包括与导轨滑动连接的平移架，平移架连接有平移结构和升降结构本发明结构简单，使用方便，占地面积小，实现了拖地结构的伸缩，能够快速干净的清洁墙角和收起。
一种室内智能清洁机器人

[实用新型]一种家用的人工与全自动可切换式清洁一体拖地机器人-CN202221702049.8有效
发明人：杨秀芝;徐绍勇;查吉利;王向杰;董春法;肖新华 -专利权人：湖北理工学院
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家用的人工与全自动可切换式清洁一体拖地机器人，涉及拖地机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体内部的一侧设置有平衡块，所述平衡块的底部安装有万向轮，所述机器人本体的内部设置有清扫电机所述轴联器的一侧设置有涡轮，所述涡轮的两侧均设置有涡杆，所述涡杆与涡轮配合，所述涡杆的底部安装有皮带轮，所述皮带轮的外侧套接有V形皮带，所述皮带轮的底部安装有清扫轴，本实用新型的有益效果为：通过安装手推杆，可以使得机器人本体通过人工进行使用，增加机器人本体的用途，且通过安装扫地刷、吸尘电机、洗涤刷与海绵刷，可以实现扫地、拖地、吸尘三个功能一体，清扫清洁时更为便捷。
一种家用人工全自动切换清洁一体拖地机器人

[发明专利]一种基于人工智能的拖地系统-CN202110324658.8有效
发明人：周静 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明属于智能家居技术领域，提供了一种基于人工智能的拖地系统，拖地机器人和清洗装置，所述拖地机器人包括机体、拖布单元和第二驱动装置，所述机体上设置有多个滚轮和用于驱动所述滚轮转动的第一驱动装置；所述拖布单元包括本发明所提供的基于人工智能的拖地系统，对于环形拖布的清洗效率较高。
一种基于人工智能拖地系统

[发明专利]一种机器人拖地方法和芯片及智能拖地机-CN202111116262.0有效
发明人：黄明强;邓文拔 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人拖地方法和芯片及智能拖地机，根据机器人在基准线的两侧的移动位置在同一行进阶段或清洁周期内依次变更不同弧形开口方向的曲线路线，并沿着变更的曲线路线拖地，直至检测到区域边界再通过直线运动切换到另一行进阶段，并在对应的方向，继续根据机器人的移动位置在同一行进阶段内依次变更不同弧形开口方向的曲线路线，并沿着变更的曲线路线拖地；从而沿左右两侧弧线路径阶段性地拖地以保证拖地的均匀性和效率。
一种机器人拖地方法芯片智能

[实用新型]一种视觉识别导航扫地机器人-CN202022049082.2有效
发明人：陈安平 -专利权人：邵阳县宝联智能科技有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种视觉识别导航扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体的底部一侧设有前轮，扫地机器人本体的底部另一侧设有后轮，前轮的一侧设有扫把，扫把的数量为两个，扫地机器人底部设有灰尘收集口连接座的底部可拆卸安装有拖板，连接座的底部成型有固定槽，拖板上成型有固定块，固定块的左右两侧成型有凹槽，凹槽内安装有弹簧，弹簧的末端安装有卡块，固定槽内成型有卡槽，连接座的左右两侧成型有通孔，通过拖板的设置，实现扫地机器人的拖地需求
一种视觉识别导航扫地机器人

[实用新型]一种智能拖地机器人-CN201921249098.9有效
发明人：吕晓敏;许娅芬 -专利权人：浙江树人学院(浙江树人大学)
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能拖地机器人，包括壳体、驱动装置、转向装置、感应装置、清扫装置、洒水装置和拖地装置，所述壳体前端外壁等间距安装有三个接触觉传感器，所述壳体下由后往前依次设有转向装置、拖地装置、洒水装置、驱动装置、吸尘装置和清扫装置，所述拖地装置包括双轴电机，所述双轴电机通过连接柱固定在所述壳体下，所述双轴电机的两端转轴外壁均固定套设有半齿轮。有益效果：能够让拖板带动拖布在小幅度往复拖地，在机器人行进的过程中能够多次对同一区域进行多次拖地，并且弹性连接件能够对拖板施加向下的压力，能够增加机器人的拖地效率。
一种智能拖地机器人

[发明专利]一种扫地机器人-CN201710236223.1在审
发明人：陈孝章;陈应挺 -专利权人：上海拓础智能科技有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及智能生活电器技术领域，公开了一种扫地机器人。扫地机器人包括：机架（10），所述机架上设有用以驱动所述扫地机器人移动的行走机构（200）；清扫机构（100），设置于所述机架的前端，包括能够沿垂直于地面的轴线方向旋转的清扫头（101）及与所述清扫头连接的净水箱本发明的扫地机器人可以通过使用水对地面进行辅助清理，实现了拖地功能，提高了洁净效果。
扫地机器人清扫头机构动作洁净效果控制系统清扫机构清洗机构人本发明生活电器收集机构拖地功能行走机构轴线方向装置连接废水箱净水箱吸附扫地紧贴垂直驱动智能移动

[发明专利]一种具有水渍风干结构的扫地机器人-CN202310993171.8在审
发明人：张辉 -专利权人：深圳市格利浦智能科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有水渍风干结构的扫地机器人，包括主体盒，所述主体盒的内部设置有用于风干地面的风干组件，所述风干组件包括固定连接在主体盒底端内壁的风机，所述主体盒底端的内壁固定连接有隔板，所述风机的进风端穿插连接在隔板的中部本发明一种具有水渍风干结构的扫地机器人在原有的基础上增加了风机、隔板和出风口，此设置实现了当扫地机器人在拖地时，通过风机向地面的出风端向主体盒底部的出风口输送风，使得风通过出风口抵达出风口底部的地面，从而将地面的水渍进行风干，从而避免在通过扫地机器人拖地后的地面上残留有水渍。
一种具有水渍风干结构扫地机器人

[发明专利]一种楼梯及地面扫拖机器人-CN202011338522.4有效
发明人：张冬冬;江一行;姜睿帆;虞凯朝;梅艳峰;李威廷;岳正阳 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种楼梯及地面扫拖机器人，包括拖地机构、传动控制机构、吸尘清扫机构，拖地机构用于楼梯及地面的拖地，传动控制机构用于控制拖地机构、吸尘清扫机构的升降，攀爬楼梯用于楼梯及地面的吸尘，拖地机构前侧设置有竖向滑槽一，传动控制机构后侧下部设置有导滑轮模组一，传动控制机构与拖地机构通过导滑轮模组一与竖向滑槽一上下滚动连接，传动控制机构前侧上部设置有导滑轮模组二，吸尘清扫机构后侧设置有竖向滑槽二，传动控制机构与吸尘清扫机构通过导滑轮模组二与竖向滑槽二上下滚动连接本发明实现了自动爬楼，爬楼稳定、省力，实现了台阶清扫拖地全方位、干净、清爽，大大减轻了人的劳累度，节约了时间，大大提高清扫与拖地效率与清洁度。
一种楼梯地面机器人

[发明专利]一种基于远程监管的家庭拖地机器人控制系统-CN201810599785.7在审
发明人：桂骏 -专利权人：芜湖乐创电子科技有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于远程监管的家庭拖地机器人控制系统，涉及机器人操作控制系统领域。本发明通过在拖地机器人装置内设置网络传输单元，便于操作者通过遥控监测装置进行远程的驱动控制和监控；通过数据信号分析处理单元，对驱动控制信号进行分类，并通过操作控制驱动部分进行相应的拖地、风干驱动操作，使得操作者在进入家庭室内后有一个舒适干净的环境
数据信号分析处理单元控制系统网络传输单元拖地机器人远程监管驱动控制信号遥控监测装置传输方式数据信息机器人操作传输线路控制驱动驱动操作驱动控制与操作风干转换拖地室内驱动分类监控

[发明专利]多功能服务站、扫地机器人系统及其控制方法-CN202011177226.0在审
发明人：曾思远;赵传涛;万超 -专利权人：深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能服务站、扫地机器人系统及其控制方法，其中，多功能服务站用于具备拖地功能的扫地机器人，其特征在于，包括：机壳，底部开设有用以收容所述扫地机器人的收容腔，所述收容腔内设有拖布清洗槽；清水桶所述清水桶与所述拖布清洗槽的进水口相接；污水桶，设于所述机壳内，所述污水桶与所述拖布清洗槽的出水口相接；以及集尘组件，包括设于所述机壳内的集尘桶和集尘通道，所述集尘通道一端与所述集尘桶相接、另一端伸入所述收容腔内以对接所述扫地机器人的抽尘口本发明技术方案提出的服务站兼具充电、拖布清洗以及集尘功能，一站多用，实现了扫地机器人系统的功能集成化及小型化。
多功能服务站扫地机器人系统及其控制方法

[实用新型]多功能服务站、扫地机器人系统-CN202022443406.0有效
发明人：曾思远;赵传涛;万超 -专利权人：深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能服务站、扫地机器人系统，其中，多功能服务站用于具备拖地功能的扫地机器人，其特征在于，包括：机壳，底部开设有用以收容所述扫地机器人的收容腔，所述收容腔内设有拖布清洗槽；清水桶，设于所述机壳内所述清水桶与所述拖布清洗槽的进水口相接；污水桶，设于所述机壳内，所述污水桶与所述拖布清洗槽的出水口相接；以及集尘组件，包括设于所述机壳内的集尘桶和集尘通道，所述集尘通道一端与所述集尘桶相接、另一端伸入所述收容腔内以对接所述扫地机器人的抽尘口本实用新型技术方案提出的服务站兼具充电、拖布清洗以及集尘功能，一站多用，实现了扫地机器人系统的功能集成化及小型化。
多功能服务站扫地机器人系统

[实用新型]一种水分离结构、具有其的自清洁除污装置及扫地机器人-CN202020861351.2有效
发明人：刘宏德;柳博闻 -专利权人：追创科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水分离结构、具有其的自清洁除污装置及扫地机器人，包括：刮水部，包括刮水边缘；吸水部，包括吸水口，所述吸水口与所述刮水边缘同向延伸，且所述吸水口连通有吸水腔，所述吸水腔用于连通吸水设备本案的自清洁除污装置使得在工作中的清洁滚刷保持干净，扫地机器人不会出现脏面拖地的现象，提高了拖地效率及清洁效果。
一种水分结构具有清洁装置扫地机器人

[实用新型]一种扫拖地机器人零功耗待机电路-CN202221176456.X有效
发明人：彭云 -专利权人：惠州莫思特电子有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扫拖地机器人零功耗待机电路，包括控制芯片、供电模块、启动检测模块、以及工作模块，所述供电模块的输出端与所述工作模块和控制芯片连接，所述启动检测模块与所述供电模块和控制芯片连接，所述启动检测模块用于接收按键信号本实用新型能够使扫拖地机器人的待机功耗为零，提高使用体验的同时，延长电池的使用寿命。
一种拖地机器人功耗待机电路