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[发明专利]一种视差图像拍摄装置及方法-CN202210062886.7在审
发明人：刘娟秀;梁飞;吕国皎 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：为解决传统模式下采用单台飞行器进行视差图像拍摄，其所拍摄立体场景的显示将严重滞后于拍摄过程的问题，本发明提出了一种视差图像拍摄装置及方法。该视差图像拍摄装置由至少两台飞行器构成。飞行器均搭载有拍摄云台。至少一台飞行器上设置有激光雷达。飞行器上的激光雷达用以测量飞行器之间的距离和相对方向。拍摄云台具有3自由度旋转机构，使得其上所设置相机的光轴可以朝向任意空间方向。该多飞行器协同视差拍摄方法通过参数测量、视差调节及相机姿态控制使得多台相机排布构成立体显示拍摄中的平行拍摄模式。因此，其可以实现所拍摄立体场景的实时显示。
一种视差图像拍摄装置方法

[实用新型]一种物体三维素材的半球面拍摄装置-CN202320288873.1有效
发明人：杨广达;赵喜 -专利权人：福州马上网络科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种物体三维素材的半球面拍摄装置，涉及拍摄机械领域，解决了采用人工手工测量逐点拍摄方式，存在的效率低和拍摄点定位精度差的问题。本实用新型包括用于放置被拍摄物的素材支撑台，素材支台撑传动连接有用于驱动素材支撑台升降的素材升降控制装置和用于驱动素材支撑台旋转的旋转拍摄控制装置，还包括用于控制拍摄设备与素材支撑台距离的物距控制装置和用于驱动拍摄设备在竖直面做圆弧转动的夹角环圈控制装置本实用新型替代原有繁重的人工手工测量逐点拍摄方式，提高拍摄定位精度8倍以上，提高拍摄工作效率20倍以上。
一种物体三维素材半球拍摄装置

[发明专利]无人飞行器及无人飞行器航拍方法-CN201680004025.6有效
发明人：陈翔宇;陈汉平;王铭熙;周琦 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种无人飞行器(1)，包括：机身(10)，包括底面(110)、顶面(120)及位于所述底面(110)和所述顶面(120)之间的侧面(130)；云台(30)，与所述机身(10)连接，并且位于所述机身(10)的侧面(130)，所述云台(30)用于搭载拍摄设备(50)；其中，所述云台(30)能够带动所述拍摄设备(50)相对于所述机身(10)运动，并且所述云台(30)的工作状态包括上方拍摄状态及下方拍摄状态；当所述云台(30)处于所述上方拍摄状态时，所述拍摄设备(50)至少部分突出所述机身(10)的顶面(120)；当所述云台(50)处于所述下方拍摄状态时，所述拍摄设备(50)至少部分突出所述机身(10)的底面
无人飞行器航拍方法

[发明专利]一种云台控制方法、云台及拍摄装置-CN201980005501.X在审
发明人：翁松伟;梁启裕 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种云台控制方法、云台及拍摄装置。其中，方法包括：判断所述云台是否进入预设模式；当云台进入所述预设模式时，控制所述云台组件转动，以使所述拍摄装置的拍摄方向稳定于第一平衡方向；以及在退出所述预设模式前，控制所述云台组件的运动满足使所述拍摄装置的拍摄方向在以第一平衡方向为轴线的第一圆锥角范围内如此，可以提高调节云台朝向的效率。
一种控制方法拍摄装置

[发明专利]资料拍摄装置-CN201210101778.2有效
发明人：豆田浩志;古泽宽之;池野臣祐 -专利权人：爱而慕株式会社
申请日： 2012-04-01 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： H04N1/19 文献下载
摘要：提供一种能够将基台左右的基台设置面区域作为资料载置空间的资料拍摄装置。在基本形态下，摄像机被设定为，其拍摄镜头位于基台的右侧，框体为与基台设置面大致平行的右水平姿势。拍摄镜头成为朝向基台设置面侧且拍摄镜头的光轴与基台设置面大致垂直的朝下垂直姿势。将资料放置在基台设置面中的基台的跟前右侧的区域中进行拍摄。摄像机位于基台的左侧。拍摄镜头成为朝向反基台设置面侧且拍摄镜头的光轴与基台设置面大致垂直的朝上垂直姿势。使摄像机颈部以第二连结轴为支点相对于摄像机基部向箭头B方向旋转180度。拍摄镜头的光轴成为朝下垂直姿势。
资料拍摄装置

[发明专利]全角度拍摄云台-CN201210017321.3无效
发明人：孙德名 -专利权人：孙德名
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种全角度拍摄云台，主要为解决习用技术的全角度拍摄云台体积庞大且须搭配单眼相机拍摄及使用繁多电子零件的问题，本发明的全角度拍摄云台设计应用于智能型手机、一般小型数字相机及有拍照功能的手机，全角度拍摄云台包含底座、旋转平台及承载套件；旋转平台设置于底座上，可于底座上旋动；承载套件设置于旋转平台上，用以承载拍摄单元，当旋转平台旋转时，拍摄单元与旋转平台连动；借助上述结构，本发明的全角度拍摄云台可应用于各种场合的360°、仰角90°及俯角90°全景拍摄。
角度拍摄

[实用新型]一种云台及拍摄装置-CN202021927297.3有效
发明人：陈勇;周志灵 -专利权人：深圳市睿联技术股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本申请公开一种云台及拍摄装置。云台包括支架、控制电路、第一电机、第二电机和内置电池，将云台与拍摄组件(例如网络摄像机)相结合，控制电路通过第一电机和第二电机分别调整水平拍摄视角和竖直拍摄视角，驱动云台转动所需的电能是由云台自身的内置电池提供，而非由拍摄组件提供，并不会影响其电池续航能力，于此本申请能够兼顾拍摄组件的高电池续航能力和调整拍摄视角的高灵活性。
一种拍摄装置

[发明专利]手持云台和手持云台装置-CN201880012252.2有效
发明人：郭盛家;李德熙;唐尹;农贵升 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：一种手持云台(100)和手持云台装置，其中，手持云台(100)包括：手柄部(10)和装载于手柄部(10)的云台拍摄器(20)，手柄部(10)设有显示屏(50)，显示屏(50)用于显示云台拍摄器(20)的拍摄内容和/或拍摄参数。
手持装置

[发明专利]拍摄设备的控制方法、装置、手持云台及存储介质-CN201980012172.1在审
发明人：王振动;王协平;周超 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种拍摄设备的控制方法、装置、手持云台及存储介质。本发明实施例通过手持云台的电机与拍摄设备的变焦环连接，使得该电机在转动的过程中带动该变焦环转动以控制该拍摄设备进行变焦，另外，该手持云台通过控制线向拍摄设备发送跟焦控制指令的方式控制该拍摄设备进行跟焦，也就是说，该手持云台可通过线控方式控制该拍摄设备进行跟焦，而不需要另一个电机带动该拍摄设备的跟焦环转动以控制该拍摄设备进行跟焦，从而使得该手持云台只需要一个电机的情况下就可以控制该拍摄设备进行变焦和跟焦，降低了该手持云台的载重，便于用户控制该手持云台。
拍摄设备控制方法装置手持存储介质

[实用新型]一种起毛起球智能评级仪-CN202221895314.9有效
发明人：吴文宜;陈勇达;易宏;邢涵欣;刘德琳;程立强;戴婉君;段嵌;邓成亮 -专利权人：广州广检技术发展有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起毛起球智能评级仪，包括底座、支撑杆、横杆、工业相机、拍摄台、升降机构和分析装置；底座竖直安装有支撑杆，支撑杆顶部连接有横杆，横杆安装有工业相机；底座上设有拍摄台，拍摄台用于放置织物样品，工业相机的镜头朝向拍摄台；拍摄台设有一圈围纳壁，围纳壁内设有多个光源；底座内部设有升降机构，升降机构与拍摄台活动连接；分析装置与工业相机信号连接，分析装置用于对工业相机拍摄到的织物样品的图像进行处理并智能评级在采用以上装置后，分析装置对工业相机拍摄的图像分析并评级；同时升降机构能调整拍摄台的高度，实现织物样品的相对光源位置不变，保证工业相机拍出的图片清晰度一致，提高评级准确度。
一种起毛智能评级

[发明专利]拍摄系统及其控制方法和装置、计算机存储介质-CN202080032561.3在审
发明人：翁松伟;付洁;曾雄 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种拍摄系统及其控制方法和装置、计算机存储介质，拍摄系统包括云台(100)和搭载在云台(100)上的拍摄装置(200)，云台(100)设有操作部件(110)，方法包括：获取操作部件(110)的指示信号(S201)；当指示信号指示拍摄系统由解锁状态切换成锁定状态时，将拍摄系统的第一功能锁定，以限制用户操作第一功能；第一功能包括云台(100)的至少部分功能或者拍摄装置的至少部分功能中的一种或多种(S202通过操作云台(100)上的操作部件(110)，将拍摄系统的第一功能锁定，从而在拍摄过程中限制用户操作第一功能，降低了多键位的拍摄系统的误触风险；同时优化拍摄过程，实现了对拍摄系统更加便利地操作，能在一定程度下保证拍摄系统更加稳定和高效的运行
拍摄系统及其控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]云台控制方法、设备和计算机可读存储介质-CN201980005582.3在审
发明人：苏冠樑;陶冶 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供的云台控制方法、设备和计算机可读存储介质，可以在控制终端上显示云台轨迹控制界面；在该云台轨迹控制界面中包括：至少一个云台控制标识；根据用户对至少一个该云台控制标识的操作，控制与控制终端进行通信的云台进行运动，并记录云台的运动轨迹；根据云台的运动轨迹，生成拍摄模板；该拍摄模板用于控制云台根据运动轨迹进行运动，从而使得根据拍摄模板拍摄的视频素材中，达到较好的拍摄效果。
控制方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种云台控制的方法及装置-CN201110280421.0有效
发明人：刘志聪;叶荣华;张冲 -专利权人：广州盈可视电子科技有限公司
申请日： 2011-09-19 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种云台控制的方法和装置，其中，所述方法包括：获取用户触发的目标拍摄物的二维平面像素坐标；依据所述目标拍摄物的二维平面像素坐标，计算所述目标拍摄物的真实空间投影面信息；根据所述真实空间投影面信息生成云台控制参数；采用所述云台控制参数控制云台对所述目标拍摄物跟踪拍摄。本申请可以简化云台安装和调试过程，有效提高云台控制的精确度以及云台拍摄的扩展性。
一种控制方法装置

[发明专利]元件供给系统-CN201680085989.8有效
发明人：杉原章郎 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：在本发明的散装元件供给装置中，通过拍摄装置来拍摄供元件散布的载置台，将由拍摄装置拍摄到的载置台的区域划分为20×20个块。并且，对应每个块来计算未载置元件的状态下的载置台的拍摄数据即第一拍摄数据与向载置台上补给元件而元件的供给开始之后的载置台的拍摄数据即第二拍摄数据的差值。在该差值为阈值以上的情况下，判定为在块存在元件，在判定为存在该元件的块的数量为设定数量以下的情况下，向载置台补给元件。由此，能够在恰当的时机下向载置台补给元件。
元件供给系统

[发明专利]云台-CN202110822195.8在审
发明人：郭盛家;唐尹;黄星 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种云台拍摄器(100)，该云台拍摄器(100)包括：机身(10)、与机身(10)连接的折叠机构(20)、以及与折叠机构(20)连接的云台相机(30)，云台相机(30)通过折叠机构(20)相对机身(10)展开或者折叠；云台拍摄器(100)还包括设于机身(10)上的电源开关(11)；折叠机构(20)包括与云台相机(30)连接的基座(21)，其中，在云台相机(30)相对机身(10)展开时，基座(21)抵持于电源开关(11)，以使云台拍摄器(100)开机。该云台拍摄器在机身上设有电源开关，通过云台相机相对机身展开时，利用基座触发电源开关，从而实现了云台相机在使用过程中自动开启云台拍摄器。
云台