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[发明专利]过坎方法、扫地机器人及计算机可读存储介质-CN202310263151.5在审
发明人：彭凯伟;张钰峰;赵传涛 -专利权人：深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种过坎方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，方法包括：实时获取扫地机器人前方的图像；对图像进行分析；判断前方是否存在门坎；若是，检测扫地机器人是否与门坎初次碰撞；若是，控制喷气组件工作抬高前轮，以使扫地机器人的前轮越过门坎。先实时获取扫地机器人前方的图像，并对该图像进行分析，以判断前方是否存在有门坎，若是，检测扫地机器人与该门坎初次碰撞，如此来判断扫地机器人靠近门坎，此时，控制喷气组件工作抬高前轮，由于扫地机器人在正常运行中，因此，能够使得扫地机器人的前轮能够轻松越过门坎，从而避免扫地机器人出现过坎困难甚至是失败的情况发生，提升了扫地机器人的过坎能力，有利于扫地机器人的实用性。
方法扫地机器人计算机可读存储介质

[发明专利]扫地机器人-CN202011553809.9在审
发明人：黄忠平;黄现安;林海利;刘宇莹;林达浩;刘旭阳 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种扫地机器人。该扫地机器人包括：机身，用于在沿前进方向行走的过程中进行清扫；前置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的前端；及后置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的后端。上述扫地机器人，机身在前进方向上的前端和后端分别安装有前置摄像头和后置摄像头，前置摄像头用于对机身前方的环境进行探测，后置摄像头用于对机身后方的环境进行探测，扩大了可探测的空间角度(即空间范围)，有利于扫地机器人在运行过程中精确的获取现场实际情况并进行相适应的反应动作
扫地机器人

[实用新型]扫地机器人-CN202023196773.1有效
发明人：黄忠平;黄现安;林海利;刘宇莹;林达浩;刘旭阳 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扫地机器人。该扫地机器人包括：机身，用于在沿前进方向行走的过程中进行清扫；前置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的前端；及后置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的后端。上述扫地机器人，机身在前进方向上的前端和后端分别安装有前置摄像头和后置摄像头，前置摄像头用于对机身前方的环境进行探测，后置摄像头用于对机身后方的环境进行探测，扩大了可探测的空间角度(即空间范围)，有利于扫地机器人在运行过程中精确的获取现场实际情况并进行相适应的反应动作
扫地机器人

[发明专利]扫地机器人-CN202210898109.6在审
发明人：李建亚;黄术生;向江山 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明揭示了一种扫地机器人，包括机器人本体、设置在所述机器人本体前端底部的前轮、对应所述前轮设置且检测前轮是否存在异常的检测机构、浮动设置在所述机器人本体的后轮组件、以及压力组件。本发明扫地机器人中，检测机构可实时检测前轮是否存在非正常转动，从而实现防止扫地机出现打滑而影响正常工作，当扫地机出现打滑或者越障时，压力组件中，动力部可对压力部的一端进行升降，从而使压力部可进行摆动实现增加压力，将压力部向地面的压力转换至后轮组件上，使后轮组件增加对地面的压力，从而使机器人本体使出打滑区域，或者有效越过障碍物。
扫地机器人

[实用新型]一种具有摄像头及能自动安装摄像头的扫地机器人-CN201920759159.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：韩凤立
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有摄像头及能自动安装摄像头的扫地机器人，涉及摄像头监控领域，解决扫地机器人顶部安装摄像头后，增加了扫地机器人的高度，影响扫地机器人清扫低矮部位的问题。本实用新型中的扫地机器人可拆卸式的连接一端连接有摄像头的连接杆，充分利用扫地机器人在没有人在家时通过手动连接，使得摄像头在房间内进行“移动监控”，回家手动分离连接杆和扫地机器人后，扫地机器人可以正常扫地，且并没有增加了扫地机器人的高度，不影响扫地机器人清扫低矮部位。在扫地机器人内部连接有用于给摄像头充电的电源，当一端连接有摄像头的连接杆与扫地机器人连接后，摄像头可以边充电边监控。扫地机器人能自动安装摄像头，自动化程度高。
一种具有摄像头自动安装扫地机器人

[发明专利]扫地机器人的脱困方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN201910065115.1在审
发明人：潘俊威;孙志龙 -专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供了扫地机器人的脱困方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：在扫地机器人进行清扫的过程中，检测扫地机器人的刷子是否被缠绕；若检测到扫地机器人的刷子被缠绕，则控制被缠绕的刷子反转。本申请实施例的方案，能够在扫地机器人的清扫过程中，检测扫地机器人的刷子是否被缠绕，并在扫地机器人的刷子被缠绕时，通过控制被缠绕的刷子反转，使得缠绕物从刷子上脱离，实现了在扫地机器人的刷子被缠绕时的自动脱困，能够保证扫地机器人的正常运行，提升扫地机器人的用户使用体验。
扫地机器人脱困方法装置电子设备可读存储介质

[外观设计]扫地机器人-CN201830147694.0有效
发明人：袁玉芬 -专利权人：深圳智为机器人有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：扫地机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为清扫地面的扫地机器人。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
外观设计扫地机器人清扫图片

[外观设计]扫地机器人-CN202130344742.7有效
发明人：赵虎;杨奥立;陶涛 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扫地机器人。2.本外观设计产品的用途：用于清扫地面的扫地机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
扫地机器人

[发明专利]一种扫地机器人音响-CN202010405050.3在审
发明人：刘险峰 -专利权人：昆山东匠信息科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：一种扫地机器人音响，包括扫地机器人外壳、电磁激励器、音频放大器、导线，扫地机器人外壳外部固定安装电磁激励器，扫地机器人外壳内部固定安装音频放大器，电磁激励器通过导线电连接音频放大器。扫地机器人外壳可以用塑料、金属、竹木、玻璃、纳米材料组成。扫地机器人外壳可以是球面、平面、弧面。本发明可以不需要传统扬声器，就让扫地机器人外壳直接发声，不需要在扫地机器人外壳打孔，这样能达到扫地机器人防水，防尘的效果。
一种扫地机器人音响

[实用新型]一种扫地机器人音响-CN202020786342.1有效
发明人：刘险峰;王浩然 -专利权人：昆山东匠信息科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：一种扫地机器人音响，包括扫地机器人外壳、电磁激励器、音频放大器、导线，扫地机器人外壳外部固定安装电磁激励器，扫地机器人外壳内部固定安装音频放大器，电磁激励器通过导线电连接音频放大器。扫地机器人外壳可以用塑料、金属、竹木、玻璃、纳米材料组成。扫地机器人外壳可以是球面、平面、弧面。本发明可以不需要传统扬声器，就让扫地机器人外壳直接发声，不需要在扫地机器人外壳打孔，这样能达到扫地机器人防水，防尘的效果。
一种扫地机器人音响

[发明专利]扫地机器人-CN201710657947.3在审
发明人：张士松;钟红风;何明明;徐静涛;庞晓丽;吴军;郑悦 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人，其中，包括：下机体和可转动地连接于所述下机体的旋转机体，所述旋转机体能够相对于所述下机体在折叠位置和展开位置之间转动，在所述折叠位置，所述旋转机体的至少一部分位于所述下机体上方以减小所述扫地机器人的横向尺寸该扫地机器人能够兼顾较大的体积和较强的空间适应性，既能够适应竖直方向空间小的区域(低矮空间)，又能够适应横向空间小的区域。
下机体扫地机器人旋转机体折叠位置空间适应性低矮空间方向空间横向空间人本发明展开位置地连接可转动减小竖直扫地转动

[实用新型]扫地机器人-CN201720964562.7有效
发明人：张士松;钟红风;何明明;徐静涛;庞晓丽;吴军;郑悦 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机器人，其中，包括：下机体和可转动地连接于所述下机体的旋转机体，所述旋转机体能够相对于所述下机体在折叠位置和展开位置之间转动，在所述折叠位置，所述旋转机体的至少一部分位于所述下机体上方以减小所述扫地机器人的横向尺寸该扫地机器人能够兼顾较大的体积和较强的空间适应性，既能够适应竖直方向空间小的区域(低矮空间)，又能够适应横向空间小的区域。
下机体扫地机器人旋转机体折叠位置空间适应性低矮空间方向空间横向空间展开位置地连接可转动减小竖直扫地转动

[实用新型]扫地机器人-CN201921063238.3有效
发明人：徐华;鲜策;徐凯 -专利权人：青岛塔波尔机器人技术股份有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机器人，包括壳体，所述壳体上设置有出风口，用于风机排风；熏香装置，包括用于储存熏香剂的储存盒，所述储存盒上开设若干透气孔；所述储存盒与所述壳体连接，设置在所述出风口处。上述扫地机器人，通过在风机出风口设置熏香装置，借助了扫地机器人移动平台的效果，又借助了风机出风使熏香剂，加快熏香剂的散发速率，更快更好的释放到空气中，使得熏香剂在房间里释放地更加均匀，更好地净化清新室内空气
扫地机器人

[实用新型]一种扫地机器人的减振缓冲装置-CN201520669359.8有效
发明人：王刘贵 -专利权人：圣美精密工业（昆山）有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： F16F1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机器人的减振缓冲装置，包括上挡件、弹簧、中间杆及下挡件，所述上挡件与扫地机器人外壳可拆卸式连接，所述弹簧上端与上挡件的下端连接、下端为自由端且抵持在扫地机器人内部构件上，所述中间杆上端贯穿弹簧中心和上挡件连接、下端贯穿扫地机器人内部构件后和下挡件连接。本扫地机器人的减振缓冲装置通过将上挡件可拆卸固定在扫地机器人外壳上，将弹簧抵持在扫地机器人内部构件上，使下挡件和弹簧分别位于扫地机器人内部构件的上下两侧，具有连接支撑扫地机器人外壳的作用，当扫地机器人出现碰撞时，可以通过弹簧的伸缩和弯曲来实现减振缓冲，以保护扫地机器人外壳和扫地机器人内部构件不受损坏。
一种扫地机器人缓冲装置

[发明专利]一种扫地机器人的唤醒方法及系统-CN201510412317.0在审
发明人：刘小峰;姜中秋;李方沪;何嘉;朱频频 -专利权人：上海智臻智能网络科技股份有限公司
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种扫地机器人的唤醒方法及系统，所述扫地机器人的唤醒方法包括：服务器通过公众平台接收来自终端的控制信息；根据所述控制信息生成控制指令；将所述控制指令发送至扫地机器人；所述扫地机器人在处于第一供电状态时，切换至第二供电状态；所述扫地机器人处于所述第一供电状态的功耗低于处于所述第二供电状态的功耗；其中，所述服务器记录有终端和所述扫地机器人的关联关系。所述扫地机器人的唤醒方法及系统可以在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下建立扫地机器人和终端之间的关联关系，在终端控制扫地机器人时自动唤醒扫地机器人。
一种扫地机器人唤醒方法系统