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[实用新型]托袋板快调机构-CN202220577267.7有效
发明人：付贵权;王彦军;隋会光;周广林;赵福清 -专利权人：哈尔滨联科自动化技术开发有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种托袋板快调机构。目前行业需要能承托多种规格的袋子（如25kg、40kg或50kg），因袋子高度不同需要托袋板可快捷地进行高低高度调整，然而行业目前多使用常见的螺纹连接，因而无法实现快速调整。一种托袋板快调机构，其组成包括：托袋板安装板（1）、固定轴（2）、托袋板（3）和转轴（7），托袋板安装板通过固定轴与托袋板转动连接，托袋板安装板与托袋板之间连接有定位销（4），托袋板安装板的下方与卡槽（5）连接，卡槽与卡扣（6）相互卡住扣合，卡扣通过转轴与托袋板安装板转动连接，卡扣与压缩弹簧（8）连接。
托袋板快调机构

[实用新型]一种自动化阀口袋托袋开袋装置-CN201720117795.3有效
发明人：王欢欢;王毅 -专利权人：苏州特格威机械设备有限公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动化阀口袋托袋开袋装置，包括袋库、吸袋机构、托袋机构、夹袋机构和框架总成；所述袋库用于所述阀口袋的存储和堆放；所述吸袋机构包括吸盘支架和吸袋驱动，所述吸盘支架上设有若干吸盘；所述托袋机构包括左托袋组件和右托袋组件，所述左托袋组件和右托袋组件均包括托袋板和相应托袋驱动；所述夹袋机构设置于所述托袋板下方，包括夹袋板和夹袋驱动；所述框架总成用于为所述袋库、所述吸袋机构、所述托袋机构提供安装。本实用新型能解决自动上袋过程中阀口袋开袋处理难度大的问题，提高吸袋和开袋的可靠性与稳定性，提高了自动上袋成功率。
一种自动化口袋托袋开袋装

[实用新型]一种活鱼包装机夹袋封袋机构-CN202222430224.9有效
发明人：刘少强;杨昌华;杨功长;李志平 -专利权人：佛山市揽德包装机械有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65B51/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及活鱼包装技术领域，公开了一种活鱼包装机夹袋封袋机构，包括固定架和由上至下固定在固定架上的上托料夹袋模块、横封模块和下夹袋模块，上托料夹袋模块包括两个相对设置的托料单元，托料单元包括托料气缸、上夹袋板和托料板，上夹袋板固定在托料气缸的输出轴上，托料板固定在上夹袋板上，两个托料单元的托料板相对设置，两个托料板从上至下相向倾斜，两个托料板的底边活动挡接，下夹袋模块上固定有吹气管，吹气管上设有朝向横封模块的出气孔
一种活鱼包装机夹袋封袋机构

[发明专利]一种热合包装机-CN201911153364.2在审
发明人：刘东明;张淑红;张怅柱 -专利权人：唐山鑫宏达机械设备有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65B1/18 文献下载
摘要：本发明属于粉料包装设备技术领域，提出了一种热合包装机，包括主机架、灌装嘴、托袋机构，灌装嘴设置在主机架上，托袋机构设置在主机架上，位于灌装嘴下方；托袋机构包括推袋机架、托袋底板、挡袋侧板，推袋机架设置在主机架上，托袋底板设置在推袋机架上，两个挡袋侧板设置在推袋机架上，托袋底板和两个挡袋侧板形成托料空间。通过上述技术方案，解决了现有技术中粉料包装过程中料袋变形漏料的问题。
一种热合包装机

[实用新型]一种阀口袋自动开袋上袋装置-CN201720117792.X有效
发明人：王欢欢;王毅 -专利权人：苏州特格威机械设备有限公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种阀口袋自动开袋上袋装置，包括袋库、吸袋机构、托袋机构、夹袋机构和机器人；所述袋库用于所述阀口袋的存储和堆放；所述吸袋机构包括吸盘支架和吸袋驱动，所述吸盘支架上设有若干吸盘；所述托袋机构包括左托袋组件和右托袋组件，所述左托袋组件和右托袋组件均包括托袋板和相应托袋驱动；所述夹袋机构设置于所述托袋板下方，包括夹袋板和夹袋驱动；所述机器人安装有夹袋抓手，用于执行所述夹袋抓手的移动以进行套袋作业；所述夹袋抓手用于夹持已开口的阀口袋，并保持袋口形状。
一种口袋自动开袋上袋装

[实用新型]一种转塔式多工位自适应真空托盘装置-CN202120955034.1有效
发明人：傅正兵;张心全;吴卫东;徐京城;胡杨 -专利权人：安徽永成电子机械技术有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65B31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转塔式多工位自适应真空托盘装置，包括转塔基座，一个由电机驱动的旋转塔座卧在转塔基座上，环绕并连接旋转塔设置有多个物料袋抽真空工位，所述物料袋抽真空工位包括，托袋板，托袋板上设置有物料袋夹持、袋口热封、推袋机构和物料袋抽真空台板，托袋板处于水平状态时，物料袋抽真空台板正上方设置有可上下移动的物料袋抽真空定型盖，所述托袋板连接一个推臂机构，推臂机构推动托袋板呈竖起状态以及水平状态，竖起状态用于接收物料袋，水平状态用于物料袋抽真空整形，在托袋板上还设置有一个升降机构，升降机构连接物料袋抽真空台板，升降机构抬升或降低物料袋抽真空台板以适应不同规格物料袋。
一种塔式多工位自适应真空托盘装置

[实用新型]一种防手臂僵硬的固定装置-CN202320124569.3有效
发明人：陆文霞 -专利权人：金华市人民医院
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防手臂僵硬的固定装置，包括肘部托袋、小臂托袋、放置袋、肩带和腰带；小臂托袋，缝合在所述肘部托袋的右端，且小臂托袋的前端左右两侧均缝合有放置袋；肩带，安装在所述肘部托袋的左上端，且肘部托袋的后端与小臂托袋的后端安装有腰带；还包括：固定板，位于所述小臂托袋的内部；2个魔术贴，分别粘连在所述小臂托袋的内部和固定板的下端，且上下两个固定板左端通过转动连接的方式进行连接。
一种手臂僵硬固定装置

[发明专利]塑料袋冲口机折袋机构-CN201610698373.X有效
发明人：王根乐 -专利权人：王根乐
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B31B70/26 文献下载
摘要：一种塑料袋冲口机折袋机构，包括折袋板、折袋板气缸和托料板，折袋板连接在折袋板气缸的低端的活塞杆上，折袋板气缸安装在固定板上，在折袋板的两端设有与折袋气缸同轴向的导向杆，并滑动穿过固定板；托料板位于折袋板的下方，在该托料板的下面装有托料板气缸，其特征在于，在所述的托料板后端下面装有塑料袋上折叠机构。本发明的优点是通过上翻机构将一叠塑料袋的一端向上翻转折叠，操作人员直接将另一端向上折叠，省去了将一叠塑料袋翻转后再折叠的麻烦，提高了工作效率。
塑料袋冲口机折袋机构

[实用新型]塑料袋冲口机折袋机构-CN201620913622.8有效
发明人：王根乐 -专利权人：王根乐
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B31B70/26 文献下载
摘要：一种塑料袋冲口机折袋机构，包括折袋板、折袋板气缸和托料板，折袋板连接在折袋板气缸的低端的活塞杆上，折袋板气缸安装在固定板上，在折袋板的两端设有与折袋气缸同轴向的导向杆，并滑动穿过固定板；托料板位于折袋板的下方，在该托料板的下面装有托料板气缸，其特征在于，在所述的托料板后端下面装有塑料袋上折叠机构。本实用新型的优点是：通过上翻机构将一叠塑料袋的一端向上翻转折叠，操作人员直接将另一端向上折叠，省去了将一叠塑料袋翻转后再折叠的麻烦，提高了工作效率。
塑料袋冲口机折袋机构

[发明专利]一种转塔式多工位自适应真空托盘抽真空包装方法-CN202110493669.9有效
发明人：傅正兵;张心全;吴卫东;徐京城;胡杨 -专利权人：安徽永成电子机械技术有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65B31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种转塔式多工位自适应真空托盘抽真空包装方法，包括转塔基座，一个由电机驱动的旋转塔座卧在转塔基座上，环绕并连接旋转塔设置有多个物料袋抽真空工位，所述物料袋抽真空工位包括托袋板和可上下移动的物料袋抽真空定型盖，托袋板上设置有物料袋夹持、袋口热封、推袋机构和物料袋抽真空台板，物料袋抽真空定型盖设置在托袋板处于水平状态时的物料袋抽真空台板正上方，所述托袋板连接一个推臂机构，推臂机构推动托袋板呈竖起状态以及水平状态，在托袋板上还设置有一个升降机构，升降机构连接物料袋抽真空台板，升降机构抬升或降低物料袋抽真空台板；所述抽真空包装方法包括包装前的准备工作和每一个工位执行的抽真空包装步骤。
一种塔式多工位自适应真空托盘真空包装方法

[实用新型]一种托袋夹袋装置-CN201922032157.3有效
发明人：李建林;张淑红;张怅柱 -专利权人：唐山鑫宏达机械设备有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型属于粉料包装设备技术领域，提出了一种托袋夹袋装置，包括主机架、托袋底板、挡袋侧板，托袋底板设置在主机架上，两个挡袋侧板设置在主机架上，托袋底板和两个所述挡袋侧板形成托料空间，挡袋侧板包括：平行四连杆机构通过上述技术方案，解决了现有技术中阀口袋灌装时，袋体受粉料冲击不稳定的问题。
一种托袋夹袋装

[发明专利]一种智能制造包装机用伺服托袋机构-CN202210492408.X在审
发明人：张杰;石江涛 -专利权人：合肥正远智能包装科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65B43/59 文献下载
摘要：本发明涉及包装机技术领域，公开了一种智能制造包装机用伺服托袋机构，包括基板和安装在基板上的支架，支架内具有放置大袋的放置空间，支架上活动安装有托袋组件，托袋组件内含有升降板以及与升降板活动连接的托杆，托袋组件还包括驱动托杆旋转的托杆气缸，托杆气缸与升降板连接。支架的顶部还安装有用于保持大袋稳定的夹持机构和撑开大袋的袋口的撑袋机构。本发明设计的托袋组件，从而在装入小袋时能够避免高度差过大，损坏小袋，本发明支架的顶部安装有立架，立架上安装有撑袋机构和夹持机构，能够保持大袋在装袋时的稳定，并且方便大袋装袋完成后进行移动，自动化操作，有效提高工作效率
一种智能制造装机伺服机构

[实用新型]一种水平式全自动包装机底部托袋机构-CN202120934427.4有效
发明人：周小华;李绍诚 -专利权人：上海称意包装设备有限公司
申请日： 2021-05-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平式全自动包装机底部托袋机构，包括气缸、托袋盘和气缸安装板，气缸安装板的两侧开设有滑槽，两个滑槽的内部与托袋插销的两端滑动连接，气缸安装板内壁一侧的中部滑动连接件有气缸支座，气缸安装板内壁一侧的底部固定安装有托袋器钣金，托袋器钣金内壁的两端均固定安装有气缸，气缸安装板的顶板固定安装有接液盘，本实用新型一种水平式全自动包装机底部托袋机构，通过设置气缸和托袋器，气缸的上下抖动可使物料落袋均匀，通过设置托袋盘可以避免下料时袋子错位，通过设置导流槽和接液盘便对包装袋洒落的液体进行导流收集通过设置止漏盖防止洒落的液体污染气缸安装板，使机器整洁，降低维护成本。
一种水平全自动装机底部机构

[实用新型]一种大容量自动给袋机-CN201720660129.4有效
发明人：王海元;宛传文 -专利权人：安徽中科科正自动化工程有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B65B43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大容量自动给袋机，包括机架，推送机构和顶升机构，推送机构包括推送气缸、直线导轨、推板、存料板和导向板，顶升机构包括顶升气缸、导柱、直线轴承、托袋板和挡板，推送气缸横向安装于机架上部，顶升气缸竖向安装于机架底部，顶升气缸的活塞杆上端安装有托袋板，托袋板位于最低位置时，托袋板与存料板呈水平相接，推板横向滑动于机架上，推送气缸的活塞杆与推板相连接，推送气缸带动推板横向移动，将存料板上存放的袋子推到托袋板上，顶升气缸带动托袋板上升到最高位置。本实用新型解决了现行送袋的弊端，能大容量自动给袋，广泛应用于食品、化工、医药、矿山等领域。
一种容量自动

[发明专利]全自动给袋包装机-CN201510074315.5有效
发明人：梁华亮 -专利权人：佛山市康的智能机械设备有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：全自动给袋包装机，包括撑袋板、封口器、下吸盘、上吸盘和袋托。袋托正上方是上吸盘，袋托正前方是下吸盘，吸盘正前方是上下对置安装的封口器，封口器后是左右对置安装的撑袋板。袋托上升向上吸盘给袋，上吸盘吸袋，袋托下降复位，上吸盘和下吸盘一起向撑袋板送袋，下吸盘回缩到上吸盘的正下方，下吸盘上升向上压向上吸盘吸袋，下吸盘吸袋下降开袋停止，上吸盘和下吸盘向撑袋板给袋套袋，撑袋板左右撑袋，填袋脱袋，封口器上下合闭封袋；上吸盘和下吸盘往回复位，封口器上下分开复位，撑袋板左右相向复位。给袋，吸袋，开袋，送袋，套袋，撑袋，脱袋，封袋，过程合理简单。本发明的有益效果是代替人工套预制塑料袋包装，实现包装线的自动化从而实现生产线的一条线的自动化，极大提高生产率。
全自动装机

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