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[实用新型]一种不同楼栋间设备状态监控系统-CN202223286480.1有效
发明人：张文化;王少军;徐孝军;童明刚;刘家璋;肖钦刚 -专利权人：广东德尔智慧工厂科技有限公司;广东斯玛特自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及设备状态监控技术领域，更具体地说，它涉及一种不同楼栋间设备状态监控系统，其包括总自控柜、子自控柜和显示装置，子自控柜的数量为两个以上、且分别设置在不同的楼栋内，各子自控柜用于与相应楼栋内的各传感器连接，且将各传感器的检测数据发送给总自控柜；总自控柜用于设置在控制室内，且将各传感器检测的数据值与相对应设定数值进行比较，并根据比较结果执行相对应预设的程序；显示装置用于设置在控制室内、且将各传感器监测的数据进行显示。根据本实用新型的技术方案，只需要在总自控柜所在控制室配备监控人员即可，其它子自控柜所在楼栋无需再单独配备监控人员，从而可以极大减少监控人员的数量，降低人力成本。
一种不同楼栋间设备状态监控系统

[实用新型]一种具有流量检测的NMP系统-CN202223271637.3有效
发明人：张文化;王少军;徐孝军;童明刚;刘家璋;肖钦刚 -专利权人：广东德尔智慧工厂科技有限公司;广东斯玛特自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G08B21/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及NMP技术领域，更具体地说，它涉及一种具有流量检测的NMP系统，其包括NMP回收机组、进气管道和流量检测机构；所述进气管道用于与NMP回收机组的进气口连接，所述进气管道上设有第一阀门和第二阀门；所述流量检测机构包括气体流量传感器和控制器，所述气体流量传感器用于设置在进气管道上、且位于所述第一阀门与NMP回收机组的进气口之间；所述控制器用于在第一阀门闭合、且气体流量传感器所检测的气体流量大于0时，控制所述第二阀门闭合。根据本实用新型的技术方案，其可以提高NMP系统的安全性。
一种具有流量检测 nmp 系统

[实用新型]一种具有气压检测的除尘空调系统-CN202223488908.0有效
发明人：张文化;王少军;徐孝军;童明刚;刘家璋;肖钦刚 -专利权人：广东德尔智慧工厂科技有限公司;广东斯玛特自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及生产车间的除尘温控技术领域，它涉及一种具有气压检测的除尘空调系统，其包括除尘塔、抽风机、空调机组和气压检测机构；除尘塔的进气口通过第一管道与生产车间的内部连通，第一管道上设有第一阀门，抽风机的进风口通过第二管道与除尘塔的出风口连接，第二管道上设有第二阀门；气压检测机构包括第一气压传感器、第二气压传感器和控制器，第一气压传感器用于检测第一管道内的气压，第二气压传感器用于检测第二管道内的气压；其中，控制器用于在第一管道内的气压超过第二管道内的气压设定值时，控制第一阀门和第二阀门均闭合。根据本实用新型的技术方案，其可以提高除尘塔的工作安全性，降低发生爆炸的风险。
一种具有气压检测除尘空调系统

[实用新型]一种除尘空调系统-CN202223488907.6有效
发明人：张文化;王少军;徐孝军;童明刚;刘家璋;肖钦刚 -专利权人：广东德尔智慧工厂科技有限公司;广东斯玛特自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及生产车间的除尘温控技术领域，它涉及一种除尘空调系统，其包括除尘塔、抽风机、空调机组和第一气压检测机构；除尘塔的进气口通过第一管道与生产车间的内部连通，抽风机的进风口通过第二管道与除尘塔的出风口连接，第一管道包括主管道和与主管道连通的分支管道，第一管道通过主管道与除尘塔的进气口连通，分支管道的侧面具有用于与生产车间连通的连接管，分支管道的末端设有第一阀门，第一气压检测机构包括第一气压传感器和控制器，第一气压传感器用于检测生产车间内的气压，控制器用于在生产车间内的气压低于第一设定值时控制第一阀门打开。根据本实用新型的技术方案，其可以防止生产车间内部气压过低影响作业人员的生命安全。
一种除尘空调系统

[实用新型]一种栈板限位机构-CN202221184361.2有效
发明人：张文化;李博;徐孝军;童明刚 -专利权人： 广东斯玛特自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池生产技术领域，更具体地说，它涉及一种用于对栈板下料工位的卡板进行限位的栈板限位机构，栈板下料工位沿周向依次具有第一侧、第二侧、第三侧和第四侧，所述第一侧与所述第三侧相对，所述第二侧与所述第四侧相对；所述第四侧具有供卡板进入或退出栈板下料工位的开口；所述栈板限位组件包括第一限位部、第二限位部、第三限位部和第一驱动机构；所述第二限位部用于在所述第二侧对卡板止挡限位，所述第三限位部用于在所述第三侧对卡板止挡限位，所述第一驱动机构用于驱动第一限位部从所述第一侧推动所述卡板，使卡板与所述第三限位部相抵。根据本实用新型的方案，其可以减小栈板下料工位处卡板的偏斜。
一种限位机构

[实用新型]一种电芯规整机构-CN202221184764.7有效
发明人：张文化;李博;徐孝军;童明刚 -专利权人： 广东斯玛特自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池生产技术领域，更具体地说，它涉及一种电芯规整机构，其包括规整结构，所述规整结构包括夹持件和第一驱动机构；所述夹持件包括第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件，各所述夹持件均用于夹持单个电芯，且所述第二夹持件位于第一夹持件和第三夹持件之间；所述第一驱动机构用于驱动所述第一夹持件和第三夹持件各自相对靠近所述第二夹持件，或驱动所述第一夹持件和第三夹持件各自相对远离所述第二夹持件。根据本实用新型的方案，其可以对三个电芯之间的间距进行调整。
一种规整机构

[实用新型]一种电芯除尘机构-CN202221184418.9有效
发明人：张文化;李博;徐孝军;童明刚 -专利权人： 广东斯玛特自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池生产技术领域，更具体地说，它涉及一种电芯除尘机构，其包括机体、滚刷、驱动机构和吸尘器；所述机体上设有吸尘槽，所述吸尘槽的上端开口、且底部设有用于与吸尘器连接的吸尘口；所述滚刷设置在吸尘槽内、且沿吸尘槽开口的长度方向延伸，所述滚刷的侧面与吸尘口相对，所述滚刷的背离吸尘口的一侧为伸出吸尘槽开口的伸出侧；所述驱动机构用于驱动所述滚刷转动，以通过所述滚刷的伸出侧滚刷电芯。根据本实用新型的方案，取料机器人将电芯夹持至滚刷处，滚刷通过其伸出侧滚刷电芯上的灰尘，使灰尘掉入吸尘槽内，并被吸尘器吸走，从而可以达到对电芯表面进行除尘的效果。
一种除尘机构

[实用新型]一种物流线电芯接料机构-CN202221184334.5有效
发明人：张文化;李博;徐孝军;张震 -专利权人： 广东斯玛特自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池生产技术领域，更具体地说，它涉及一种物流线电芯接料机构，其包括传送机构、托盘、限位机构和定位结构；所述传送机构用于将托盘传送至接料工位；所述限位机构用于对接料工位处的托盘止挡限位；所述定位结构包括定位件和驱动机构，所述托盘的底部设有定位孔，所述驱动机构用于驱动定位件插入接料工位处托盘的定位孔内，以对托盘定位。根据本实用新型的方案，传送机构将托盘传送至接料工位后，限位机构对其止挡限位，使托盘停靠在接料工位；然后驱动机构驱动定位件插入托盘底部的定位孔内，从而可以实现对托盘的定位，使托盘可以稳定接收机器人搬运来的电芯。
一种物流线电芯接料机构

[实用新型]一种电芯上料机构-CN202221184420.6有效
发明人：张文化;李博;徐孝军;童明刚 -专利权人： 广东斯玛特自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池生产技术领域，更具体地说，它涉及一种电芯上料机构，其包括用于对上料工位的卡板进行限位的限位结构；所述上料工位沿周向依次具有第一侧、第二侧、第三侧和第四侧，所述第一侧与所述第三侧相对，所述第二侧与所述第四侧相对；所述第一侧具有供卡板进入或退出上料工位的开口，所述限位结构用于在所述第二侧、第三侧和第四侧对卡板止挡限位。根据本实用新型的方案，作业人员可以使用叉车将装载有栈板的卡板经开口运送至上料工位，限位结构可以在上料工位除开口侧之外的其它侧对卡板止挡限位，使卡板能够停靠在上料工位的预设位置，从而能够减小上料工位处卡板的偏斜，提高电芯的上料精度。
一种电芯上料机构

[发明专利]一种机器人夹具-CN202210534769.6在审
发明人：张文化;李博;徐孝军;童明刚 -专利权人： 广东斯玛特自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及电池生产技术领域，更具体地说，它涉及一种机器人夹具，其包括用于与机器人的输出部连接的基座，所述基座上设有定位机构和电芯夹持机构；所述定位机构用于对栈板定位；所述电芯夹持机构包括夹持件和第一驱动机构，所述夹持件包括第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件，各所述夹持件均用于夹持单个电芯，且所述第二夹持件位于第一夹持件和第三夹持件之间；所述第一驱动机构用于驱动所述第一夹持件和第三夹持件各自相对靠近所述第二夹持件，或驱动所述第一夹持件和第三夹持件各自相对远离所述第二夹持件。根据本发明的方案，机器人夹具能够夹取不同间距的电芯。
一种机器人夹具

[发明专利]一种电芯自动上料系统-CN202210534619.5在审
发明人：张文化;李博;徐孝军;童明刚 -专利权人： 广东斯玛特自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及电池生产技术领域，更具体地说，它涉及一种电芯自动上料系统，其包括搬运机构、夹具和规整机构；搬运机构用于与夹具连接，并带动夹具运动至上料工位、规整工位和下料工位；规整机构包括第一规整夹持件和第二规整夹持件，第一规整夹持件和第二规整夹持件两者可相对靠近或远离，以对电芯之间的距离进行调节；夹具包括可相对靠近或远离的第一夹持件和第二夹持件，夹具用于在上料工位时通过各夹持件夹取电芯，且在规整工位时将各电芯一一对应地放入各规整夹持件内进行间距调节、并在间距调节完成后再次夹取电芯，且在下料工位时松开电芯。根据本发明的方案，其可以使夹具在上料工位所夹取的电芯能够准确放入下料工位的托盘放置槽内。
一种自动系统

[实用新型]导光板粘胶机构及显示屏自动生产线-CN202122354847.8有效
发明人：张文化;徐孝军 -专利权人： 广东斯玛特自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B29C65/50 文献下载
摘要：本实用新型属于显示屏组装技术领域，尤其涉及一种导光板粘胶机构及显示屏自动生产线，导光板粘胶机构包括有工作台、双面胶存料组件、双面胶上料组件、上导光板存料组件、粘接组件和机械手组件；粘接组件安装于工作台上，粘接组件上包括有粘接工位，粘接工位上设置有多个负压孔；双面胶存料组件安装于粘接组件的侧方；双面胶上料组件安装于工作台上并用于将双面胶存料组件上的双面胶移载至粘接工位上并吸取双面胶的保护膜；上导光板存料组件安装于粘接组件的侧方；机械手组件安装于工作台的侧方并用于将上导光板存料组件中的上导光板移载至双面胶上，无需人工操作，提高了加工效率，降低了人工的成本，提高了企业的竞争能力。
导光板粘胶机构显示屏自动生产线

[实用新型]导光板自动组装机-CN202122354849.7有效
发明人：张文化;徐孝军 -专利权人： 广东斯玛特自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本实用新型属于组装设备技术领域，尤其涉及一种导光板自动组装机，包括有工作台、机械手、导光板取膜机构、框架上料机构、组装机构和框架下料机构；机械手安装于工作台上并用于移载待加工的产品，机械手上包括有用于移载导光板的第一移载部和用于移载框架的第二移载部；导光板取膜机构安装于机械手的一侧并用于提供取膜后的导光板；框架上料机构安装于机械手的一侧并用于提供框架；组装机构安装于机械手的一侧并用于对导光板和框架两者粘贴一体；框架下料机构安装于机械手的一侧并用于承载加工完毕的产品，能够自动完成对导光板和框架之间的组装，粘贴过程中无需人工操作，提高了组装效率，降低了人工成本以及组装的不良率。
导光板自动组装

[发明专利]一种用于扫码机的照明方法及装置-CN201910728255.2有效
发明人：许焕甦;麦青群;陈汉宇;张文化 -专利权人： 广东斯玛特自动化科技有限公司;广东德尔智慧工厂科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：一种用于扫码机的照明方法及装置，包括以下步骤：构建光源模型；将线光源划分成若干个子光源，将子光源尺寸、位置、相机位置和视场大小输入光源模型中；光源模型根据数据信息输出若干个子光源的照明亮度；将光源照明向线路板的二维码照射扫描，相机扫描二维码；采集当前的二维码照明效果图像；根据二维码照明效果图像，调整若干个子光源的照明亮度，使得视场的亮度平均，实现照射在二维码上的各区域的亮度的差异性维持在设定范围内，使得二维码的视场亮度满足相机的扫码辨识操作。本发明采用分段子光源，进行适当调整，实现均匀的照明，提高相机扫描二维码时的辨识成功率。
一种用于扫码机照明方法装置

[实用新型]包装箱输送堆垛一体机-CN202021130969.8有效
发明人：张文化;梁国贤;徐孝军 -专利权人： 广东斯玛特自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型属于物流机械领域，尤其涉及包装箱输送堆垛一体机，包括包装箱输送线、托盘输送线和抓取堆垛机构，所述抓取堆垛机构位于所述包装箱输送线和所述托盘输送线之间；所述托盘输送线输送底托盘到堆垛位置，所述包装箱输送线输送包装箱到所述抓取堆垛机构的抓取位置，所述抓取堆垛机构抓取包装箱堆垛在底托盘上。通过所述托盘输送线输送底托盘到堆垛位置，所述包装箱输送线输送包装箱到所述抓取堆垛机构的抓取位置，所述抓取堆垛机构抓取包装箱堆垛在底托盘上，因此代替了工人完成包装箱堆垛，进而降低了工人的工作量，并且提高的堆垛的效率；满足物流的需求。
包装箱输送堆垛一体机

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