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[发明专利]一种硫化鞋生产线-CN201710514683.6有效
发明人：苏惠阳;黄顺达;方晓东;何钊滨;李文亮;谭欢;张鸿翔;张明全;杜天福;吴梓鸿;高福龙;元波;曾恺田;陈志坚;洪东方;余凌波;陈宏杰;王平江 -专利权人：福建省华宝智能科技有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A43D111/00 文献下载
摘要：本发明提供一种硫化鞋生产线，包括输送装置和随行夹具，还包括套鞋楦机、鞋面扫描装置、第一刷胶机械手、打粗机、鞋底刷胶装置、压底机、打磨机、鞋底扫描装置、第二刷胶机械手、第三刷胶机械手和第四刷胶机械手、围条贴合设备、压合机、第五刷胶机械手以及码垛装置，所述输送装置套设有烘烤装置。通过设置鞋面扫描装置和鞋底扫描装置，利用扫描装置获得的轨迹控制各个刷胶机械手执行对应的刷胶动作，可代替人工完成刷胶工作，生产效率相对较高、质量较为稳定且不易影响工人身体健康。
一种硫化生产线

[实用新型]一种硫化鞋生产线-CN201720776629.4有效
发明人：苏惠阳;黄顺达;方晓东;何钊滨;李文亮;谭欢;张鸿翔;张明全;杜天福;吴梓鸿;高福龙;元波;曾恺田;陈志坚;洪东方;余凌波;陈宏杰;王平江 -专利权人：福建省华宝智能科技有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： A43D111/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种硫化鞋生产线，包括输送装置和随行夹具，还包括套鞋楦机、鞋面扫描装置、第一刷胶机械手、打粗机、鞋底刷胶装置、压底机、打磨机、鞋底扫描装置、第二刷胶机械手、第三刷胶机械手和第四刷胶机械手、围条贴合设备、压合机、第五刷胶机械手以及码垛装置，所述输送装置套设有烘烤装置。通过设置鞋面扫描装置和鞋底扫描装置，利用扫描装置获得的轨迹控制各个刷胶机械手执行对应的刷胶动作，可代替人工完成刷胶工作，生产效率相对较高、质量较为稳定且不易影响工人身体健康。
一种硫化生产线

[实用新型]一种蓝光光盘硬胶涂覆装置-CN201320525680.X有效
发明人：陈智深;黄剑飞;吴伟銮;丛森;邱斌;徐伟光;国洪泉 -专利权人：江西华文光电股份有限公司
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G11B7/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蓝光光盘硬胶涂覆装置，包括除泡器、胶管、定量下胶阀、离心抛胶机、机械手，其特征是除泡器连接胶管，胶管的出胶口连接定量下胶阀，定量下胶阀位于离心抛胶机的正上方，机械手可旋转，机械手与离心抛胶机连接它可确保硬胶涂覆的均匀性和平整度，提高蓝光光盘的质量。
一种光盘硬胶涂覆装置

[实用新型]压输机自动装辊生产线-CN202222001556.5有效
发明人：唐飞;王刚;易冬良 -专利权人：中山市雨禾电子科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B65G17/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及压输机自动装辊设备领域，具体公开了压输机自动装辊生产线,包括机架，所述机架上设置有胶框输送链条，所述胶框输送链条上连接有胶辊装框工装，所述机架上设置有机械手旋转抓取机构以及胶辊抓取机械手，所述机架的一侧设置有胶辊输出链条，所述机架的一端设置有胶辊压出切断机，本实用新型胶框输送链条带动胶辊装框工装移动，机械手旋转抓取机构配合胶辊抓取机械手实现对胶辊的抓取安置，胶辊输出链条将胶辊输出，胶辊压出切断机将胶辊压出切断，本实用新型实现了压输机的自动装辊，自动化程度高。
压输机自动生产线

[实用新型]手摆绕线包胶脱皮焊锡联机设备-CN201920881529.7有效
发明人：张燕;陈奇 -专利权人：深圳市鹏达金电子设备有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H01F41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开手摆绕线包胶脱皮焊锡联机设备；包括主控制器、手摆式上送料装置、N台多轴绕线包胶机、激光脱皮机、焊锡机及线圈骨架中转装置；手摆式上送料装置用以对线圈骨架进行手摆上料；靠近手摆式上送料装置的N‑1台多轴绕线包胶机用以对线圈骨架依次进行无皮线材的绕线包胶；第N台多轴绕线包胶机用以对第N‑1台多轴绕线包胶机输送的线圈骨架进行带皮线材的绕线包胶；激光脱皮机用以对第N台多轴绕线包胶机输送的线圈骨架端脚处线尾进行脱皮；焊锡机用以将线圈骨架上脱皮后的线尾焊接于线圈骨架端脚；效果：通过人工摆料，使得有效避免线圈骨架堆叠损坏，全程实现线圈骨架自动中转、自动绕线包胶、线尾自动脱皮及浸锡，使得作业效率高。
手摆绕线包胶脱皮焊锡联机设备

[发明专利]一种全自动胶辊磨床-CN201810927484.2在审
发明人：周智富 -专利权人：天长市天力液压机械有限责任公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B24B5/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动胶辊磨床，包括工作台、机械手组件、供料机、胶辊传送带、胶辊放置台、胶辊磨削夹具、磨头和胶辊出料导轨；其中，机械手组件包括机架、伺服电机、横臂、移动件、第一手指气缸、第二手指气缸、第一气缸、第四气缸、第一气动机械手和第二气动机械手；胶辊放置台、胶辊磨削夹具和胶辊出料导轨沿工作方向依次设置在工作台上，胶辊磨削夹具位于胶辊放置台、胶辊出料导轨中间位置处；胶辊放置台与供料机之间设置胶辊传送带，胶辊传送带的进料端与供料机的出料口对应设置，胶辊传送带的出料端与胶辊放置台对应设置；磨头固定在工作台上；本发明中，设备定位准确，通用性强，工作效率高，降低生产成本。
胶辊放置台胶辊传送带夹具出料导轨胶辊磨削供料机磨床机械手组件气动机械手手指气缸磨头气缸工作效率高设备定位伺服电机通用性强依次设置出料端出料口工作台进料端移动件横臂

[发明专利]检测出料式工件上胶机-CN202011216713.3在审
发明人：张淑贤 -专利权人：常州钟楼银星汽车附件有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及上胶机领域，尤其是检测出料式工件上胶机。该上胶机包括转台、治具、治具旋转机构、胶筒、二轴机械手、工件抓取部、胶检测机构、三轴机械手，所述转台上转动连接有治具，转台底部固定有治具旋转机构，治具旋转机构的输出轴固定在治具上，三轴机械手上安装有胶筒，二轴机械手位于转台上方，二轴机械手上安装有工件抓取部和胶检测机构。通过三轴机械手来移动胶筒，用胶筒来给工件上胶。通过可移动的工件抓取部来抓取工件进行出料。通过胶检测机构来检查涂胶的胶量和胶形。本申请提高了工件上胶的效率。
检测出料式工件上胶机

[发明专利]一种应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置-CN202010607503.0在审
发明人：金启豹 -专利权人：玉环市鑫庄电子股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：一种应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置，所述的电容器胶塞生产线包括用于使胶塞在模具中硫化的硫化机和用于使胶塞、模具分离的出料机，所述的自动化辅助装置包括可平移、升降的机械手，所述的机械手用于移动模具；还包括硫化机出口模具容纳装置、出料机入口模具容纳装置；衍架位于硫化机出口模具容纳装置和出料机入口模具容纳装置的上方；机械手的上方固定在衍架上，在衍架上有机械手驱动装置，控制机械手在衍架上移动。本发明的优点在于：相比现有技术中电容器胶塞生产中的自动化机械手来说，成本大幅降低，效率明显提高。
一种应用电容器生产线中的自动化辅助装置

[实用新型]一种应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置-CN202021232308.6有效
发明人：金启豹 -专利权人：玉环市鑫庄电子股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：一种应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置，所述的电容器胶塞生产线包括用于使胶塞在模具中硫化的硫化机和用于使胶塞、模具分离的出料机，所述的自动化辅助装置包括可平移、升降的机械手，所述的机械手用于移动模具；还包括硫化机出口模具容纳装置、出料机入口模具容纳装置；衍架位于硫化机出口模具容纳装置和出料机入口模具容纳装置的上方；机械手的上方固定在衍架上，在衍架上有机械手驱动装置，控制机械手在衍架上移动。本发明的优点在于：相比现有技术中电容器胶塞生产中的自动化机械手来说，成本大幅降低，效率明显提高。
一种应用电容器生产线中的自动化辅助装置

[实用新型]乒乓球合球生产线-CN201720602998.1有效
发明人：李桂兰 -专利权人：李桂兰
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： A63B45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乒乓球合球生产线,包括半球塑胶成型机、合球机，所述半球塑胶成型机设置有两个，位于合球机的左、右端，所述合球机包括上胶工位、待合球工位、合球机械手，所述上胶工位与待合球工位呈左右设置，所述上胶工位与左端的半球塑胶成型机通过第一机械手与上胶工位连接，所述待合球工位与右边的半球塑胶成型机通过第二机械手连接，所述上胶工位与待合球工位通过合球机械手连接，所述合球机械手能将上胶工位的半球粘胶合球治具盘运输至待合球工位的合球周转治具盘
乒乓球生产线

[实用新型]海绵粘结注胶机-CN201820076304.X有效
发明人：丁海霞 -专利权人：上海起锐自动化设备有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海绵粘结注胶机，涉及滤芯生产设备领域，包括热熔胶机、转盘、注胶支架、注胶机械手和冷却机构，转盘转动设置在注胶支架上，转盘上侧设有多个放置海绵的海绵工装，注胶机械手与冷却机构设置在转盘的一侧，注胶机械手上固定有注胶头，注胶头通过注胶接头与热熔胶机连接。本实用新型将海绵放置在海绵工装内，转盘带动海绵工装转动至注胶机械手处，注胶机械手根据设定路径完成注胶，然后转盘继续带动海绵工装转动至粘合工位完成粘合，转盘带动海绵工装转动至冷却工位，最后将加工完成的海绵从海绵工装上取下，本实用新型极大的提高了海绵注胶的工作效率，而且合格率高。
海绵注胶工装转盘机械手本实用新型转动冷却机构热熔胶机注胶支架注胶机注胶头粘结滤芯生产设备工作效率冷却工位粘合工位转盘转动粘合取下合格率加工

[发明专利]一种纸盒双面胶贴胶机-CN201710580808.5在审
发明人：李海荣 -专利权人：东莞市荣旭自动化科技有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B31B50/07 文献下载
摘要：本发明涉及贴胶机技术领域，特指一种纸盒双面胶贴胶机，包括机架，所述机架依次排列设置有纸盒出料机构、双面胶贴胶机构和纸盒翻转机构，双面胶贴胶机构和纸盒翻转机构的前端均设置有纸盒定位机构，机架还设置有用于将纸盒出料机构的纸盒运输至纸盒定位机构上的纸盒运输机械手，纸盒出料机构将待贴胶的纸盒逐一放出，纸盒运输机械手吸取纸盒放置于纸盒定位机构，纸盒定位机构固定纸盒，双面胶贴胶机构对纸盒进行贴双面胶，纸盒运输机械手将纸盒吸取放置于纸盒定位机构，纸盒翻转机构将纸盒进行180°翻转，外部机械手吸取纸盒进行贴合动作，该纸盒双面胶贴胶机，实现双面胶的自动化贴胶，贴胶质量好，工作效率高，降低企业用人成本。
一种纸盒双面胶贴胶机

[实用新型]一种纸盒双面胶贴胶机-CN201720864006.2有效
发明人：李海荣 -专利权人：东莞市荣旭自动化科技有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B31B50/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴胶机技术领域，特指一种纸盒双面胶贴胶机，包括机架，所述机架依次排列设置有纸盒出料机构、双面胶贴胶机构和纸盒翻转机构，双面胶贴胶机构和纸盒翻转机构的前端均设置有纸盒定位机构，机架还设置有用于将纸盒出料机构的纸盒运输至纸盒定位机构上的纸盒运输机械手，纸盒出料机构将待贴胶的纸盒逐一放出，纸盒运输机械手吸取纸盒放置于纸盒定位机构，纸盒定位机构固定纸盒，双面胶贴胶机构对纸盒进行贴双面胶，纸盒运输机械手将纸盒吸取放置于纸盒定位机构，纸盒翻转机构将纸盒进行180°翻转，外部机械手吸取纸盒进行贴合动作，该纸盒双面胶贴胶机，实现双面胶的自动化贴胶，贴胶质量好，工作效率高，降低企业用人成本。
一种纸盒双面胶贴胶机

[实用新型]全自动点胶喷涂机-CN201420040424.6有效
发明人：梅玉洪;蒋官能;王君 -专利权人：深圳市旭通自动化科技有限公司
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B05C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动点胶喷涂机，包括点胶架，喷涂架，输送链条，设置在点胶架上的三轴点胶机械手、三个用于驱动三轴点胶机械手在三个轴向上运动的点胶驱动气缸、热熔胶机、与三轴点胶机械手连接的热熔胶头，设置在喷涂架上的三轴喷涂机械手、三个用于驱动三轴喷涂机械手在三个轴向上运动的喷涂驱动气缸、供漆容器、与三轴喷涂机械手连接的喷阀，工控机。本实用新型集点胶、喷涂功能于一体，能一次完成点胶和喷涂作业，提高了生产效率，且采用工控机自动控制整个作业过程，自动化程度高，能精确控制点胶和涂胶的位置和区域，保证点胶和涂胶的效果均匀一致，无需经过覆膜、
全自动喷涂

[实用新型]一种全自动化指纹智能卡全卡生产设备-CN202122206890.X有效
发明人：吴帮军;刘兴平;江会堂 -专利权人：东莞市锐祥智能卡科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动化指纹智能卡全卡生产设备，包括全卡铣槽机、背胶机和封装机,其特征在于，全卡铣槽机、背胶机和封装机均包括有机台，机台上均设有卡片输送定位平台，全卡铣槽机、背胶机和封装机上的卡片输送定位平台对接，全卡铣槽机的机台上设有铣卡搬运联动机械手，背胶机的机台上均设有背胶搬运联动机械手，封装机的机台上设有封装搬运联动机械手；本实用新型采用了流水线式的加工封装方式，从卡片铣槽‑背胶‑芯片封装三个过程中，卡片之间的搬运均是采用机械手搬运的方式搬运卡片
一种自动化指纹智能卡生产设备

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