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[发明专利]摆动式硬岩截割装置及掘进机-CN202210621328.X在审
发明人：吴彦星;肖威;马顺顺;刘好博;李传涛;张强;张亚柱;李博阳;堵利宾 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及硬岩掘进机领域，特别是涉及到了一种摆动式硬岩截割装置及掘进机。摆动式硬岩截割装置包括截割臂，所述截割臂上安装有截割盘，所述截割盘具有主轴，所述主轴转动装配在截割臂上并传动连接有驱动装置，主轴上设有与截割盘转动配合的截割盘安装段，所述截割盘安装在所述截割盘安装段上并且旋转轴线与主轴相对于截割臂的转动轴线不重合本发明的摆动式硬岩截割装置抛弃了现有技术中截割齿挤压吃入岩石的方式，可利用偏心摆动式截割原理，通过驱动偏心布置的截割盘产生冲击力，利用冲击和挤压复合破岩的方式进行破岩，大大提高吃入岩石的效率，解决了现有摆动式硬岩截割装置由于不易吃入岩层而导致的截割效率低的问题
摆动式硬岩截割装置掘进机

[发明专利]一种硬岩截割装置-CN201910177621.X在审
发明人：李小涛;孟凡勇 -专利权人：上海创力集团股份有限公司
申请日： 2019-03-09 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬岩截割装置，涉及硬岩掘进技术领域，其包括安装架，安装架设置在掘进机车上，安装架上转动设置有铣削刀盘，铣削刀盘远离安装架的一侧设置有铣削刃，铣削刃在铣削刀盘的周侧绕铣削刀盘的轴向间隔设置有若干组本发明具有能够使得硬岩截割装置能够利用较小的铣削力对硬岩进行截割，提升硬岩截割装置对硬岩的截割效率，并延长硬岩截割装置的使用寿命的优点。
硬岩截割装置铣削刀盘安装架铣削刃截割轴向间隔设置使用寿命硬岩掘进转动设置驱动件铣削力掘进转动机车驱动

[实用新型]一种硬岩截割装置-CN201920299085.6有效
发明人：李小涛;孟凡勇 -专利权人：上海创力集团股份有限公司
申请日： 2019-03-09 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硬岩截割装置，涉及硬岩掘进技术领域，其包括安装架，安装架设置在掘进机车上，安装架上转动设置有铣削刀盘，铣削刀盘远离安装架的一侧设置有铣削刃，铣削刃在铣削刀盘的周侧绕铣削刀盘的轴向间隔设置有若干组本实用新型具有能够使得硬岩截割装置能够利用较小的铣削力对硬岩进行截割，提升硬岩截割装置对硬岩的截割效率，并延长硬岩截割装置的使用寿命的优点。
硬岩铣削刀盘安装架截割装置本实用新型铣削刃截割轴向间隔设置使用寿命硬岩掘进转动设置驱动件铣削力掘进转动机车驱动

[发明专利]一种集冲钻、滚压、盘削于一体的硬岩掘进机及使用方法-CN202011260631.9有效
发明人：刘送永;李强;江红祥;李洪盛;崔玉明;张德义;谢奇志;孙敦凯 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明属于硬岩掘进设备及方法领域，特别涉及一种集冲钻、滚压、盘削于一体的硬岩掘进机及使用方法，掘进机由掘进机本体、滚压盘削截割头、冲钻装置组成，改变了传统掘进机截割形式，在截割头破岩之前，先利用冲钻装置进行冲孔，冲孔直径达到300~500毫米、深度1~1.5米（满足至少两个截割深度）后，再利用截割头以孔中心为中心开始螺旋形截割，而且截割头截割时利用的是滚刀滚压和盘削刀盘削剥落破岩相结合的破岩技术，多种破岩刀具及破岩机理同时作用于硬岩上，且不需要爆破作业，能够实现快速掘进硬岩，提高了硬岩掘进的效率和安全性。
一种集冲钻一体掘进机使用方法

[发明专利]一种截割头-CN201911146774.4有效
发明人：李保华;洪海侠;张颢;胡亚文 -专利权人：安徽澳德矿山机械设备科技股份有限公司;株洲硬质合金集团有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种截割头，包括截割基体和N把沿预设螺旋轨迹分布在所述截割基体表面的截齿，所述截齿的端部均沿所述预设螺旋轨迹朝向所述截割基体的顶端设置；所述截齿包括硬岩截齿和/或耐磨截齿。其中，所述截割头用于全煤岩工况时，N把所述截齿包括N把所述硬岩截齿；所述截割头用于半煤岩工况时，N把所述截齿包括70％～75％×N把所述硬岩截齿和25％～30％×N把所述耐磨截齿；所述截割头用于全岩工况时，N把所述截齿包括75％～80％×N把所述硬岩截齿和20％～25％×N把所述耐磨截齿。本发明的截割头能够针对不同工况进行调整截齿的布置，操作简单，实用性强，大幅度提升截齿的综合利用率，降低截齿更换率，节约掘进成本。
一种截割头

[发明专利]一种适用于硬岩的水力压裂截割协同装置及使用方法-CN202310602752.4在审
发明人：马丹;李樯;薛源博;侯文涛;何青源;江红祥;吴浩;闫浩;李鹏 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E21C25/60 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于硬岩的水力压裂截割协同装置及使用方法，属于硬岩巷(隧)道高效快速掘进技术领域，本发明提供的适用于硬岩的水力压裂截割协同装置，包括钻杆、气动钻孔系统、水力压裂系统、协同控制系统及截割头利用本发明提供的适用于硬岩的水力压裂截割协同装置可以对所需掘进硬岩进行钻孔并压裂，降低岩体强度，待压裂效果良好时，使用截割头对压裂后硬岩进行截割，整个工序由同一设备完成，从而达到安全连续高效开采的目的。克服了常规硬岩压裂掘进速度慢、效率低、工序多等问题，减少了硬岩掘进的工作步骤，真正使得硬岩掘进过程成为一体化工序，提高了硬岩的开采效率。
一种适用于水力压裂截割协同装置使用方法

[发明专利]一种加装于硬岩掘进机的液压冲击锤装置及硬岩掘进方法-CN201310109191.0有效
发明人：毛君;宋希亮;谢苗;路朝留;李强;汪涛 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：一种加装于硬岩掘进机的液压冲击锤装置及硬岩掘进方法，属于硬岩掘进技术领域。本发明可适用于大断面全硬岩和半岩巷道的掘进作业，对巷道围岩层的结抅强度影响很小，还可提高掘进截割效率。采用液压冲击锤装置与硬岩掘进机的滚刀式截割头配合使用的硬岩掘进方法，其步骤为：利用滚刀式截割头对岩体进行截割，使岩体形成割槽；割槽截割完成后，使滚刀式截割头退回到远离岩体的位置；液压冲击锤装置启动；使液压冲击锤装置的锤头靠近割槽的边缘，直到触碰岩体，锤头开始锤击岩体，直至岩体碎落。
一种掘进机液压冲击装置掘进方法

[发明专利]硬岩掘进机截割部-CN201410197142.1有效
发明人：刘送永;刘晓辉;杜长龙;崔新霞;刘增辉;江红祥;高魁东;沈刚;唐玮;徐海乔;陈隆飞 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种硬岩掘进机截割部，包括截割减速机、截割臂和截割头，其特征在于所述的截割臂与截割减速机通过螺栓固定联接，截割臂主轴与减速器输出轴通过花键联接；所述的截割头包括截割头主轴、行星轮组件、内齿圈、轴承座、旋转密封、密封盖、截割头壳体、截割盘、截齿、截割行星架、分流锥齿组件。这种硬岩掘进机截割部具有截割效率高、可截割的岩层硬度范围广、可靠性高、结构紧凑、体积小的特点，大幅度提高硬岩掘进机的掘进工作效率，极大地降低工人的工作强度，实现煤矿的安全高效生产。
掘进机截割部

[发明专利]截割硬岩的截割部及可移动式截割异形断面的截割设备-CN201910758571.4在审
发明人：马月月;姜继尚 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及硬岩掘进技术领域，具体说是一种截割硬岩的截割部包括截割架体、电机、减速机以及截割头，电机固定连接在截割架体的侧部；减速机与电机固定连接在截割架体的同一侧部，且其输入轴与电机的输出轴传动连接，减速机的输入方向与输出方向垂直设置；截割头设置在截割架体前端，且与减速机的输出部连接，截割头设置为轮盘式截割头，减速机驱动截割头绕其轮盘中心轴线旋转，电机和减速机设置为两个，且分别固定连接在截割架体的对称两侧，两个减速机共同驱动截割头绕其轮盘中心轴线旋转一种可移动式截割异形断面的截割设备，包括前面的截割硬岩的截割部。本申请解决了现有技术中悬臂掘进机的截割部无法截割异形断面硬岩的问题。
截割截割头减速机架体截割部硬岩电机固定轮盘中心轴线旋转电机电机和减速机减速机驱动传动连接垂直设置可移动式输出方向异形断面硬岩掘进掘进机轮盘式输出轴输入轴悬臂异形对称驱动输出申请

[实用新型]截割硬岩的截割部及可移动式截割异形断面的截割设备-CN201921332198.8有效
发明人：马月月;姜继尚 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及硬岩掘进技术领域，具体说是一种截割硬岩的截割部包括截割架体、电机、减速机以及截割头，电机固定连接在截割架体的侧部；减速机与电机固定连接在截割架体的同一侧部，且其输入轴与电机的输出轴传动连接，减速机的输入方向与输出方向垂直设置；截割头设置在截割架体前端，且与减速机的输出部连接，截割头设置为轮盘式截割头，减速机驱动截割头绕其轮盘中心轴线旋转，电机和减速机设置为两个，且分别固定连接在截割架体的对称两侧，两个减速机共同驱动截割头绕其轮盘中心轴线旋转。一种可移动式截割异形断面的截割设备，包括前面的截割硬岩的截割部。本申请解决了现有技术中悬臂掘进机的截割部无法截割异形断面硬岩的问题。
截割硬岩截割部移动式异形断面设备

[发明专利]综掘机截割装置-CN201210040704.2无效
发明人：王鹏越 -专利权人：中煤第五建设有限公司
申请日： 2012-02-22 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种综掘机截割装置，属综掘机技术领域，主要适用于硬岩巷道掘进。它包括截割臂、减速机、电机、截割滚筒，在所述的截割滚筒上装有至少两排滚刀及截齿装置。将截割臂放下至合适位置，电机启动，通过减速机带动截割滚筒运动，截割滚筒上安装有滚刀，滚刀切割岩石，截齿破岩。本发明的有益效果在于，该截割装置通过安装在截割滚筒上的滚刀及截齿进行破岩，由于滚刀刚度大，截齿破岩效果好，可适用于岩石硬度大于10的硬岩巷道施工，破岩效率高、磨损少。
综掘机截割装置

[发明专利]一种深部硬岩矿体非爆破机械化智能开采方法-CN202110841515.4有效
发明人：王少锋;孙立成;李夕兵;周子龙 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种深部硬岩矿体非爆破机械化智能开采方法，包括以下步骤：S1，对矿岩可截割性进行原位监测感知，评价矿岩的可截割性和机械化开采适用性，识别出难采矿岩的分布位置并定量其难采程度，形成待开采矿体可截割性云图；S2，指导基于高应力诱导致裂和预制缺陷的硬岩矿体可截割性改善方法的实施，从而实现难开采矿体可截割性的精准改善；S3，实时智能调控采矿机械的破岩方式及破岩参数，实现非爆破机械化开采；S4，验证并改进矿岩可截割性监测感知与评价方法以及硬岩矿体可截割性改善方法；S5，通过基于物联网技术的数字信息共享决策平台进行综合管控，实现深部硬岩矿体非爆破机械化智能开采。
一种深部硬岩矿体爆破机械化智能开采方法

[发明专利]一种多齿硬岩掘进机截割头-CN201711163397.6在审
发明人：吴洪状;刘送永;杜长龙;周方跃;崔新霞;汪红祥;王博文;王浩东;周达 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：一种多齿硬岩掘进机截割头，包括截割头安装架和截割机构，所述的截割机构为多组，并呈圆周布置在截割头安装架上，所有的截割机构集中向截割头的中轴线倾斜，使整体呈锥形；所述的截割头安装架通过其内部中心的安装孔与截割臂中动力输出轴配合连接本发明能够方便有效地安装在悬臂式掘进机截割臂上，能够完成掘进机钻进工艺与横摆截割工艺，硬岩掘进效果好，有效解决了硬岩巷道施工难、施工慢的问题。
一种多齿硬岩掘进机截割头

[发明专利]一种新型硬岩掘进机截割头-CN201910837258.X在审
发明人：杜长亭;刘朝阳;宫配金;刘孔雪;支广斗 -专利权人：徐州华峰测控技术有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： E21C25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型硬岩掘进机截割头，包括截割头安装架与截割机构；截割头安装架安装在悬臂式掘进机的截割臂前端、且截割头安装架通过花键连接与截割臂中的动力输出轴配合连接，由截割臂内截割电机经过行星减速器提供旋转运动；截割机构至少设置为3组、沿圆周均布安装在截割头安装架上，截割机构包括截割机构安装座、台形镶齿滚刀和锥形镶齿滚刀，破碎岩石时，同轴固定安装设置的台形镶齿滚刀和锥形镶齿滚刀整体因受力能够绕轴线被动旋转。本新型硬岩掘进机截割头能够方便有效地安装在悬臂式掘进机截割臂上，能够完成掘进机钻进工艺与横摆截割工艺，工作效率高，硬岩掘进效果好，有效解决硬岩巷道施工难、施工慢的问题。
截割头截割机构安装架截割臂滚刀镶齿悬臂式掘进机硬岩掘进机台形动力输出轴工作效率高行星减速器花键连接截割电机均布安装配合连接同轴固定巷道施工硬岩掘进有效解决安装座掘进机绕轴线有效地横摆截割受力硬岩钻进破碎岩石施工

[发明专利]综掘机截割装置-CN201110283258.3无效
发明人：王鹏越;吕红娟 -专利权人：中煤第五建设有限公司
申请日： 2011-09-15 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种综掘机截割装置，属综掘机技术领域，主要适用于硬岩巷道掘进。它包括截割臂、减速机、电机、截割滚筒，在所述的截割滚筒上装有至少两排滚刀。将截割臂放下至合适位置，电机启动，通过减速机带动截割滚筒运动，截割滚筒上安装有滚刀，滚刀切割岩石，本发明的有益效果在于，该截割装置通过安装在截割滚筒上的滚刀进行破岩，由于滚刀刚度大，可适用于岩石硬度大于10的硬岩巷道施工，破岩效率高、磨损少。
综掘机截割装置

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