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[发明专利]一种室内AGV分拣小车防冲突调度及应急避障方法-CN202210271037.2在审
发明人：赵学健;叶昊;孙知信;孙哲;汪胡青;宫婧;胡冰 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供一种室内AGV分拣小车防冲突调度及应急避障方法，该方法先获取小车已装载货物表面图像、表面深度图像和路况图像，再获得货物轮廓边缘、边缘深度、边缘交点和路面崎岖深度；由边缘交点获取货物零散度，由边缘深度和货物零散度得到零散度影响指标；根据小车到下一跳结点间路径图像中的信息以及小车行驶情况计算货物掉落指标；由货物零散度、凸包深度和货物掉落影响指标得到货物掉落概率；由零散度影响指标、凸包深度、货物掉落影响指标得到掉落半径；由掉落半径和掉落时间引导受影响小车进行避障本发明在货物没有掉落之前对货物掉落概率和危险半径进行预测，使受影响小车能够及时避障,从而大大提高分拣流程的健壮性。
一种室内 agv 分拣小车冲突调度应急方法

[发明专利]基于云计算和图像处理的AGV小车避障方法-CN202110816710.1有效
发明人：林立峰;李栓柱;袁绪龙;郭东进;邓吉 -专利权人：山东华力机电有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法首先获取小车上货物的表面图像、表面深度图像和路面图像，由三张图像获得货物的轮廓边缘、边缘深度、边缘交点和路面的凸包深度；由边缘交点获取货物零散度，由边缘深度和货物零散度得到零散度影响指标；根据小车相关数据得到货物掉落指标；由货物零散度、凸包深度和货物掉落影响指标得到货物的掉落概率；当掉落概率达到预设掉落阈值，由零散度影响指标、凸包深度、货物掉落影响指标得到掉落半径；由掉落半径和掉落时间引导受影响小车进行避障。本发明在货物没有掉落之前对货物掉落概率和危险半径进行预测，使受影响小车能够及时避障。
基于计算图像处理 agv 小车方法

[发明专利]危险货物运输的企业安全评估方法、系统、终端及介质-CN202310273041.7在审
发明人：李刚;刘彤;沈倩;周盼;彭亚雪;邓志豪;陈玉博 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明涉及道路危险货物运输安全评估领域，具体为一种危险货物运输的企业安全评估方法、系统、终端及介质，通过获取影响危险货物运输安全的影响因素，根据影响危险货物运输安全的影响因素建立安全评估指标体系并对指标进行量化，采用PFSAHP‑TOPSIS危险货物运输企业安全评估模型对企业进行评分实现对对危险货物运输企业进行安全评估，根据对指标进行量化使得危险货物运输企业安全评估指标体系更加全面，增强了针对性；整合了从业人员
危险货物运输企业安全评估方法系统终端介质

[发明专利]一种基于数据分析的仓库货物运输物流实时监管系统-CN202311172838.4在审
发明人：袁媛;卓裕坚;廖惠珍 -专利权人：广东烟草河源市有限责任公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/0832 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据分析的仓库货物运输物流实时监管系统，涉及货物运输物流监管技术领域，解决了现有技术中，不能够在产生卸货后进行货物移动影响分析，以至于物流运输过程中货物移动存在风险的技术问题，在货物运输过程中途径下货点会将部分货物进行卸载，以至于运输箱体内存在货物防止空缺区域，在空缺区域出现后进行货物移动风险分析有利于避免运输途中货物在箱体内移动，导致运输货物的质量受到影响，造成仓库货物物流运输效率低，在仓库货物运输过程中进行运输压力监测，判断仓库货物在运输过程中实时压力改变是否影响货物运输，从而对运输货物进行实时监测，防止压力分布不均匀导致仓库货物运输存在质量风险。
一种基于数据分析仓库货物运输物流实时监管系统

[发明专利]一种国内外货物物流流程环节处理方法及系统-CN202310372124.1在审
发明人：谢圣伟 -专利权人：广州拓威天海国际物流有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/0831 文献下载
摘要：本发明公开了一种国内外货物物流流程环节处理方法及系统，该方法包括获取货物的类型信息；根据货物的类型信息，获取对应货物的新建问题以及对应货物所在的流程环节；根据对应货物的新建问题，获取对应货物对应的影响流程环节；判断对应货物下一流程环节是否属于影响流程环节；若否则对应货物进入下一流程环节；若是则停留在当前流程环节并且处理对应货物的新建问题；对于国内货物的新建问题，会将其派给国内处理部门进行处理；对于国外货物的新建问题本发明解决了国外货物在问题件处理上略显不足，由于地域的问题造成问题件不能及时得到处理，影响物流公司对国外货物的问题件的处理效率的问题。
一种国内外货物物流流程环节处理方法系统

[发明专利]货物量预测方法及装置-CN201910302907.6有效
发明人：覃进学;王丹;蓝科;刘旻哲 -专利权人：成都四方伟业软件股份有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供一种货物量预测方法及装置，涉及物流技术领域。本申请实施例通过获取m个货物量影响因子的序列数据，将所获取的序列数据输入预设改进NARX预测模型，利用预设改进NARX预测模型的非线性函数，得到对应的货物量预测数据，并采用指数平滑法对货物量预测数据进行处理，得到待预测时刻的货物量预测值，使得在预测过程中能够通过货物量影响因子对货物量的影响和预设改进NARX预测模型的非线性映射性，实现对货物量更精准地预测。
货物预测方法装置

[发明专利]货物储位的确定方法、装置、设备、系统及介质-CN202111302323.2有效
发明人：刘旭;张训栋;宋国库;王显旺;吴明福 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明提供一种货物储位的确定方法、装置、设备、系统及介质，在该方法中，上位机获取待入库货物的货物重量，然后根据所述货物重量和预先获取的映射关系，获取为所述待入库货物确定的目标储位信息，其中，所述映射关系为每个货物的偏移信息在对货物进行储位规划时，考虑货物的位置对偏移信息的影响，综合规划货物的储位，降低货物在穿梭车的影响下的偏移，避免货物偏移过大导致取货物失败等问题。
货物确定方法装置设备系统介质

[发明专利]基于层次模糊神经网络的危货车运输风险评估方法及系统-CN202310275824.9在审
发明人：李刚;方忠圆;辛怡;邓有为;张生鹏;刘怡阳;郝翊杰 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明涉及危险货物运输车辆交通运输风险评估领域，具体为一种基于层次模糊神经网络的危货车运输风险评估方法及系统，通过对所获取的危险货物运输事故信息进行预处理得到危险货物运输事故数据，并对危险货物运输事故数据分析并提取所造成危险货物运输事故数据的各个影响因素并通过危货运输事故风险评估指标关联关系挖掘得到各个影响因素之间的层次性关系；通过危险货物运输事故数据以及所造成危险货物运输事故数据的各个影响因素之间的层次性关系构建层次模糊神经网络的危险货物道路车辆事故风险评估模型；使用危险货物道路运输事故数据，对基于层次模糊神经网络的危险货物道路车辆事故风险评估模型进行训练和测试得到评估结果
基于层次模糊神经网络货车运输风险评估方法系统

[发明专利]市场风险预测方法、系统和计算机可读存储介质-CN202110441356.9在审
发明人：陶雅楠 -专利权人：普洛斯科技（重庆）有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：市场风险预测方法包括获取目标货物的历史价格数据以及目标货物的价格影响因子的数据，其中，历史价格数据包括按照时间先后顺序排列的多个历史价格数据，每个历史价格数据存在对应的价格影响因子的数据；将目标货物的历史价格数据和价格影响因子的数据按照对应关系，输入到已训练好的循环神经网络模型中，以使循环神经网络模型根据目标货物的历史价格数据和对应的价格影响因子的数据，输出目标货物的市场风险结果。基于该市场风险预测方法，可以有效降低针对目标货物的金融业务风险。
市场风险预测方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]核验任务的配置方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202210336949.3在审
发明人：邹杰龙;孙威;张琦;张蕊;孙小龙;陆尘;彭天昱 -专利权人：汉海信息技术（上海）有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：该方法包括：获取多个分拣错误影响信息，该多个分拣错误影响信息的类型包括待核验的货物的信息、货物所在的中转站的信息以及货物的分拣对象的信息中的至少一种；根据该多个分拣错误影响信息确定分拣错误因子，分拣错误因子用于预测分拣对象分拣中转站的货物存在错误的可能性；响应于分拣错误因子满足核验条件，配置核验任务，核验任务用于指示对分拣后的货物进行核验。该方法中，基于中转站货物分拣的相关信息来确定是否配置核验任务，使得核验任务的配置更为准确，能够确保货物配送的准确性以及货物出站的效率均更高。
核验任务配置方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种货物分类方法及装置-CN202010070747.X有效
发明人：张文涛;陆杰;吴明辉 -专利权人：秒针信息技术有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：一种仓储货物分类方法，包括当监控到预定知识图谱的动态属性发生变化时，确定发生变化的动态属性对应的仓储货物和对所述仓储货物的影响程度；根据所确定的影响程度对发生变化的动态属性对应的仓储货物进行ABC分类调整本申请能够通过知识图谱对仓储货物的ABC分类根据相关互联网信息变化进行调整。
一种货物分类方法装置

[发明专利]快递货物堆放的检测方法、装置、设备和存储介质-CN202011155891.X在审
发明人：李斯;赵齐辉 -专利权人：上海东普信息科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快递货物堆放的检测方法、装置、设备和存储介质，针对业内物流仓库因货物堆放不规范而影响货物配送的效率，增加物流成本的问题，通过获取货物堆放的历史图像，对历史图像进行目标标注，建立图像数据集；创建及优化Mask R‑CNN模型，将图像数据集输入优化后的Mask R‑CNN模型中进行训练，得到货物堆放检测模型；将物流仓库的图像实时输入货物堆放检测模型中，判断货物堆放是否规范。自动对仓库中的货堆进行检测，做到常态检测，规范管理，避免因货物堆放不规范而影响货物配送的效率，从而降低物流成本。
快递货物堆放检测方法装置设备存储介质

[发明专利]货物件型划分方法和装置-CN201910220499.X有效
发明人：陈夏;孙金辉 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本公开提出一种货物件型划分方法和装置，涉及物流和仓储领域。通过分析货物的拣选时长基于货物的件型影响因子值呈现的变化趋势，其中“拣选时长”能够客观反映货物的件型影响因子(如重量和尺寸等)的差异，拣选时长基于件型影响因子值呈现的变化趋势中的“拐点”是件型影响因子对件型由量变影响到质变影响的客观体现，因此，将“拐点”处的影响因子值确定为件型划分的分割点，相对于基于经验选择件型划分的分割点，可以使得所确定的件型划分的分割点更加准确和客观，进而使得件型的划分更加准确和客观。
货物划分方法装置

[发明专利]不同货物叠堆方式对冻藏效果影响的分析方法-CN202111066412.1在审
发明人：谢晶;孙聿尧;王金锋 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及食品冻藏领域，具体涉及不同货物叠堆方式对冻藏效果影响的分析方法，运用Workbench软件对不同的货物叠堆方式进行数值模拟，根据模拟所得的数据对货物温度变异系数（Tvar‑t）、速度不均匀系数（kv）及能量利用系数（η）进行计算，从货物的降温效果、货物的冷却均匀性、流场的均匀性及制冷机组的能源利用率这几个角度进行分析，从而比较不同货物叠堆方式对冻藏效果的影响，对货物叠堆方式的选取起到了积极的作用。
不同货物方式效果影响分析方法

[实用新型]一种方便装卸货物的拖车-CN202122839708.4有效
发明人：舒露新 -专利权人：金华厚特车业有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60P1/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便装卸货物的拖车，旨在解决现有的拖车上设置的吊机组件会影响到正常装卸货物过程的问题。其技术方案要点是：包括底端设有车轮的拖车车架，拖车车架包括支撑架，支撑架上设有货物架，货物架上固定连接有挡板，货物架上铰接有若干货物板，支撑架底侧固定连接有电机以及线圈底座，线圈底座内转动连接有转动筒，电机输出端与转动筒固定连接，转动筒上缠绕有钩绳，钩绳的一端贯穿货物架并固定连接有连接钩，货物架上可拆卸连接有吊机组，钩绳置于吊机组上。该方案中与货物架可拆卸连接吊机组在不使用时可以拆出进行单独放置，避免影响装卸货物以及占据放置货物的空间。
一种方便装卸货物拖车

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