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[外观设计]五轴头-CN202030256758.8有效
发明人：王建军 -专利权人：莱州市金宏数控设备有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：五轴头。2.本外观设计产品的用途：用于数控机床加工轴。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
五轴头

[外观设计]五轴头-CN202230331736.2有效
发明人：董福超;高秀峰;刘春时;化春雷;史荣生;朱莹;李焱;李滨;曹文智;张誉馨 -专利权人：沈阳机床(集团)有限责任公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：五轴头。2.本外观设计产品的用途：用于航空航天领域用来加工叶轮、叶片等具有复杂曲面的精密零件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
五轴头

[发明专利]双臂式五轴头结构-CN201910460358.5在审
发明人：谭勇;孟祥东;苏辉南 -专利权人：上海诺倬力机电科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明提供了机床制造领域内的一种双臂式五轴头结构，包括C轴、A轴、主轴；C轴包括基座、芯轴、旋转座、C轴转子衬套、第一驱动电机、第一编码器，第一驱动电机的内转子连接于C轴转子衬套上，C轴转子衬套与芯轴连接，第一编码器连接于芯轴，芯轴底部与基座连接，芯轴顶部连接旋转座；A轴包括第一A轴转子衬套、第二A轴转子衬套、轴孔、第二驱动电机、第二编码器，轴孔内壁设有轴座，第二驱动电机的内转子分别与第一A轴转子衬套、第二A轴转子衬套相连接，第二编码器与第一A轴转子衬套连接；基座固锁于A轴的顶端，主轴连接于轴座上，C轴、A轴以及主轴同轴连接。
转子衬套芯轴驱动电机编码器内转子双臂式旋转座五轴轴座编码器连接基座连接机床制造机床作业同轴连接轴孔内壁主轴连接固锁轴孔

[实用新型]双臂式五轴头结构-CN201920796566.8有效
发明人：谭勇;孟祥东;苏辉南 -专利权人：上海诺倬力机电科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了机床制造领域内的一种双臂式五轴头结构，包括C轴、A轴、主轴；C轴包括基座、芯轴、旋转座、C轴转子衬套、第一驱动电机、第一编码器，第一驱动电机的内转子连接于C轴转子衬套上，C轴转子衬套与芯轴连接，第一编码器连接于芯轴，芯轴底部与基座连接，芯轴顶部连接旋转座；A轴包括第一A轴转子衬套、第二A轴转子衬套、轴孔、第二驱动电机、第二编码器，轴孔内壁设有轴座，第二驱动电机的内转子分别与第一A轴转子衬套、第二A轴转子衬套相连接，第二编码器与第一A轴转子衬套连接；基座固锁于A轴的顶端，主轴连接于轴座上，C轴、A轴以及主轴同轴连接。
双臂式五轴头结构

[实用新型]一种便于调节的五轴头装卸装置-CN202321367245.9有效
发明人：曾水发 -专利权人：贝美西（北京）精密机床部件有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23Q1/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及高精度机床加工技术领域，尤其涉及一种便于调节的五轴头装卸装置。本实用新型提供一种能够对不同五轴头装卸角度进行适配，便于对五轴头进行装卸的便于调节的五轴头装卸装置。一种便于调节的五轴头装卸装置，包括有工作板、连接固定架、夹持座和双向丝杆等，工作板左部转动式连接有连接固定架，连接固定架左右两部均滑动式连接有夹持座，连接固定架后部转动式连接有双向丝杆。本实用新型通过双向丝杆控制夹持座对五轴头进行夹持固定，并有转杆控制连接固定架的角度，能够达到对不同五轴头装卸角度进行适配，便于对五轴头进行装卸的效果。
一种便于调节五轴头装卸装置

[实用新型]机头装置及悬臂式五轴加工中心-CN202222432496.2有效
发明人：徐淦;陶宏健;郑永康;赖正友 -专利权人：南兴装备股份有限公司;南兴装备股份有限公司沙田分公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B27C3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机头装置及悬臂式五轴加工中心，所述机头装置，包括有鞍座和设置于鞍座上的排钻结构部分和五轴头结构部分；所述鞍座为铝板座，其左侧设置有排钻滑轨、五轴头滑轨，其顶部具有排钻Z轴驱动电机设置位、五轴头Z轴驱动电机设置位、平衡气缸设置位；所述排钻结构部分包括有排钻工作模块和可驱动排钻工作模块Z轴位移的排钻Z轴驱动电机，所述排钻工作模块的右侧设置有排钻滑块，所述排钻滑块沿排钻滑轨可Z轴滑动设置；所述五轴头结构部分包括有五轴头工作模块和可驱动五轴头工作模块Z轴位移的五轴头Z轴驱动电机，所述五轴头工作模块的右侧设置有五轴头滑块，所述五轴头滑块沿五轴头滑轨可Z轴滑动设置。
机头装置悬臂式五轴加工中心

[发明专利]一种双侧叉式精密五轴头动力装置-CN201810308682.0在审
发明人：秦广财;田亮;周科 -专利权人：沈阳广达科技发展有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种双侧叉式精密五轴头动力装置，包括C轴转台机构、五轴头、上连接、A轴转台机构及主轴，C轴转台机构安装在上连接上，所述C轴转台机构包括C轴传动装置，C轴传动装置包括C轴主动端同步带轮，C轴转台机构的输出端与五轴头连接，五轴头通过所述C轴转台机构的带动实现绕C轴水平旋转；述A轴转台机构设置于所述五轴头上、并输出端与主轴连接，主轴通过所述A轴转台机构的带动实现绕A轴竖直旋转，所述五轴头为双侧叉式结构；本发明结构更稳定，可承受的切削力更大，提高了加工精度；A轴电机隐藏在叉式结构的腔体内，节省了布置空间，有利于外形的美观，壳将主轴完全封闭在主轴壳中，缓解了粉尘对于主轴的侵蚀，延长了主轴使用寿命。
五轴转台机构侧叉传动装置动力装置输出端精密主动端同步带轮布置空间叉式结构机构安装使用寿命竖直旋转水平旋转完全封闭主轴连接切削力主轴壳粉尘美观体内侵蚀缓解加工

[实用新型]偏置式数控五轴动力头-CN201820467364.4有效
发明人：杜明乾;张俊杰;张宁;高春花 -专利权人：高密宏泰机床制造有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B23B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏置式数控五轴动力头，主机箱和副机箱，主机箱由C轴驱动装置驱动，主机箱内转动安装有动力输入轴，副机箱内转动安装有主轴，动力输入轴通过传动装置与主轴传动连接，主机箱转动安装于数控机床的滑枕内；副机箱偏置于主机箱一侧，主机箱内转动安装有摆动座，摆动座与副机箱固定连接，摆动座由A轴驱动装置驱动；传动装置包括转动安装于摆动座内的传动轴，动力输入轴通过第一锥齿轮副与传动轴传动连接，传动轴与主轴通过第二锥齿轮副传动连接本实用新型偏置式数控五轴动力头，缩短了主轴动力传递路线和五轴动力头的轴向长度，安装占用空间小，结构紧凑，而且增加了使用范围，可以清根，加工精度高，使用方便。
转动安装五轴动力头摆动座主机箱动力输入轴传动轴副机箱偏置式数控本实用新型传动装置主机动力传递路线锥齿轮副传动驱动传动连接数控机床占用空间主轴传动锥齿轮副机滑枕清根轴向加工

[发明专利]五轴铣头-CN201810446901.1在审
发明人：德特勒夫·格根斯 -专利权人：德特勒夫·格根斯
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种五轴铣头，其包括：C轴，称为可旋转地设置的叉头，该叉头具有两个彼此间隔开距离的叉臂；和A轴主轴单元，该A轴主轴单元可枢转地支承在所述C轴的两个叉臂中，其特征在于：所述A轴主轴单元利用其竖直壁体通过两个双向推力‑向心滚子轴承直接且紧邻地与所述C轴叉臂的竖直壁体以最小间距螺接并且固定连接，使得由主轴和切削刀具产生的力直接经由所述A轴主轴单元的竖直壁体通过大刚性且高精度的双向推力‑向心滚子轴承被导入所述C轴叉臂的竖直壁体中，并且因此所述A轴主轴单元以极高的刚性、精密度和准确度可枢转地支承在两个C轴叉头中。
主轴单元竖直壁叉臂叉头向心滚子轴承可枢转地双向推力五轴铣头支承准确度切削刀具可旋转螺接

[外观设计]五轴摆头-CN201830511696.3有效
发明人：王刚 -专利权人：宁波天控五轴数控技术有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：五轴摆头。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于数控机床设备。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计摆头五轴整体形状数控机床图片

[外观设计]五轴摆头-CN201830511697.8有效
发明人：王刚 -专利权人：宁波天控五轴数控技术有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：五轴摆头。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于数控机床设备。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计摆头五轴整体形状数控机床图片

[外观设计]五轴摆头-CN202030573909.2有效
发明人：何彪 -专利权人：何彪
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：五轴摆头。2.本外观设计产品的用途：用于数控机床设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
五轴摆头

[实用新型]一种新型五轴头-CN201920530061.7有效
发明人：王建军 -专利权人：莱州市金宏数控设备有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B23Q5/34 文献下载
摘要：一种新型五轴头,包括C轴转台机构、A轴转台机构、上连接、主轴和五轴头，所述C轴转台机构安装在上连接上，所述C轴转台机构输出端与五轴头连接，所述五轴头为双侧叉式五轴头，包括双侧叉外壳，所述双侧叉外壳包括主动端侧叉和从动端侧叉采用双侧支撑，结构更稳定，A轴电机隐藏在叉式结构的腔体内,设有防尘壳体延长主轴使用寿命。
侧叉五轴转子从动旋转从动端滑环从动旋转轴同轴心主动端轴承叉式结构电线打结防尘壳体机构安装使用寿命轴承连接主轴旋转转台机构侧支撑输出端电线体内保证

[发明专利]一种五轴联动机床主轴头姿态角测量装置及测量方法-CN201510566478.5有效
发明人：李铁民;张京雷;姜峣;吴军 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种五轴联动机床主轴头姿态角测量装置及测量方法，其中，该测量装置包括一端设置一球形测头、另一端为夹持部的球头检棒，固定安装在五轴联动机床的主轴头上的球头检棒夹具，具有伸缩式测量端的接触式位移测量装置和固定安装在五轴联动机床的工作台上的基座；球头检棒固定安装在球头检棒夹具的一端，且使安装后的球头检棒的轴线与主轴头的轴线平行且相隔一段距离；接触式位移测量装置固定安装在基座上，且使伸缩式测量端的轴线与工作台垂直。本发明可以广泛应用于具有典型结构的五轴联动机床主轴头姿态角的测量、对机床装配完成后主轴头的结构误差进行辨识，以及加工前机床坐标系与工件坐标系的对正。
一种联动机床主轴姿态测量装置测量方法

[发明专利]三轴式结构的六挡纵置变速器总成-CN201610818598.4在审
发明人：陈德军;邱永华 -专利权人：上海汽车变速器有限公司
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： F16H3/087 文献下载
摘要：一种三轴式结构六挡的纵置变速器总成，包括：依次相连的间接操纵机构、拨叉执行机构和三轴式挡位传动机构；三轴式挡位传动机构包括：输出轴、中间轴、依次设置于输出轴上的五挡齿轮、六挡齿轮、四挡齿轮、三挡齿轮、二挡齿轮、一挡齿轮和倒挡齿轮，以及设置于中间轴上各挡齿轮对应的从动齿轮；拨叉执行机构包括五/六挡拨叉、三/四挡拨叉、一/二挡拨叉、倒挡拨叉、五/六挡反向板、选换挡拨头、平行设置的五/六挡拨叉轴和选换挡拨叉轴；间接操纵机构包括：选挡摇臂、换挡摇臂、选挡拉丝球头、换挡拉丝球头、选挡拨头和换挡拨头、选挡轴、换挡轴；本发明设计合理，缩小挡位拨叉的体积和重量，减小跨度，相对于现有技术可有效提升用户体验和满意度。
三轴式结构六挡纵置变速器总成

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