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[发明专利]废钢收集装置-CN200910023030.3有效
发明人：朱琳;寇君 -专利权人：西安电炉研究所有限公司
申请日： 2009-06-23 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： F27B3/18 文献下载
摘要：本发明涉及废钢收集装置。在冶炼过程中，向废钢料篮常规加料利用行车吊挂液压爪斗或电磁吸盘将废钢抓起，然后行车开到废钢料篮上方将废钢加入，加料次数一般为3至5次，对大吨位电弧炉来说加料次数更多，加满一篮废钢所需的时间更长，当电弧炉冶炼周期较短时，所需的废钢料篮数就多。本发明的特征在于：包括上料斗、下料斗、料斗架、废钢料篮、对开底部小车、操作台；所述的上料斗由两个半圆台框架结构组成倒圆台形料斗；所述的上料斗、下料斗之间设置对开底部小车，废钢料篮设置在下料斗的中心的下端本发明大大缩短了向废钢料篮加入废钢的时间，减少废钢料篮数量约2/3，节约占地50％。
废钢收集装置

[实用新型]一种有效提高废钢装入效率的废钢斗-CN201921931026.2有效
发明人：王林;苏晓波;郭茂林 -专利权人：山西通才工贸有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有效提高废钢装入效率的废钢斗，包括废钢斗和斗嘴，所述废钢斗整体为U型槽状，所述斗嘴的一端与废钢斗一端的开口处的侧壁焊接固定，在所述斗嘴的底部固定安装有矩形状的限位底座，在所述斗嘴的弧形的外壁上焊接固定有U型加固板，在所述废钢斗中部的U型外壁上焊接固定有U型加固杆，在所述废钢斗的前后两侧的直板上均固定连接有纵向设置有的若干加固立柱，在每个所述加固立柱的中部均固定安装有若干吊装组件；在所述废钢斗的底部横向沿长度固定焊接有底筋板；本实用新型通过斗嘴底部的限位底座将废钢斗卡设在转炉炉口处，避免废钢斗伸入炉口过深，防止废钢集中下料造成卡炉口，从而达到废钢快速度入炉的目的。
一种有效提高废钢装入效率

[实用新型]废钢收集装置-CN200920033645.X无效
发明人：朱琳;寇君 -专利权人：西安电炉研究所有限公司
申请日： 2009-06-23 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： F27B3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及废钢收集装置。在冶炼过程中，向废钢料篮常规加料利用行车吊挂液压爪斗或电磁吸盘将废钢抓起，然后行车开到废钢料篮上方将废钢加入，加料次数一般为3至5次，对大吨位电弧炉来说加料次数更多，加满一篮废钢所需的时间更长，当电弧炉冶炼周期较短时，所需的废钢料篮数就多。本实用新型的特征在于：包括上料斗、下料斗、料斗架、废钢料篮、对开底部小车、操作台；所述的上料斗由两个半圆台框架结构组成倒圆台形料斗；所述的上料斗、下料斗之间设置对开底部小车，废钢料篮设置在下料斗的中心的下端本实用新型大大缩短了向废钢料篮加入废钢的时间，减少废钢料篮数量约2/3，节约占地50％。
废钢收集装置

[发明专利]一种钢包精炼炉废钢加料系统及加料方法-CN202010544191.3在审
发明人：袁晓峰;欧洪林 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： C21C5/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢包精炼炉废钢加料系统及加料方法，其中钢包精炼炉废钢加料系统包括由上而下依序设置的废钢料篮、废钢料仓、振动给料机、加料溜管和钢包精炼炉炉盖，废钢由废钢料仓称重后经振动给料机并通过加料溜管进入钢包精炼炉内，可以对钢包精炼炉的废钢加入量进行动态精准控制，以满足钢水温度快速调整的要求。
一种钢包精炼炉废钢加料系统方法

[发明专利]一种基于CNN的废钢铁种类自动识别方法及装置-CN201910201422.8在审
发明人：张菲菲;陈奕 -专利权人：天津拾起卖科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CNN的废钢铁种类自动识别方法及装置，对废钢铁图像进行收集，建立废钢铁样本数据库，并将收集的图像分为训练图像集和测试图像集；对废钢铁图像进行预处理；输入废钢铁训练图像，通过卷积神经网络进行机器深度学习，提取废钢铁图像特征；根据训练结果，调整优化参数，建立基于卷积神经网络的废钢铁图像分类模型。本发明实现了废钢铁种类自动识别。相较于人工识别分类方法，提高了废钢铁识别的客观性和规范性，而且识别速度快，准确率高。
废钢铁自动识别卷积神经网络图像预处理图像分类模型训练图像集样本数据库测试图像人工识别图像特征训练结果训练图像优化参数准确率分类学习

[发明专利]一种测算废钢金属收得率的方法-CN201910953440.1有效
发明人：潘刚;刘川俊;阮志勇;肖娟;王志国;陈立鹏;胡照;陆鹏;黄春明;梁旭才 -专利权人：柳州钢铁股份有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种测算废钢金属收得率的方法，所述测算废钢金属收得率的方法包括：在转炉中加入固定量的废钢和铁水，按照固定的冶炼工艺和操作要求冶炼连铸成铸坯；测试转炉中废钢金属收得率；废钢金属收得率测算公式为：废钢金属收得率＝(铸坯重量‑入炉铁水重量×铁水收得率‑冷却剂加入量×冷却剂金属收得率‑合金消耗量×合金收得率‑调温废钢加入量)/入炉废钢重量×100％，铸坯重量、入炉铁水重量、冷却剂加入量、合金消耗量和调温废钢加入量的单位均为千克
一种测算废钢金属方法

[发明专利]一种废钢回收方法-CN201711065069.2在审
发明人：彭桃元 -专利权人：湖北鑫隆冶金科技发展有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种废钢回收方法，其特征在于包括以下步骤1)将回收的废钢铁进行筛选；2)废钢铁第一次通过磁选机进行磁选，再通过皮带输送机输送至剪切机；3)通过剪切机将磁选后的废钢铁进行剪切，再通过皮带输送机输送至除尘设备清洗；4)将废钢铁通过皮带输送机输送至破碎机破碎；5)破碎后的废钢铁再次通过磁选机进行磁选，再通过皮带输送机输送至表面剥离机进行表面处理得到钢铁精料。本发明方法通过筛选除杂—筛选废铁—剪切废钢—破碎废钢—再次筛选废铁—表面剥离废钢步骤对回收的废钢进行加工处理，同时在剪切后会除尘并对废钢进行清洗，能够提高钢铁精料的精度，提高加工回收率，为企业带来更大的利润
一种废钢回收方法

[发明专利]一种基于视频监控的废钢车厢等级判定方法-CN202110527787.7在审
发明人：李桂东 -专利权人：南京耘瞳科技有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频监控的废钢车厢等级判定方法，属于废钢等级判定技术领域。该方法将收集的废钢图像集分成训练集和验证集，使用训练集训练深度学习网络模型，并通过验证集进行验证，当输出的废钢图像的类别与位置与验证集的标注进行比较，准确率均超过80％时，完成对深度学习网络模型的训练，随后基于视频监控实时采集废钢图像，输入训练好的深度学习网络模型中，输出标有废钢类别和位置的废钢图像，计算各类别的废钢占比，根据贝叶斯统计方法结合先验知识，得出对一废钢车厢的每个评定等级的概率值，将概率值最高的评定等级作为该废钢车厢的评定等级本发明的废钢车厢判定方法具有准确率高、避免人为干扰的特点。
一种基于视频监控废钢车厢等级判定方法

[发明专利]一种利用余热对废钢进行预热的系统及其提高废钢比的炼钢工艺-CN202111238799.4在审
发明人：李祥利;程永生;林仰盛 -专利权人：云南永钢钢铁集团巨利达钢铁有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： C21C5/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用余热对废钢进行预热的系统及其提高废钢比的炼钢工艺，包括自动上料模组，所述自动上料模组用以对废钢进行上料，所述自动上料模组的输入端与预热模组的输入端连接，且所述自动上料模组将上料废钢输送到所述预热模组内；还包括：所述预热模组的输出端与温度检测模组的输入端连接，且所述温度检测模组位于余热模组的内部，并且所述温度检测模组用于检测废钢的预热温度。该利用余热对废钢进行预热的系统及其提高废钢比的炼钢工艺，利用电弧炉在炼钢过程中，烟气产生的余热加热废钢，入炉废钢温度提高后，可以降低吨钢电能消耗，利用电弧炉炼钢的烟气预热废钢，可以使入炉废钢温度达到600
一种利用余热废钢进行预热系统及其提高炼钢工艺

[发明专利]一种压块废钢识别装置和识别方法-CN202210250191.1在审
发明人：王成镇;周平;陈显著;朱立;张学民;黄宪华;杨恒;黄少文;李长新;霍宪刚 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种压块废钢识别装置和识别方法，该装置包括图像获取模块和处理模块；图像获取模块用于获取压块废钢的图像，并将压块废钢的图像发送至处理模块；处理模块接收压块废钢的图像，并将压块废钢的图像预处理后输入卷积神经网络，设定卷积神经网络的卷积核大小和卷积核数量，利用卷积神经网络进行压块废钢图像识别得出压块废钢的信息，并将压块废钢的识别信息发送至其他工序模块。基于该，还提出了一种压块废钢识别方法，本发明利用撕包机拉开压块废钢再利用机器视觉进行识别，解决压块废钢由于自身遮挡无法采用机器视觉的难题；基于神经网络算法的深度学习，经过预先大量数据训练，精度高、完全可代替人工识别
一种废钢识别装置方法

[发明专利]一种废钢切割路径确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211292795.9在审
发明人：王宇鹏;席玉洁;程若凡;朱晓华;高磊;张熙然 -专利权人：中冶节能环保有限责任公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本申请公开了废钢切割路径确定方法，该方法由计算机系统执行，所述确定方法包括：接收3D扫描仪或3D扫描轨道机器人上传的废钢扫描数据，根据所述废钢扫描数据生成废钢模型；将所述废钢模型与预存的废钢特征模型进行比较，确定与所述废钢模型最接近的第一废钢特征模型；将所述第一废钢特征模型对应的第一切割路径下发到工业切割机器人，由所述工业切割机器人执行切割任务。上述方案通过扫描、图像建模、规划路径、切割操作的步骤进行，实现了废钢切割的自动化和智能化；并且通过不断记录新模型和切割路径，丰富了数据库，提高演算方案的准确性，通过机器学习实现了废钢切割的智能化。
一种废钢切割路径确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]废钢电炉的分类加料及预热方法、系统与预热型电炉-CN202310468175.4在审
发明人：潘宏涛;李佳辉;王少臣 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C21C5/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种废钢电炉的分类加料及预热方法、系统与预热型电炉，该分类加料及预热方法使用废钢电炉的分类加料及预热系统；分类加料及预热系统包括：竖井、水平加料装置、第一链板机和第二链板机，第一链板机与竖井的入口连接，竖井的出料口和第二链板机均与水平加料装置连接；该分类加料及预热方法包括：中型废钢和重型废钢经过第一链板机装入到竖井，竖井对中型废钢和重型废钢进行预热，并将其装入到水平加料装置；轻薄型废钢经过第二链板机装入到水平加料装置；水平加料装置将轻薄型废钢、中型废钢和重型废钢向电弧炉输送，实现了保障废钢在竖井内预热后不发生熔化和粘接平稳顺畅地进入到电弧炉中。
废钢电炉分类料及预热方法系统

[发明专利]一种渗碳废钢打包块及其制作方法-CN202310526710.7在审
发明人：陶炜;严鸽群;李勇;邹海历;顾云松;周小宾;朱正海;周俐;周钱钱;刘云飞;林小祥;杨成成 -专利权人：欧冶链金再生资源有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B30B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种渗碳废钢打包块及其制作方法，属于废钢冶炼技术领域。本发明的废钢打包块，其包括打包块和碳包，打包块由废钢料通过打包机压制而成的块状单体结构，碳包填充在打包块内部间隙中；碳包中填充有粉末状碳基材料和渗碳催化剂。本发明的打包块在熔池中温度升高时，碳包发生破裂，碳基材料撒在打包块的废钢上。在高温状态下，一方面碳基材料通过渗碳的方式扩散从废钢表面扩散进入废钢内部，废钢表面含碳量上升，熔点下降，加速了废钢熔化。另一方面，碳基材料溶入钢水，打包块内部钢水局部碳含量上升，钢水渗碳能力进一步增强，达到降低废钢熔点、提高熔化速率并最终达到增加废钢比的效果。
一种渗碳废钢打包及其制作方法

[发明专利]一种基于目标检测的连续废钢图片重复目标去重方法-CN202310595155.3在审
发明人：张妍;许云峰;魏西峰 -专利权人：华北理工大学;河北科技大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标检测的连续废钢图片重复目标去重方法，涉及废钢识别技术领域。本发明通过三个角度的摄像头记录废钢货车卸货过程来获取废钢图片数据；将废钢图片数据输入到深度学习目标检测模型，提取图片的目标类别特征；统计图片的目标类别特征，计算出每个图片之间的目标类别特征重复度，根据阈值进行去重处理，去除相似度大的图片，得到最适合用于预测目标的废钢图片。本发明解决了在废钢识别技术领域处理连续废钢图片时，相邻图片具有相同目标特征导致目标重复计算进而影响废钢扣杂评级准确度的问题，提高了废钢识别的准确度和效率，为废钢识别提供了更可靠和实用的技术手段。
一种基于目标检测连续废钢图片重复方法

[发明专利]一种基于废钢形状识别的天车吊运点计算方法及系统-CN202210951472.X在审
发明人：汪春鹏;杜汉强;方光深;杜伟;展杰;郭增升;李振刚;许文菊;耿浩;李海朋;马永波;徐加鑫;王囡囡;刘爱强;李青;曹建 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于废钢形状识别的天车吊运点计算方法及系统，包括：采集废钢池内废钢形状的原始点云数据；读入天车的基础自动化数据和吊运计划信息；将原始点云数据和基础自动化数据输入废钢形状识别模型进行处理，输出废钢表面形状规范化数据；将废钢表面形状规范化数据输入吊运点计算软件，输出天车吊运点，启动吊运作业。本发明实施例，将原始点云数据和基础自动化数据输入废钢形状识别模型，进行网格划分、邻域搜索、邻域数据均值化和插值处理，输出废钢表面形状规范化数据，实现废钢的精准定位；通过吊运点计算软件实现基于废钢形状识别的吊运点计算，进而启动吊运作业，实现通过废钢物流智能化、无人化助力企业发展。
一种基于废钢形状识别天车吊运点计算方法系统