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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]平行四连杆机构-CN200710074552.7有效
发明人：张强;祁云冬 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2007-05-24 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： F16M11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平行四连杆机构，它包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，该第二、第三连杆相平行且其两端均分别与第一、第四连杆铰接，该第二连杆具有面向第三连杆的第一表面，第三连杆具有面向第二连杆的第二表面当驱动件驱动止动销脱离止动口时，第二、第三连杆可以相对平移；当驱动件驱动止动销卡入止动口时，第二、第三连杆实现锁定，第一、第二连杆不会产生相对平移，从而可以在设定角度位置实现整个平行四连杆机构的锁紧。
平行连杆机构

[实用新型]平行四连杆托举机构-CN200920012638.1在审
发明人：曲凯;童学奎;赵玉华;陈明非 -专利权人：沈阳北方交通重工有限公司
申请日： 2009-03-31 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种平行四连杆托举机构，其技术特征是，平行四连杆托举机构固定在清障车尾部，固定支架I、固定支架II焊接在在清障车的副梁上，托举方箱和四连杆与托举油缸相连，托举油缸与摆动臂相连。其优点是，节省了滑道与滑块，使整个托举过程中减去了自身的摩察力，提高了能源使用率，而且结构简单，易于制造，改变了以前用一个托举油缸带动摆动臂只能上下平移运动而不能向上撅起的弊端。
平行连杆托举机构

[外观设计]夹爪（平行四连杆）-CN202330233690.5有效
发明人：唐圣波 -专利权人：创造元科技(重庆)有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夹爪（平行四连杆）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为机械臂的末端执行器，用于机械臂夹取工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
夹爪平行连杆

[实用新型]多重平行四连杆机构-CN200820153983.2在审
发明人：汪晓波;杨卫;王震 -专利权人：上海史戴缔流体机械技术有限公司
申请日： 2008-10-14 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多重平行四连杆机构，包括安装板、直线驱动器、平行连接杆和连接板，所述平行连接杆包括内平行连接杆和外平行连接杆；所述安装板包括上部安装板和下部安装板；所述直线驱动器包括内直线驱动器和外直线驱动器；所述连接板通过两根转动销将四根平行连接杆固定在连接板上；可再嵌入若干套安装板、直线驱动器、平行连接杆和连接板，构成多重平行四连杆运动机构。本实用新型的有益效果为：双重平行四连杆升降机构，举重和自重比是2时，举高和闭合高度比可以达到7倍；重量轻，上下安装板合拢时闭合距离非常小，特别实用安装闭合尺寸小的场合；可构成多重平行四连杆运动机构。
多重平行连杆机构

[实用新型]平行四连杆升降机构-CN201520500663.X有效
发明人：武继奎 -专利权人：江苏科信重工有限公司
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了平行四连杆升降机构，属于机械设备技术领域，解决了现有喷杆喷洒机构安装繁琐的问题。本实用新型平行四连杆升降机构结构简单，重量轻，操作方便，性能可靠；平行四连杆机构能够保证喷头的喷洒方向始终朝向地面，喷洒均匀；本实用新型用料省，节约成本的同时不影响机构的功能，安装便捷。
平行连杆升降机构

[外观设计]夹爪（迷你平行四连杆）-CN202030750154.9有效
发明人：吴覃明;宋君毅;伍祁林 -专利权人：深圳市大象机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夹爪（迷你平行四连杆）。2.本外观设计产品的用途：用于小型机械臂的夹取工作部件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
夹爪迷你平行连杆

[发明专利]手术显微镜机架-CN201210487002.9有效
发明人：温细仁 -专利权人：深圳市麟静科技有限公司
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：一种手术显微镜机架，其包括第一平行四连杆、第二平行四连杆、第三平行四连杆、机架柜、第一连杆、第二连杆和中间杆，其中第一平行四连杆、第二平行四连杆、第三平行四连杆均包括相对平行的上连杆、下连杆以及相对平行的左连杆、右连杆，第一连杆、第二连杆、中间杆和第三平行四连杆的上连杆构成第四平行四连杆。本发明结构简单，摆动幅度小，不会碰到医生或其他物品，有利于保持无菌手术环境，且可多角度多范围的调节显微镜，使用灵活且平衡性好，特别适用中高档手术显微镜。
手术显微镜机架

[实用新型]双井平行四连杆抽油机-CN201220019729.X有效
发明人：杨侠;张向明;郭钊;向忠祥;宋晶 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双井平行四连杆抽油机，包括有基座，在基座上分别设置有支撑架、框架和立柱，支撑架上安设有轴承座，轴承座支撑平行四连杆传动机构且轴承中心为平行四连杆的转动中心；平行四连杆传动机构的一端悬挂连接刚性抽油杆的柔性连绳，另一端与框架上的曲柄连杆机构相连；框架上设置的曲柄连杆机构、滑轮、固定栓、滑轮组和滚筒按顺序绕有两条钢丝绳，并对称缠绕，两条钢丝绳的一端链接在固定栓上，另一端的结合点悬挂连接刚性抽油杆的柔性连绳；立柱支撑着框架和滚筒本实用新型主要优点在于：结构简单，易于实现，抽油效率高，复杂油况适应性强，可操作性好，并节约设备材料，具有节能性、经济性。
平行连杆抽油机

[实用新型]一种平行四连杆圆规-CN201720927411.4有效
发明人：何裕宁 -专利权人：景德镇陶瓷大学
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B43L9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平行四连杆圆规，属于圆规技术领域，包括：划线部，所述划线部上固定安装有划线元件；支撑部，所述支撑部与划线部平行设置；第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆平行设置；所述第一连杆的两端分别与划线部和支撑部的上段进行铰接，所述第二连杆的两端分别与划线部和支撑部的下段进行铰接；所述支撑部包括：套筒，套筒的外壁与第一连杆和第二连杆进行铰接；旋转轴，所述旋转轴安装于套筒内腔，下端为尖端；防滑圈，所述防滑圈转动安装于套筒的下端
划线部支撑铰接套筒圆规本实用新型平行四连杆平行设置防滑圈旋转轴下端划线元件套筒内腔转动安装外壁下段划线划破

[实用新型]平行四连杆汽车起升机-CN88214928.8无效
发明人：张积洪;毛小馨;李振寅 -专利权人：张积洪;毛小馨;李振寅
申请日： 1988-10-21 - 公布日： 1989-06-07 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本实用新型是平行四连杆结构的汽车起升机，它由两组下托板、上托架、前后支臂、举升油缸和圆架与舌销的机械锁紧装置组成。本实用新型具有整体结构紧凑，布局合理，移动方便，适用车型多和安全可靠的优点。
平行连杆汽车起升机

[实用新型]一种活动衣架-CN202122399233.1有效
发明人：周洋 -专利权人：周洋
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A47G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活动衣架，包括底部平行四连杆组件、顶部平行四连杆组件以及竖杆，所述顶部平行四连杆组件间隔设置在所述底部平行四连杆组件的上方，所述顶部平行四连杆组件的四个顶角分别通过所述竖杆与所述底部平行四连杆组件活动连接达到的技术效果为：通过本实用新型的一种活动衣架，通过设置底部平行四连杆组件以及顶部平行四连杆组件，实现了二者的平行四边形伸缩，从而在衣架收纳时无需将其拆解，仅需折叠即可完成收纳过程，本装置结构简单，折叠方便
一种活动衣架

[实用新型]一种割草机器人-CN202320803933.9有效
发明人：刘高众;王金山;朱天行;吴恒;马蓉 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢结构连接件领域，且公开了一种割草机器人，包括行走机构；以及割台；安装在所述行走机构的一端；所述割台包括阻尼杆；平行四连杆主轴；与阻尼杆的一端焊接；平行四连杆副轴；所述阻尼杆的另一端通过圆环套入所述平行四连杆副轴本实用新型由于整个割台主体结构为一个平行四连杆，阻尼杆一端和平行四连杆主轴焊接，另一端通过圆环套入平行四连杆副轴，当运动时、万向轮接触地面，当地面有起伏时，会产生力沿着万向轮、万向轮连杆、平行四连杆侧杆传导，使阻尼杆伸缩，致使平行四连杆下半部分与地面始终平行，保证割草高度不变，并且适应丘陵地形。
一种割草机器人

[发明专利]升降工作台-CN201610183861.7有效
发明人：项乐宏;郑祥明;林涛;邵同旺 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A47B21/013 文献下载
摘要：本发明提供一种升降工作台，它包括上平台、下平台，其特征在于：它还包括一铰接座，所述下平台通过第一平行四连杆组件与铰接座铰接，所述铰接座通过第二平行四连杆组件与上平台铰接，所述第一平行四连杆组件与第二平行四连杆组件通过一同步装置连接，实现第一平行四连杆组件与第二平行四连杆组件之间在同一时刻转动的角度相同。采用上述结构，利用两个平行四连杆结构来连接上平台和下平台，并且两个平行四连杆之间同步转动，即同时转动相同的角度，那么在上平台升降的过程中上平台的水平位置就不会发生变化，用户使用比较方便。
升降工作台

[实用新型]升降工作台-CN201620248338.3有效
发明人：项乐宏;郑祥明;林涛;邵同旺 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A47B21/013 文献下载
摘要：本实用新型提供一种升降工作台，它包括上平台、下平台，其特征在于：它还包括一铰接座，所述下平台通过第一平行四连杆组件与铰接座铰接，所述铰接座通过第二平行四连杆组件与上平台铰接，所述第一平行四连杆组件与第二平行四连杆组件通过一同步装置连接，实现第一平行四连杆组件与第二平行四连杆组件之间在同一时刻转动的角度相同。采用上述结构，利用两个平行四连杆结构来连接上平台和下平台，并且两个平行四连杆之间同步转动，即同时转动相同的角度，那么在上平台升降的过程中上平台的水平位置就不会发生变化，用户使用比较方便。
升降工作台

[实用新型]四连杆结构蝶阀-CN201220084767.3有效
发明人：苗同立;朱荣挺;汤锋;白玉林 -专利权人：无锡市亚迪流体控制技术有限公司
申请日： 2012-03-08 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： F16K1/226 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四连杆结构蝶阀，在阀体支架上固定有阀座，阀座上具有阀孔，在阀体支架上固定有吊架，在吊架内转动架设有转轴，在转轴上固定有曲柄，曲柄的上端固定在转轴上，在吊架上铰接有牵引板，在曲柄的前端铰接有阀板座架
连杆结构

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