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[实用新型]壁挂式空调室内机-CN201721547748.9有效
发明人：闫宝升;王鹏臣;单翠云 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： F24F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种壁挂式空调室内机，包括壳体、出风风道和导流块；壳体的前侧下部形成有出风口，出风风道设置于壳体内部，具有上风道壁和下风道壁，出风风道的出口端连通出风口；导流块设置于出风口处，配置为在上风道壁与下风道壁之间可受控地平动；以将出风区域调整为位于导流块上部的第一出风区域和/或位于导流块下部的第二出风区域。本实用新型的空调室内机通过设置可平动的导流块，可灵活调整出风口的出风区域，实现风量可控和风向的分区送风，从而控制房间内空气大循环，提高制冷制热速度。
导流块出风区域出风口出风风道壁挂式空调室内机本实用新型上风道下风道壳体平动空调室内机分区送风壳体内部灵活调整侧下部出口端大循环风量可控受控制热制冷连通风向配置

[发明专利]一种无轴承交替极永磁电机悬浮控制系统及控制方法-CN202010185235.8在审
发明人：丁强;倪拓成;顾聪 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无轴承交替极永磁电机悬浮控制系统及控制方法，该控制系统包括位移测量单元、位移比较单元、位移调节单元、平动速度提取单元、平动速度比较单元、平动速度调节单元、悬浮电流测量单元、悬浮电流比较单元控制方法包括实时位移量与给定量比较后经位移调节器形成转子平动速度给定量，并将转子实时位移量经平动速度提取单元调节形成平动速度反馈量，将转子平动速度给定量与平动速度反馈量比较后经平动速度调节器形成悬浮绕组三相电流给定量
一种轴承交替永磁电机悬浮控制系统控制方法

[发明专利]双控拍门的双向系统-CN201911100877.7在审
发明人：李树巍;郑烨;何智锋;林祥志;郭宪艳;严斌;徐剑;徐进刚;李少卿;祝湛毅;樊姚睿;樊建苗 -专利权人：浙江省钱塘江管理局勘测设计院;樊建苗
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E02B5/08 文献下载
摘要：一种双控拍门的双向系统，包括双控拍门系、拍门平动系和拍门平动限位系，所述双控拍门系中，双控拍门位于拍门支座上，双控拍门的上端安装在拍门支座上，双控拍门与拍门定轴转动锁定装置连接；所述拍门平动系包括驱动装置、驱动行走支撑轨道、驱动限位装置和平动联梁；拍门支座安装在平动联梁上，平动联梁的两端滑动地连接在驱动行走支撑轨道上，平动联梁与用于带动其运动的驱动装置和用于限位的驱动限位装置连接；驱动行走支撑轨道左右两个极限位置对应双控拍门系所在的两个液体流道的拍门位置；所述拍门平动限位系包括限位装置，限位装置位于两个液体流道之间。本发明通过绕支座的转动和支座的顺流向平动，实现流体的双向控制：排水或引水功能。
双控拍门双向系统

[实用新型]一种无轴承交替极永磁电机悬浮控制系统-CN202020330352.4有效
发明人：丁强;倪拓成;顾聪 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无轴承交替极永磁电机悬浮控制系统，包括位移测量部件、位移比较部件、位移调节部件、平动速度提取部件、平动速度比较部件、平动速度调节部件、悬浮电流测量部件、悬浮电流比较部件、悬浮电流调节部件和悬浮系统功率驱动部件，通过实时位移量与给定量比较后经位移调节器形成转子平动速度给定量，并将转子实时位移量经平动速度提取单元调节形成平动速度反馈量，将转子平动速度给定量与平动速度反馈量比较后经平动速度调节器形成悬浮绕组三相电流给定量
一种轴承交替永磁电机悬浮控制系统

[发明专利]一种三自由度平动重载小车对接平台-CN201811233477.9在审
发明人：王广;李静;杨雪娇;张涛 -专利权人：北京国华恒源科技开发有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种三自由度平动重载小车对接平台，涉及光机设备技术领域，可以实现重载模块框架在对接过程中空间三自由度平动需求，其对接精度能够满足栓接的需求。该对接平台包括：X轴平动装置、Y轴平动装置以及Z轴升降装置还有安装在小车底部的支撑底板，支撑滚轮和支撑地脚。X轴平动装置位于对接平台的最上方，可以将重载模块左右移动到极限位置；Y轴平动装置位于X轴平动装置和Z轴升降装置的中间，可以带动X轴平动装置和重载模块的前后移动；Z轴升降装置位于支撑底板上方，可以实现重载模块上下运动
平动装置对接平台重载三自由度平动支撑底板重载小车地脚对接过程光机设备极限位置模块框架前后移动上下运动支撑滚轮左右移动中空间栓接小车支撑

[实用新型]圆周平动试色机-CN201120354450.2有效
发明人：程栋梁 -专利权人：无锡利博科技有限公司
申请日： 2011-09-21 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： D06B23/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆周平动试色机，包括一种圆周平动试色机，偏心传动轴自下而上顺序穿过传动轮、平动传动轮座与平动托架，偏心传动轴中部一侧连接平衡摆臂块，平动托架的两端安装旋转摆动连杆，旋转摆动连杆与平动传动轮座通过旋转摆动轴连接
圆周平动试色机

[发明专利]双稳态光路调整机构及方法-CN201510833685.2在审
发明人：杨斌堂 -专利权人：杨斌堂
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： H01H3/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种双稳态光路调整机构及方法，包括：在第一磁体1未对第二磁体2施加磁力时，第二磁体2位于保持位置使得动作执行组件4保持在第一稳态位置；在第一磁体1对第二磁体2施加磁力后，第一磁体1驱动第二磁体2由保持位置开始平动或摆动，第二磁体2的平动动作或摆动动作通过传动组件3驱动动作执行组件4由第一稳态位置移动至第二稳态位置；所述传动组件3包括弹性环301。本发明结构合理简单，体积小、部件少，断电保持，因此可靠性较高，并能够通过弹性环部件的作用，将第二磁体因平动而对外部施加力的方向进行转换，并通过杠杆等部件的作用，使得位移得到多级放大。
双稳态调整机构方法

[发明专利]一种空间焊枪姿态调整机构-CN201711188846.2在审
发明人：陈龙 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间焊枪姿态调整机构，属于机械领域。运动是以两连架杆在两交错圆弧轨道上的平动，连架杆始终平行于底座所在平面，在平动的过程中，其运动轨迹为圆弧，且两铰接处所在轨迹圆弧交错等半径。采用双驱动的方式，将两个圆弧轨道上的圆周摆动运动转化为一个连架杆的平动运动。
一种空间焊枪姿态调整机构

[发明专利]一种用于医疗器械生产的激光切割装置-CN202010730783.4在审
发明人：王友灵 -专利权人：王友灵
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：所述第一底座上方设有位置调节装置，所述位置调节装置包括蜗杆座，所述蜗杆座上设有蜗杆，所述蜗杆上丝杠连接有第二底座，所述第二底座上设有夹紧装置；所述第一底座上方设有箱体，所述箱体包括多自由度调位装置，所述多自由度调位装置包括平动装置；所述平动装置上设有机械臂装置，所述第三底座下方设有激光切割组件。本发明的通过皮带控制的平动装置给机械臂装置提供动力，通过多个转动副保证机械臂装置自由度，进而使得激光切割组件可以到达箱体内的任意位置，实现了切割组件在三维空间内的位置调整。
一种用于医疗器械生产激光切割装置

[发明专利]一种六自由度全主动控制洛伦兹吊舱-CN202210303108.2在审
发明人：李晶;马宁;刘强;赵甜甜;高晴利;盛沙;张梦杰 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种六自由度全主动控制洛伦兹吊舱，包括动子系统和定子系统，动子系统包括：舱体、轴向平动径向偏转磁轴承动子、球面电机动子组件、光电码盘动子光栅；定子系统包括：轴向平动径向偏转磁轴承定子组件、球面电机定子组件通过位移检测点与磁轴承平动控制点共位的六自由度全主动控制洛伦兹吊舱，消除了传感器与磁轴承转换矩阵引起的误差，提升了航天器相机成像质量。此外，采用球面旋转电机控制吊舱动子方位，可实现360°方位角主动调整能力，进一步提升了相机对地观测机动成像质量。
一种自由度主动控制洛伦兹吊舱

[发明专利]一种拼接墙显示单元平动翻转结构-CN201010555722.5有效
发明人：张钊 -专利权人：广东威创视讯科技股份有限公司
申请日： 2010-11-19 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拼接墙显示单元平动翻转结构，包括机架、翻转架和显示屏，机架两侧均设有第一交叉杆、第二交叉杆、纵杆、支撑杆，第一交叉杆的中间与第二交叉杆的中间铰接，第一交叉杆上端与机架铰接，第一交叉杆下端与纵杆滑动连接本发明平动平稳、翻转灵活、结构简单可靠且成本较低，本机构可以对显示屏进行一个方向的平动调节及两个方向的转动调节，即显示屏具备三个自由度调整。
一种拼接显示单元平动翻转结构

[发明专利]用于补偿悬臂梁摇摆的道路监控摄像头防抖装置与方法-CN201510607474.7有效
发明人：赵烟桥;魏剑辉;敬晓晔;翁卫东;肖思宇;张子罡 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及道路安全、图像处理技术领域，具体涉及一种用于补偿悬臂梁摇摆的道路监控摄像头防抖装置与方法；该装置通过设置转轴，第一平动轴，以及第二平动轴三个关键器件，实现监控摄像头以垂直悬臂梁所确定平面的方向为轴一维转动，并在悬臂梁所确定平面内二维平动；通过设置辅助摄像头，并对辅助目标模块成像，结合三角函数原理，对监控摄像头进行三维调整，确保监控摄像头对辅助目标相对位置不变，进而补偿振动和气流造成的悬臂梁摇摆，减少道路监控摄像头位置和角度的变化
用于补偿悬臂梁摇摆道路监控摄像头装置方法

[发明专利]一种五轴激光超声自动化检测设备及方法-CN202010981205.8有效
发明人：赵纪元;何普;韩瑞;王彪;王琛玮 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明公开一种五轴激光超声自动化检测设备及方法，包括五轴运动平台、工控机、脉冲激励激光器、激光超声信号接收器和控制单元；其中，所述激励脉冲激光器、激光超声信号接收器、五轴运动平台均与工控机相连；五轴运动平台包括具有z轴方向平动自由度、y轴方向平动自由度和x轴方向转动自由度摆头和具有x轴方向平动自由度和z轴方向转动自由度的工作台，摆头位于工作台上方，脉冲激励激光器包括激光发射头，激光发射头设置在摆头上。本发明通过摆头、工作台协调控制，调整激光三维扫描路径、照射方向，可以实现高效、快速激光超声自动化检测，能够极大提高激光超声检测效率和检测精度。
一种激光超声自动化检测设备方法

[实用新型]双稳态光路调整机构-CN201520951688.1有效
发明人：杨斌堂 -专利权人：杨斌堂
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： H01H3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双稳态光路调整机构，包括：在第一磁体1未对第二磁体2施加磁力时，第二磁体2位于保持位置使得动作执行组件4保持在第一稳态位置；在第一磁体1对第二磁体2施加磁力后，第一磁体1驱动第二磁体2由保持位置开始平动或摆动，第二磁体2的平动动作或摆动动作通过传动组件3驱动动作执行组件4由第一稳态位置移动至第二稳态位置；所述传动组件3包括弹性环301。本实用新型结构合理简单，体积小、部件少，断电保持，因此可靠性较高，并能够通过弹性环部件的作用，将第二磁体因平动而对外部施加力的方向进行转换，并通过杠杆等部件的作用，使得位移得到多级放大。
双稳态调整机构

[实用新型]热室窥视窗安装专用工具-CN202020847106.6有效
发明人：苏立国;高巍巍;张建明;祁孔忠;刘霜萍;周志清;范远昌;卢坚;王府强;王洪 -专利权人：中国核工业二三建设有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： E04F21/00 文献下载
摘要：它包括自动引导运输平台，自动引导运输平台与电动伺服调平机构固定连接，电动伺服调平机构的前端设置伺服平动微调平台，伺服平动微调平台与专用工装夹具固定连接，自动引导运输平台、电动伺服调平机构和伺服平动微调平台均与自动控制系统连接可通过麦克纳姆轮在狭小空间360°自由行走；其安装运输设备提升方式采用电动伺服缸的运动方式来实现，电动缸综合位置精度可达0.01mm；安装运输设备两侧均设置有调节机构，四支调节机构采用同步控制的运动形式，窗体调整精度高
窥视安装专用工具