专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]具有速度优化特性的冗余度机械臂度层运动规划方法-CN201710500227.6有效
  • 郭东生;晏来成;聂卓赟;邵辉;罗继亮 - 华侨大学
  • 2017-06-27 - 2021-03-09 - B25J9/16
  • 本发明提供一种具有速度优化特性的冗余度机械臂度层运动规划方法,包括:根据机械臂度层性能指标,通过两个设计参数引入速度和加速度,设计具有速度优化特性的新型性能指标;基于新型性能指标,建立相应的度层运动规划方案,所述的规划方案受约束于速度、加速度、度的雅可比矩阵等式、关节角度极限、关节速度极限、关节加速度极限和关节度极限;将上述的规划方案转化为一个二次型优化问题,并通过数值算法求解器对其进行求解;下位机控制器根据求解结果本发明设计的度层运动规划方案,不仅能在度层上实现速度优化的目的,而且使机械臂在完成给定的末端任务后各关节的速度为零。
  • 具有速度优化特性冗余机械臂突加度层运动规划方法
  • [发明专利]改进型暖气湿盒-CN201710064270.2在审
  • 颜涛 - 颜涛
  • 2017-02-04 - 2017-05-17 - F24D19/00
  • 改进型暖气湿盒,独立于网架和水盒之外单独设置固定架,固定架结构,网架设置卡槽结构,卡和卡槽可相互嵌合,通过往返滑动网架实现与固定架的结合与分离。网架一侧固定连接水盒成为一体,水盒和网架上方设置推拉盖,水盒的网架和推拉盖分别设置滑轨和滑槽结构,通过推拉动作实现结合和分离。推拉盖上设置子盖,活动链接于母体推拉盖上,用于日常加水操作。改进型暖气湿盒,安装、拆卸方便,使用后不会出现盖子翘起、盖不严实的问题。
  • 改进型暖气加湿
  • [实用新型]改进型暖气湿盒-CN201720107639.9有效
  • 颜涛 - 颜涛
  • 2017-02-04 - 2017-09-05 - F24D19/00
  • 改进型暖气湿盒,独立于网架和水盒之外单独设置固定架,固定架结构,网架设置卡槽结构,卡和卡槽可相互嵌合,通过往返滑动网架实现与固定架的结合与分离。网架一侧固定连接水盒成为一体,水盒和网架上方设置推拉盖,水盒的网架和推拉盖分别设置滑轨和滑槽结构,通过推拉动作实现结合和分离。推拉盖上设置子盖,活动链接于母体推拉盖上,用于日常加水操作。改进型暖气湿盒,安装、拆卸方便,使用后不会出现盖子翘起、盖不严实的问题。
  • 改进型暖气加湿
  • [发明专利]一种基于度的障碍物躲避运动规划方法-CN201510122344.4有效
  • 张雨浓;晏小刚;陈德潮 - 中山大学
  • 2015-03-19 - 2015-07-08 - B25J9/18
  • 本发明公开一种基于度的障碍物躲避运动规划方法,包括:1)设计基于度的障碍物躲避运动性能指标,所设计的运动性能指标受约束于基于度的雅可比矩阵等式、基于度的障碍物躲避不等式、关节角度极限、关节速度极限、关节加速度极限和关节度极限,生成二次型优化冗余度解析方案;2)将步骤1)中所生成的二次型优化冗余度解析方案转化为二次规划问题;3)将步骤2)中的二次规划问题运用二次规划求解器进行求解;4)将步骤3本发明通过设计一种基于度的障碍物躲避运动性能指标,控制机械臂在度层上躲避障碍物,同时也使得机械臂完成给定的末端任务。
  • 一种基于突加度障碍物躲避运动规划方法
  • [发明专利]散囊菌孢子多糖组分的制备方法-CN202010801727.5有效
  • 范代娣;古娟;段志广;马晓轩 - 陕西巨子生物技术有限公司
  • 2020-08-11 - 2022-03-22 - C08B37/00
  • 本发明提供一种冠散囊菌孢子多糖组分的制备方法,其包括下述步骤:将冠散囊菌孢子破壁后进行干燥,研磨成粉末,按每1g菌丝30‑50mL的水并混匀,于80℃‑100℃水提1‑4小时,然后抽滤取上清;对于所得的上清,5‑10倍体积的95%的乙醇醇沉24‑48小时,于4‑8℃过滤沉淀后,在3000r/min条件下离心10min,弃上清液,取沉淀,得到冠粗多糖;对于所得的冠粗多糖,按每100mg冠粗多糖蒸馏水3‑5mL溶解,10000‑12000rpm离心10min,将上清液上样于C18色谱柱进行分离纯化,按保留时间由短至长依次收集冠孢子多糖‑1、2、3、4。
  • 冠突散囊菌孢子多糖组分制备方法
  • [发明专利]单条切割V的制造方法-CN201510027107.X在审
  • 林大锦 - 林大锦
  • 2015-01-20 - 2015-11-04 - B29D29/10
  • 一种单条切割V的制造方法,包含一个胶带筒成型步骤、一个胶带筒硫化步骤、以及一个切割分条步骤。该胶带筒成型步骤是成型一个具有加纤底胶积层的成型胶带筒,该成型胶带筒硫化步骤是使用特殊设计的硫模具,对该成型胶带筒进行硫化以形成一个硫化胶带筒,在硫化过程中,在该成型胶带筒的纤底胶积层上一体形成数条沿着一个传动方向且相同间隔的峯条,以及数条分别位在所述峯条的其中两个间的切割凹沟。该切割分条步骤是沿着所述切割凹沟将该硫化胶带筒切割成一条条的传动V。通过前述步骤,可以在不产生废胶条或研磨废料的情况下,快速、经济且环保的制造出单条的传动V
  • 切割制造方法
  • [实用新型]低架万向架-CN200520105292.1无效
  • J·H·邓恩;I·T·布朗 - 索拉透平公司
  • 2005-09-28 - 2007-04-25 - F16M11/00
  • 一万向架包括一第一耳的机架。第一耳的机架包括第一基座板和第一耳,第一耳从第一基座板的第二表面突出。万向架还包括一第二耳的机架。第二耳的机架包括第二基座板和第二耳,第二耳从第二基座板的第二表面突出。此外,万向架还包括一贯穿第一耳和第二耳的轴,由此连接第一耳的机架和第二耳的机架,以使第一基座板面对第二基座板。万向架还包括第二基座板上的对着第一耳的第一空隙,以使第一耳延伸入第二基座板的第一空隙中。
  • 万向
  • [实用新型]一种甲亢眼患者用眼罩-CN201921289509.7有效
  • 毛奇;吴青;陈永华 - 毛奇
  • 2019-08-09 - 2020-08-28 - A61F9/04
  • 本实用新型提供一种甲亢眼患者用眼罩。所述甲亢眼患者用眼罩包括安装板、调节机构、转动机构、支撑机构、上药机构、药机构、连接机构、密封机构,所述调节机构位于两个所述安装板之间,所述调节机构包括安装块、安装腔、转轴、卷轴、连接和条形开口,所述安装块位于两个所述安装板之间,所述安装腔开设于所述安装块中,两个所述转轴转动连接于所述安装腔中,两个所述卷轴分别固定套设于两个所述转轴上,两个连接分别固定连接于两个所述卷轴上,两个所述条形开口分别开设于所述安装块的两侧侧壁上本实用新型提供的甲亢眼患者用眼罩具有两个眼罩的间距可调节,大大提高了装置的适用范围的优点。
  • 一种甲亢患者眼罩
  • [实用新型]一种易剪扎-CN201320895864.5有效
  • 叶亚男 - 叶亚男
  • 2013-12-31 - 2014-06-18 - B65D63/16
  • 一种易剪扎,包括锁紧头、体,在靠近所述锁紧头的体上,设有一段向外拱起的筋,在筋两侧的体两边设有与筋成十字状相交的向上拱起的翼。本实用新型筋和翼的凹入面不与物体接触,便于刀尖伸入扎中剪断,防止刀尖伤着物体。
  • 一种易剪扎带
  • [发明专利]一种传动轴动平衡标准转子-CN202110935191.0在审
  • 贾松文 - 东风汽车底盘系统有限公司
  • 2021-08-13 - 2021-12-10 - G01M1/02
  • 本发明涉及一种传动轴动平衡标准转子,包括:第一缘叉、第一万向节叉、第一量环、轴管、第二量块、第二万向节叉及第二缘叉。第一缘叉与第一万向节叉活动连接;第一万向节叉通过轴管与第二万向节叉连接;第二万向节叉与第二缘叉活动连接。第一量环固定轴管的一端,第一量环上设置有多个均匀分布的第一安装槽;第二量环固定轴管的另一端,第二量环上设置有多个均匀分布的第二安装槽。
  • 一种传动轴动平衡标准转子

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