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[发明专利]卫星姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试方法及系统-CN202210124991.9在审
发明人：卞晶;戴正升;何夏维;赵璟;宋俊辉;方禹鑫;吴子轶;谢祥华;严玲玲;朱野;曹彩霞 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试方法及系统，包括：综合电子系统、姿轨控动力学仿真系统、姿轨控真实单机以及姿轨控单机采集系统；断开综合电子系统设备端电缆；综合电子系统与姿轨控动力学仿真系统的光纤陀螺模拟接口、星敏感器模拟接口、电推进模拟接口连接；综合电子系统分别与姿轨控动力学仿真系统和姿轨控真实单机的反作用轮、磁力矩器连接；姿轨控单机采集系统分别与姿轨控真实单机的光纤陀螺、星敏感器、电推进器、太阳敏感器、磁强计连接；形成姿轨控闭环仿真和开环老练并行测试。本发明适用于短周期商业批产卫星的姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试，在卫星装星后实现了对姿轨控闭环仿真和开环老练并行测试。
卫星姿轨控闭环仿真开环老练并行测试方法系统

[发明专利]一种用于姿轨控耦合喷流干扰测力试验的模型装置-CN202211667492.0在审
发明人：张小亮;曹宁;刘耀峰;孙瑞斌 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于姿轨控耦合喷流干扰测力试验的模型装置，包括头部、轨控喷管段、轨控气路、姿控喷管段、姿控气路、测力天平和支杆，其中轨控喷所述管段的第一端与头部相连，在轨控喷管段的内部设有轨控稳压室；姿控喷管段的第一端与轨控喷管段的第二端相连，姿控喷管段的内部设有姿控稳压室；测力天平的第一端与姿控喷管段的第二端相连，支杆的第一端与测力天平的第二端相连；轨控气路的第一端与轨控稳压室相连通，姿控气路的第一端与姿控稳压室相连通。本发明能够在缩比条件下实现模拟不同喷流压力、不同模拟飞行高度条件的喷流干扰测力试验，能够对飞行器姿轨控耦合喷流干扰气动特性进行直接测量。
一种用于姿轨控耦合喷流干扰测力试验模型装置

[发明专利]转动控制固体姿轨控发动机-CN201510046713.6有效
发明人：任军学;常桁;刘宇;王一白 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： F02K9/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种转动控制固体姿轨控发动机，包括飞行器外壳体、轨控动力系统和姿控动力系统；轨控发动机包括轨控发动机壳体、轨控发动机绝热层、轨控发动机药柱、轨控燃气90度管道、轨控发动机喷管；轨控发动机壳体与轨控发动机绝热层之间、轨控发动机绝热层与轨控发动机药柱之间两两粘合；轨控燃气90度管道一端与轨控发动机壳体的偏心燃气通道连接，另一端连接轨控发动机喷管，轨控发动机喷管位于发动机的质心平面；轨控动力系统包括两个及以上轨控发动机；姿控动力系统包含三个及以上姿控发动机，姿控发动机的上输出轴配合姿控上滚动轴承内环，姿控上滚动轴承的外环与姿控发动机上支架固定连接，轨控发动机支架固定连接飞行器外壳体；本发明技术难度低、可行性高、结构简单
转动控制固体姿轨控发动机

[发明专利]姿轨控舱翻转吊具及火箭翻转系统-CN201911425705.7在审
发明人：彭小波;董彦民;李金梅 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种姿轨控舱翻转吊具及火箭翻转系统，一种姿轨控舱翻转吊具包括：转接框，两个所述转接框相对设置在姿轨控舱的两轴端处；吊环，可拆卸地设置在所述转接框上；起吊装置，连接在所述吊环上。本发明在实现对姿轨控舱的翻转时，仅需要在姿轨控舱上的转接框处安装吊环即可，结构简单，成本低，且不需要在姿轨控舱上增加额外的结构，有效减少了姿轨控舱自身的重量。
姿轨控舱翻转火箭系统

[发明专利]一种带姿轨控功能的多次启动固体发动机及设计方法-CN202210267216.9在审
发明人：王君祺;史文辉;吴刚 -专利权人：北京灵动飞天动力科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F02K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带姿轨控功能的多次启动固体发动机及设计方法，固体发动机包括发动机燃烧室、前封头、后封头、装药、主推喷管、姿轨控喷管、燃气阀、控制系统和点火器；主推喷管和姿轨控喷管安装于发动机同一燃烧室内且相互之间连通；装药同时为主推喷管和姿轨控喷管提供燃气动力；姿轨控喷管设置在发动机燃烧室前封头和后封头的内侧或外侧，燃气阀位于发动机燃烧室前封头和后封头的内侧或外侧，燃气阀的燃气出口与姿轨控喷管一一对应；控制系统分别设置在前封头
一种带姿轨控功能多次启动固体发动机设计方法

[发明专利]一种针对化学推进轨道控制的工作模式的管理方法-CN202210168785.8在审
发明人：赵璟;严玲玲;谢祥华;戴正升;刘剑;本立言 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对化学推进轨道控制的工作模式的管理方法，步骤一、根据轨控数据包，到达调姿开始时间进入轨控调姿模式；步骤二、进入轨控调姿模式后，调姿过程进行是否正常的判断，如果正常，继续进行调姿过程，直至到达喷气开始时间；如果异常，退出轨控，并输出退出轨控原因；步骤三、根据轨控数据包，到达喷气开始时间进入轨控喷气模式；步骤四、进入轨控喷气模式后，喷气过程进行是否正常的判断，如果正常，继续进行喷气过程，直至到达喷气结束时间，结束轨控，输出退出轨控原因为：正常结束；如果异常，退出轨控，并输出退出轨控原因。将化学推进轨道控制划分为两个工作模式：轨控调姿模式和轨控喷气模式，便于清晰追踪轨控阶段。
一种针对化学推进轨道控制工作模式管理方法

[实用新型]姿轨控舱翻转吊具及火箭翻转系统-CN201922496677.X有效
发明人：彭小波;董彦民;李金梅 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种姿轨控舱翻转吊具及火箭翻转系统，一种姿轨控舱翻转吊具包括：转接框，两个所述转接框相对设置在姿轨控舱的两轴端处；吊环，可拆卸地设置在所述转接框上；起吊装置，连接在所述吊环上。本实用新型在实现对姿轨控舱的翻转时，仅需要在姿轨控舱上的转接框处安装吊环即可，结构简单，成本低，且不需要在姿轨控舱上增加额外的结构，有效减少了姿轨控舱自身的重量。
姿轨控舱翻转火箭系统

[发明专利]整星条件下严格回归轨道控制测试系统及方法-CN202011468341.3在审
发明人：栗双岭;孙英梅;魏春;陈筠力;陈阳;凌惠祥;温俊健;韩东升;徐犇 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种整星条件下严格回归轨道控制测试系统及方法，包括：姿轨控管理单元、姿轨控敏感器、姿轨控执行机构、综合管理单元、GNSS接收机、地面动力学设备以及GNSS模拟器；所述姿轨控管理单元与综合管理单元、GNSS接收机相连接；所述姿轨控管理单元与姿轨控敏感器、姿轨控执行机构相连接；所述姿轨控敏感器、姿轨控执行机构与地面动力学设备相连接；所述地面动力学设备与GNSS模拟器相连接；所述GNSS模拟器与GNSS本发明通过在常规整星姿轨控测试系统中增加GNSS模拟器，将卫星轨道数据接入控制闭环，同时在动力学计算机中增加严格回归轨道参考轨道，实现了严格回归轨道控制方案的测试。
条件下严格回归轨道控制测试系统方法

[发明专利]固体运载火箭及其留轨末子级-CN202210957187.9有效
发明人：张军锋;刘百奇;尹彦亮;刘建设;王博;刘竑;张金盛;宫钇成 -专利权人：北京星河动力装备科技有限公司;星河动力（北京）空间科技有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司;江苏星河航天科技有限公司;星河动力（山东）航天科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种固体运载火箭及其留轨末子级。该留轨末子级包括：末子级本体，用于与运载物可分离连接；末子级轨姿控动力系统，包括分别与末子级本体连接的末子级发动机和末子级姿控系统；留轨姿控组件，与末子级本体连接，留轨姿控组件的驱动力小于末子级姿控系统的驱动力；控制器，分别与末子级发动机、末子级姿控系统和留轨姿控组件信号连接，控制器被配置用于在末子级本体与运载物分离后，获取并根据机动指令控制末子级发动机、以及末子级姿控系统和留轨姿控组件中的至少一种工作，以实现变轨机动或在轨姿态调整本申请实施例为固体运载火箭提供了一种具备机动性能的留轨末子级，可以在运送任务完成后服务于后续太空任务。
固体运载火箭及其末子

[发明专利]一种基于操作系统的卫星姿轨控应用软件架构设计方法-CN202010484648.6有效
发明人：徐家国;杜宁;王世耀;陈文晖;高四宏;吕若宁;王同辉 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于操作系统的卫星姿轨控应用软件架构设计方法，以相似结构构成运行模式并组成姿轨控应用软件架构，以有限状态机完成姿轨控各运行模式的切换和运转，并能通过地面指令使姿轨控软件在状态强制保持、状态强制进自主出和状态自主控制三种工作方式上自由切换本发明所提供的姿轨控应用软件架构设计方法，能够提高姿轨控应用软件状态自由动作的能力，提高姿轨控软件的可扩展性和可维护性，保证软件在空中的长期稳定运行。
一种基于操作系统卫星姿轨控应用软件架构设计方法

[发明专利]卫星姿轨控综合测试设备的磁力矩器信号采集方法及系统-CN202110522575.X有效
发明人：栗双岭;魏春;孙英梅;陈阳;洪振强;刘培玲;王田野 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星姿轨控综合测试设备的磁力矩器信号采集方法及系统，包括姿轨控计算机、姿轨控线路盒、A/D采集板卡和零槽控制器，该方法包括如下步骤：步骤1：姿轨控计算机生成磁力矩器控制信号；步骤2：姿轨控线路盒根据磁力矩器控制信号生成和输出磁力矩器驱动电流本发明适用于卫星姿轨控分系统用到的不同规格的磁力矩器的测试，有利于提高姿轨控综合测试中对于磁力矩器信号采集的通用性。
卫星姿轨控综合测试设备磁力信号采集方法系统

[发明专利]双组元五机组合动力系统-CN202010239369.3在审
发明人：孙夺;王明哲;郭利明;刘业奎;李文鹏;申帅帅;余鹏;田蜜;杨海峰;李娜 -专利权人：北京宇航推进科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： F02K9/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种双组元五机组合动力系统，包括：安装块，设置有氧化剂入口、燃料入口、氧化剂集合槽、燃料集合槽、氧化剂流道、燃料流道、姿控发动机氧化剂流道、姿控发动机燃料流道、轨控发动机氧化剂流道、轨控发动机燃料流道；姿控推力室，安装在安装块上，姿控发动机氧化剂流道连接在姿控推力室与氧化剂集合槽之间，姿控发动机燃料流道连接在燃料集合槽与姿控推力室之间；轨控推力室，安装在安装块上，轨控发动机氧化剂流道连接在氧化剂集合槽与轨控推力室之间，轨控发动机燃料流道连接在燃料集合槽与轨控推力室之间。
双组元五机组动力系统

[实用新型]双组元五机组合动力系统-CN202020433983.9有效
发明人：孙夺;王明哲;郭利明;刘业奎;李文鹏;申帅帅;余鹏;田蜜;杨海峰;李娜 -专利权人：北京宇航推进科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F02K9/68 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双组元五机组合动力系统，包括：安装块，设置有氧化剂入口、燃料入口、氧化剂集合槽、燃料集合槽、氧化剂流道、燃料流道、姿控发动机氧化剂流道、姿控发动机燃料流道、轨控发动机氧化剂流道、轨控发动机燃料流道；姿控推力室，安装在安装块上，姿控发动机氧化剂流道连接在姿控推力室与氧化剂集合槽之间，姿控发动机燃料流道连接在燃料集合槽与姿控推力室之间；轨控推力室，安装在安装块上，轨控发动机氧化剂流道连接在氧化剂集合槽与轨控推力室之间，轨控发动机燃料流道连接在燃料集合槽与轨控推力室之间。
双组元五机组动力系统

[发明专利]卫星姿轨控半物理仿真集成化方法、系统及终端-CN202210137850.0在审
发明人：卞晶;戴正升;王磊;吴子轶;黄志伟;方禹鑫;谢祥华;严玲玲;朱野;曹彩霞 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星姿轨控半物理仿真集成化方法及系统，包括：构建卫星动力学数学模型，将模型中的需要设置成故障的参数和/或信号设置为全局变量，并转换成相应的Rtw格式模型；将Rtw格式模型编译封装为实时dll动力学模型，并部署至姿轨控动力学仿真机，与姿轨控接口仿真模块进行信号交互；姿轨控动力学仿真机输出dll动力学模型交互信号，进行调理后传送至星务计算机；星务计算机传递姿轨控执行机构的信号量，经过调理后传送至姿轨控仿真接口模块，完成对卫星姿轨控半物理仿真集成化。本发明在实时性、可靠性和仿真平台成本等各方面可以有较大改善；可以实现姿轨控动力学所有参数的在线修改，故障参数可设置，提高了测试覆盖性。
卫星姿轨控半物理仿真集成化方法系统终端

[发明专利]姿轨控分系统健康预警方法-CN202111348783.9在审
发明人：向坤;王静吉;孟其琛;袁彦红;张小伟;黄京梅 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种姿轨控分系统健康预警方法，包含以下步骤：S1、将姿轨控分系统划分为若干特征块，并设定各特征块的健康权重系数；S2、对各特征块进行健康状态实时评估，得到各特征块的实时健康状态分值及健康影响系数；S3、结合各特征块的健康权重系数、健康状态分值及健康影响系数，计算姿轨控分系统的实时健康状态；S4、根据姿轨控分系统的实时健康状态值预估系统的未来健康状态，当预估值超过警戒值时，进行健康预警。本发明可对姿轨控分系统的健康状态进行预警，实现姿轨控分系统的在轨自主健康管理。
姿轨控分系统健康预警方法

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