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- [发明专利]自动仓库单元以及自动仓库设备-CN202080094742.9在审
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松本文吾;岩田裕一
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平田机工株式会社
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2020-02-04
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2022-09-06
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B65G1/06
- 自动仓库单元具备:两列固定输送机,所述两列固定输送机载置保管对象物,能够沿第一方向搬送该保管对象物;入库侧的移载单元,所述入库侧的移载单元设置在所述两列固定输送机的一方端部侧,沿与所述第一方向正交的第二方向延伸;以及出库侧的移载单元,所述出库侧的移载单元设置在所述两列固定输送机的另一方端部侧,沿所述第二方向延伸。所述入库侧的移载单元以及出库侧的移载单元分别具备:第一移动装置,所述第一移动装置使第一移动体在与所述两列固定输送机中的一方的固定输送机相向的位置和与所述两列固定输送机中的另一方的固定输送机相向的位置之间在所述第二方向上往复移动;以及第一搬送输送机,所述第一搬送输送机支承于所述第一移动体,相对于所述两列固定输送机在所述第一方向上交接所述保管对象物。
- 自动仓库单元以及设备
- [发明专利]运送方法及运送装置-CN201780072392.4有效
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松本文吾
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平田机工株式会社
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2017-08-04
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2021-09-03
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B65G25/06
- 一种运送方法及运送装置,该运送方法是将运送对象物搭载在滑块上进行运送的运送方法,其特征在于,所述滑块和滚珠螺母连结,该滚珠螺母与滚珠丝杆轴进行螺纹配合,所述运送方法包括由电动马达使所述滚珠丝杆轴旋转的工序;由非电动式的阻力可变单元对所述滚珠丝杆轴赋予作为旋转阻力的制动力的工序;和不论被搭载在所述滑块上的运送对象物的有无及运送对象物的重量如何,都以该滑块在规定的外力作用于运送中的所述滑块而成为过负荷状态时停止的方式,设定所述电动马达的驱动扭矩或所述阻力可变单元的制动力的至少一方的工序。
- 运送方法装置
- [发明专利]升降方法、升降装置及升降系统-CN201780008951.5有效
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松本文吾
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平田机工株式会社
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2017-03-22
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2020-03-06
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B66F17/00
- 一种升降方法、升降装置及升降系统,该升降方法是搭载运送对象物的升降单元的升降方法,其中,具备使非电动式的加载单元发挥使前述升降单元上升的加载力的工序;使电动马达单元发挥使前述升降单元上升的方向的推力或下降的方向的推力的工序;和由电磁制动器单元发挥抵抗前述升降单元的移动的制动力的工序,以如下的方式,即无论有无搭载在前述升降单元上的前述运送对象物及其重量如何,在规定的外力作用于升降中的前述升降单元而成为过负荷状态时该升降单元停止,控制前述推力或前述制动力的至少任意一方。
- 升降方法装置系统
- [发明专利]停止装置及辅助停止单元-CN201510069372.4有效
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松本文吾
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平田机工株式会社
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2015-02-10
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2017-06-09
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B65G47/88
- 本发明提供一种停止装置及辅助停止单元。该停止装置是与输送中的工件抵接而使工件停止的停止装置,具备可与输送中的上述工件抵接而将上述工件停止在规定的停止位置的停止杆;朝向上述工件的输送方向的下游侧地在规定的范围内可转动地支承上述停止杆的可动单元;对上述停止杆朝向上述输送方向的上游侧进行加载的加载单元;使上述可动单元在上述停止杆可与上述工件抵接的工作位置和上述停止杆不能与上述工件抵接的退避位置之间可位移的驱动单元;和设置在上述可动单元上的辅助停止单元,上述辅助停止单元,在与上述停止杆使上述工件的输送停止的输送停止位置相同的位置或者与输送停止位置相比在输送方向下游侧的位置具有工件抵接部。
- 停止装置辅助单元
- [发明专利]停止装置及停止解除方法-CN201410829244.0有效
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松本文吾
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平田机工株式会社
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2012-03-22
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2017-04-19
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B65G47/88
- 本发明的工件停止装置具备在与输送中的工件(W)在规定的停止位置抵接而使工件(W)的输送停止的抵接位置和容许前述工件(W)通过的退避位置之间,绕与前述停止位置相比在工件(W)的输送方向为下游侧的第一转动轴(54)转动自由的摆动单元(10)和使前述摆动单元(10)转动的驱动单元(30)。前述摆动单元(10)具备绕前述第一转动轴(54)转动自由的摆动部(11)和具有与前述工件(W)抵接的工件抵接部(1221)的可动部(12)。前述可动部(12)经与前述第一转动轴(54)平行的第二转动轴(112)与前述摆动部(11)转动自由地连结,以便伴随着前述摆动单元(10)从前述抵接位置向前述退避位置转动,前述第一转动轴(54)和前述工件抵接部(1221)的距离变短。
- 停止装置解除方法
- [发明专利]停止装置及暂时停止方法-CN201280071835.5有效
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松本文吾;大田黑彻典
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平田机工株式会社
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2012-03-27
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2014-12-10
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B65G47/88
- 本发明提供一种停止装置及临时停止方法,停止装置具备摆动单元(10)、驱动单元(30)和弹性构件(40),摆动单元在与输送中的工件(W)在规定的停止位置抵接而使工件的输送停止的抵接位置和退避位置之间,绕与停止位置相比在工件的输送方向为下游侧的第一转动轴(56)转动自由;弹性构件相对于摆动单元(10)向使其位于抵接位置的方向赋予加载力。摆动单元(10)具备摆动部(11)和可动部(12),摆动部绕第一转动轴(56)转动自由;可动部具有与工件抵接的抵接部,并且经与第一转动轴(56)平行的第二转动轴(112)与摆动部(11)转动自由地连结,相对于摆动部(11)转动,以便第一转动轴(56)和抵接部的距离伴随着摆动单元(10)向上述退避位置转动而变短。
- 停止装置暂时方法
- [发明专利]升降装置-CN201180072164.X有效
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松本文吾
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平田机工株式会社
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2011-07-08
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2014-03-19
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B65G47/90
- 本发明提供一种升降装置,是从上下夹着地保持工件并使其升降的升降装置。此升降装置,具备从上方相对于上述工件抵接的上侧夹持部;从下方相对于上述工件抵接的下侧夹持部;对上侧夹持部及下侧夹持部的升降移动进行导向的导向机构;使上述下侧夹持部沿上述导向机构升降驱动的驱动机构;和以如下的方式设定,并规定上述上侧夹持部的降下下限的止动构件,即,该止动构件在上述上侧夹持部及下侧夹持部的降下移动时,在上述下侧夹持部到达降下下限前,上述上侧夹持部停止。
- 升降装置
- [发明专利]停止装置及停止解除方法-CN201280014520.7有效
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松本文吾
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平田机工株式会社
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2012-03-22
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2013-12-04
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B65G47/88
- 本发明的工件停止装置具备在与输送中的工件(W)在规定的停止位置抵接而使工件(W)的输送停止的抵接位置和容许前述工件(W)通过的退避位置之间,绕与前述停止位置相比在工件(W)的输送方向为下游侧的第一转动轴(54)转动自由的摆动单元(10)和使前述摆动单元(10)转动的驱动单元(30)。前述摆动单元(10)具备绕前述第一转动轴(54)转动自由的摆动部(11)和具有与前述工件(W)抵接的工件抵接部(1221)的可动部(12)。前述可动部(12)经与前述第一转动轴(54)平行的第二转动轴(112)与前述摆动部(11)转动自由地连结,以便伴随着前述摆动单元(10)从前述抵接位置向前述退避位置转动,前述第一转动轴(54)和前述工件抵接部(1221)的距离变短。
- 停止装置解除方法
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