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[发明专利]一种用于自组装任务的空间机械臂柔顺装配控制方法-CN201910022678.2有效
发明人：陈钢;郭振宇;王一帆;周昱城;申岳 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种用于自组装任务的空间机械臂柔顺装配控制方法，包括：获得漂浮基座空间机械臂正向动力学模型；依据所述漂浮基座空间机械臂正向动力学模型，获得舱体组装过程的封闭链结构动力学方程；依据所述舱体组装过程的封闭链结构动力学方程，获得空间机械臂自组装封闭链结构关节空间动力学方程；依据所述空间机械臂自组装封闭链关节空间的动力学方程，获得空间机械臂自组装封闭链结构操作空间阻抗控制模型；依据所述自组装空间机械臂阻抗控制模型，获得空间机械臂自组装封闭链结构的阻抗控制规律根据本发明实施例提供的技术方案，可实现控制机械臂输出力矩的同时完成封闭链结构的柔顺阻抗控制，保证舱体‑机械臂‑底座组成的封闭链结构的位置和姿态的柔顺稳定，从而实现空间机械臂稳定可靠进行舱体自组装任务的目标
一种用于组装任务空间机械柔顺装配控制方法

[发明专利]封闭式涡轮结构-CN202111488342.9在审
发明人：邓军 -专利权人：邓军
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F01D5/02 文献下载
摘要：一种封闭式涡轮结构，由转子和定子组成，转子、定子的工作端面上有空间口和封闭区结构，转子与定子相互轴向排列，当转子的进气口与前级定子的排气口相互完全重合接通时，转子的排气口被后级定子的进气封闭区完全封闭，封闭比大于1时，封闭区中间位置封闭空间口，根据这种转子与定子的空间口和封闭区相互位置排列结构，前级定子与后级定子上的空间口和封闭区相互位置固定，转子旋转时，前级定子与后级定子的空间口和封闭区相互位置不变，组成封闭式涡轮结构，有益效果是大幅提高涡轮的工作效率，降低航空发动机的生产成本。
封闭式涡轮结构

[实用新型]一种应用于灯具上的排气结构及灯具-CN202320597556.8有效
发明人：施斌 -专利权人：中山市卓步照明科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F21V31/00 文献下载
摘要：本实用新型属于灯具技术领域，尤其涉及一种应用于灯具上的排气结构及灯具，灯具包括基板、以及盖合在基板上的灯罩，基板与灯罩围合成封闭空间，灯罩上设有连通封闭空间和外部空间的出气通孔，在灯罩与基板之间设有与出气通孔相连通的排气结构，该排气结构用于使封闭空间中的气体通过出气通孔排出外部空间，并阻止外部空间的气体通过出气通孔进入封闭空间中，不仅能够保证基板和灯罩之间密闭空间的气密性，使其能够适应潮湿的工作环境，同时能够排出封闭空间中由于LED灯珠发热而膨胀的气体，以平衡封闭空间和外部空间的气压，避免因气体膨胀损坏基板和灯罩。
一种应用于灯具排气结构

[发明专利]用于确定冰箱内食物重量的方法及系统-CN201710439390.6在审
发明人：龚勤勤;史慧新;伍志刚;宁志芳 -专利权人：合肥华凌股份有限公司;合肥美的电冰箱有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： F25D29/00 文献下载
摘要：所述用于确定冰箱内食物重量的方法，包括：检测所述冰箱内放置有食物的封闭空间或半封闭空间的回风温度，其中该封闭空间或半封闭空间设置有进风口及回风口；对所述回风温度与基准回风温度求差，得到回风温度差；以及根据所述回风温度差，确定所述封闭空间或半封闭空间内食物的重量。
回风冰箱半封闭空间封闭空间温度差冰箱控制回风口进风口求差检测

[发明专利]干燥组件和干燥水浸的高架封闭空间的方法-CN03817752.8无效
发明人：查尔斯·S·克雷西;迈克尔·塔法莱罗 -专利权人：查尔斯·S·克雷西;迈克尔·塔法莱罗
申请日： 2003-07-09 - 公布日： 2005-09-21 - 主分类号： F26B21/08 文献下载
摘要：一种安装在手推车上的干燥组件，干燥组件可用于干燥受到水浸的高架封闭空间，所述干燥组件(10)具有引入环境空气到封闭空间(13)的入口路径，环境空气在热交换器(12)利用从封闭空间(13)排出的潮湿空气进行预热，预热的环境空气在进入封闭空间(13)之前进一步加热，安装在手推车的单元可位于封闭空间(13)内并具有多个与封闭空间(13)连通的管路(22，24，26，28)，用于引入干燥的加热空气并排出潮湿空气。
干燥组件封闭空间方法

[发明专利]一种实验室用桌面排风装置-CN202310774197.3在审
发明人：孟平;孟浩;隆涛;陈翔 -专利权人：重庆欧偌医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B08B15/02 文献下载
摘要：本发明涉及排风设备技术领域，尤其涉及一种实验室用桌面排风装置；其包括箱体、放置板、罩体、抽风组件、过滤组件、吹风组件；罩体内侧、放置板顶侧以及箱体底侧形成封闭放置空间，封闭放置空间内仪器挥发的气体、粉尘等不易向外扩散；吹风组件启动时能够抽取外部空气并通过放置板顶侧的吹风口排出，由于吹风口位于封闭放置空间内，封闭放置空间下方的吹风口在仪器下方向上方吹送空气，将仪器挥发的气体或粉尘加速向封闭放置空间上方移动，同时，封闭放置空间上方的第一风机对封闭放置空间的空气进行排风，这种组合可以加速气体、粉尘等的排放和循环，减少气体、粉尘等在封闭放置空间内滞留的时间，从而提高效率。
一种实验室桌面装置

[发明专利]利用液-气式膜能量交换器进行液体冷却-CN201680038134.X有效
发明人： D·G·穆加达姆;P·P·莱普德拉;M·盖伯 -专利权人：北狄空气应对加拿大公司
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： F24F12/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于控制比如为数据中心的封闭空间中的状态或用于对装置提供冷却的系统和方法，可以包括将液‑气式膜能量交换器(LAMEE)用作蒸发冷却器。LAMEE或交换器可以将水冷却至布置在封闭空间或装置的外部的冷却系统中的室外空气湿球温度。降低温度的水可被递送至封闭空间或装置，或者可以冷却递送至封闭空间或装置的冷却剂。可以通过将降低温度的水或冷却剂递送至封闭空间，而非使来自封闭空间的供气运动至冷却系统，来冷却封闭空间中的空气或封闭空间中的一个或多个部件。
利用气式膜能量交换进行液体冷却

[发明专利]成像设备挥发物的测试装置及其测试方法-CN201610696703.1有效
发明人：黄甦;毕明珠;李军 -专利权人：广东省珠海市质量计量监督检测所
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：测试装置包括内封闭空间、外封闭空间和空气净化系统，内封闭空间用于放置成像设备，内封闭空间具有第一进气口和第一排气口；外封闭空间包围内封闭空间，外封闭空间具有第二进气口第二排气口；空气净化系统分别与第二进气口内封闭空间内的空气更加纯净，而如果空气中含有的挥发性有机物含量较高时，就会对成像设备的挥发性有机物的挥发测试造成影响，因此这种方案可以有效地提高成像设备挥发性有机物检测结果的准确性。
内封闭成像设备进气口封闭空间挥发性有机物空气净化系统第二排气口第一排气口测试装置挥发物挥发性有机物检测测试有效地挥发连通包围

[发明专利]一种医疗手术用导尿插管拆封装置-CN201310051316.9无效
发明人：周丰平;朱宁生;陈其军;陈蕾 -专利权人：浙江华健医用工程有限公司
申请日： 2013-01-15 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本发明属于医疗配件技术领域，提供了一种医疗手术用导尿插管拆封装置，包括主体，主体分隔成容置室封闭空间以及湿润室封闭空间，容置室封闭空间具有至少供导尿插管插入的容纳长度空间，流体介质位于湿润室封闭空间内，在主体的上部具有将导尿插管暴露出来的拆封开口，所述的拆封开口被可拆卸的封闭体封住，在主体的侧部设置有拆封打开装置，当拆封打开装置工作时冲破湿润室封闭空间，使得流体介质流入到容置室封闭空间内。本发明的优点在于通过包装将导尿插管与流体介质做成一体，依靠拆封打开装置上的活塞密封圈挤压湿润室封闭空间并冲破底部的薄壁部，从而使导尿插管与流体介质充分接触湿润，整个过程操作方便简单，保证了导尿插管的正常使用
一种医疗手术导尿插管拆封装置

[实用新型]空气采样器-CN202020489066.2有效
发明人：刘培生 -专利权人：内蒙古锐跃科技有限责任公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气采样器，涉及空气采样技术领域，空气采样器包括箱体、换向阀、驱动气缸和工作气缸、进气端和收集装置，换向阀包括连通气源的进气口、两个出气口，驱动气缸的内部空间由第一活塞分隔为第一封闭空间和第二封闭空间，两个封闭空间分别与两个出气口相连通，工作气缸的内部空间由第二活塞分隔为第三封闭空间和第四封闭空间，工作气缸的第二移动杆和驱动气缸的第一移动杆相连接；进气端与第三封闭空间和第四封闭空间均相连通，以进气端为起始方向、两条气路设有单向阀；收集装置与第三封闭空间和第四封闭空间也均相连通，以工作气缸为起始方向、两条气路设有单向阀。
空气采样

[发明专利]一种抽湿干燥节能系统-CN201911335536.8在审
发明人：严长志;许仕建 -专利权人：广东创智智能装备有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种抽湿干燥节能系统，包括一封闭空间中，在封闭空间内设置有节能除湿干燥装置，所述节能除湿干燥装置包括设在封闭空间中的循环风机组和热泵装置以及控制循环风机组和实现快速除湿的热泵装置工作的控制器，在封闭空间中还设有实时检测出空间内温度和湿度的检测头并且检测头检测出的信号实现反馈给控制器，在封闭空间中设有风腔，在风腔一侧设有可正对工件吹风的风嘴组件，风腔通过送风管道连接到循环风机组上，所述热泵装置置于封闭空间内本案设置热泵装置，利用其来对封闭空间内进行快速除湿，不用对工件进行加热烘干的方式来进行除湿，除湿时间快，节能、节时。
一种抽湿干燥节能系统

[发明专利]一种有限封闭空间状态变化的无源低频电磁波检测方法-CN200810032567.1无效
发明人：姚萌;周冀中;梁铁鹰 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2008-01-11 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： G01N29/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种有限封闭空间状态变化的电磁波检测方法。公开了一种有限封闭空间状态变化的无源低频电磁波检测方法，其特征是，通过设在有限空间内的一个超声换能器接收该有限封闭空间受自然状态影响产生的亚音频至超音频段的电磁波，并将其转换成电压信号，从而经过外设信号处理系统处理后得到该有限封闭空间的实时状态本发明利用有限封闭空间(腔体)谐振频率的唯一性和二阶矩参数，实现对有限封闭空间边界发生延展、破裂以及有限封闭空间内物体分布发生变化的状况的检测。
一种有限封闭空间状态变化无源低频电磁波检测方法

[实用新型]抽湿干燥节能系统-CN201922351640.8有效
发明人：严长志;许仕建 -专利权人：广东创智智能装备有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本实用涉及一种抽湿干燥节能系统，包括一封闭空间中，在封闭空间内设置有节能除湿干燥装置，所述节能除湿干燥装置包括设在封闭空间中的循环风机组和热泵装置以及控制循环风机组和实现快速除湿的热泵装置工作的控制器，在封闭空间中还设有实时检测出空间内温度和湿度的检测头并且检测头检测出的信号实现反馈给控制器，在封闭空间中设有风腔，在风腔一侧设有可正对工件吹风的风嘴组件，风腔通过送风管道连接到循环风机组上，所述热泵装置置于封闭空间内本案设置热泵装置，利用其来对封闭空间内进行快速除湿，不用对工件进行加热烘干的方式来进行除湿，除湿时间快，节能、节时。
抽湿干燥节能系统

[实用新型]抽气缓冲阱-CN200420086057.X无效
发明人：蔡成良 -专利权人：兰州大学
申请日： 2004-10-11 - 公布日： 2005-09-28 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型的结构是在一个容器的下磨口之上分别设有三个封闭空间，且第一封闭空间与第二封闭空间以及第二封闭空间与第三封闭空间之间分别用不处于同一直线位置的小孔导通，在第三封闭空间上设有与负压机构连通的管路，在该管路上设有用自动活塞装置构成的单向阀门，在第三封闭空间上还设有由磨口构成的阱口。
缓冲

[实用新型]一种通风换气装置及具有该装置的封闭料场-CN201520705050.X有效
发明人：袁超;付博;胡红才;马成;谭海刚 -专利权人：泰富国际工程有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： F24F7/007 文献下载
摘要：一种通风换气装置及具有该装置的封闭料场，所述通风换气装置，用于封闭空间的通风换气，包括设置在封闭空间至少一个面上的防风抑尘网（2）；设置在封闭空间与防风抑尘网（2）不同面上的风机（3）；所述防风抑尘网（2）可降低外界气体进出封闭空间的流速。本实用新型提供的技术方案，设有防风抑尘网降低了进出风风速，减少封闭空间内的扬尘；进出风气流组织形式较好，能实现有效的通风换气。
一种通风换气装置具有封闭料场