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[发明专利]导航定位方法和装置-CN201710339380.5在审
发明人：蒋卓勤;张遂征 -专利权人：北京首科信通科技有限责任公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航定位方法和装置，属于导航定位技术领域。装置包括所述电文配置单元，用于获取导航定位电文基础信息，向所述电文生成单元发送所述导航定位电文基础信息；所述UTC接口，用于获取当前时间，向所述电文生成单元发送所述当前时间；所述环境参数传感器，用于获取所述基站的气压和温度，向所述电文生成单元发送所述基站的气压和温度；所述电文生成单元，用于根据所述导航定位电文基础信息、所述当前时间、所述基站的气压和温度生成导航定位电文，向所述输出接口发送所述导航定位电文；所述输出接口，用于接收所述导航定位电文，将所述导航定位电文发送至终端，以使所述终端根据所述导航定位电文确定所述终端的位置信息。
导航定位方法装置

[发明专利]一种生成定位信号的方法和装置-CN201410305113.2有效
发明人：邓中亮;杨易;王克己;阮凤立;李晓阳;安倩;陆顺保;方叶青 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：该方法包括获取通信信号；获取导航信息，并对导航信息进行编码，得到导航电文；生成扩频码，并根据扩频码对导航电文进行扩频调制，生成导航电文扩频码；将导航电文扩频码中的每比特导航电文信息与通信信号的每个10毫秒无线帧对齐；将导航电文扩频码中的每比特导航电文信息分别叠加到通信信号中的每比特导航电文信息对应的10毫秒无线帧上，得到定位信号。本发明通信和导航互不干扰，即用户在使用手机进行通信的同时也可进行广域高精度定位。
一种生成定位信号方法装置

[发明专利]同步导航电文的方法、接收机及装置-CN201210318474.1无效
发明人：邹景华;苟娟;苏衍荣 -专利权人：迈实电子（上海）有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：一种同步导航电文的方法、接收机及装置。该同步导航电文的方法包括下列步骤：估算导航设备和接收机之间的距离，其中接收机从导航设备接收导航电文；根据导航设备和接收机之间的距离，确定导航设备发送导航电文的发送时间；根据导航电文的发送时间计算同步信息，其中同步信息用于同步导航电文。与现有技术相比，本发明提供的同步导航电文的方法、接收机及装置，能够不需匹配子帧头，快速同步导航电文，减少首次定位时间，提高TTFF性能。
同步导航电文方法接收机装置

[发明专利]一种面向空基伪卫星的导航电文帧结构设计方法-CN202210727010.X在审
发明人：罗瑞丹;杨光;袁超;赵光耀;葛建;陈夏兰 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向空基伪卫星的导航电文帧结构设计方法，属无线电导航通信领域，包括：设计空基伪卫星空口导航电文帧，所述的导航电文帧依次包括：帧同步头、导航电文信息和帧校验三部分，每帧为250个比特位；所述的导航电文信息占用帧内第17位至第234位比特位，包括：信号发射的时间信息、伪卫星位置与速度信息、导航辅助信息。本发明涉及的电文帧结构设计简洁高效，电文帧结构设计具备与GNSS系统的兼容性与互操作性，电文帧结构具有可扩展性。
一种面向空基伪卫星导航电文结构设计方法

[发明专利]无线定位方法及基站-CN201210196081.8有效
发明人：邓中亮;余彦培;袁协;王佳;尹会明;曹佳雯;吕子平 -专利权人：北京邮电大学;北京首科信通科技有限责任公司
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：方法包括：基站获取导航电文，所述导航电文中包含定位信息；产生携带所述导航电文的定位信号，并将所述定位信号发送给终端，使所述终端获取所述定位信号中的导航电文，以根据导航电文中的定位信息进行定位。本发明通过基站获取包含定位信息的导航电文，并将该导航电文携带在定位信号中发送给终端，使终端根据导航电文中的定位信息能够自主定位，进而降低服务台的计算负担；另外，与采用OFDM调制模式实现定位相比，本实施例提供的方法可以提高定位精度
无线定位方法基站

[发明专利]一种卫星导航电文生成系统及方法-CN201710231838.5在审
发明人：罗嘉金;张宇 -专利权人：深圳航天科技创新研究院
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航领域，提供了一种卫星导航电文生成系统及方法，所述系统包括FPGA及与所述FPGA连接的上位机；所述上位机根据相应的导航电文格式生成卫星导航电文信息帧，并向所述FPGA发送所述卫星导航电文信息帧；所述FPGA接收所述卫星导航电文信息帧，并向外发射所述卫星导航电文信息帧。通过本发明实施例，将不便于在FPGA中实现的卫星导航电文的生成过程在FPGA的上位机中加以实现，若要进行算法的修改和扩展等，只需将FPGA的上位机中的软件程序进行修改即可，具有更好的便利性和扩展性。
一种卫星导航电文生成系统方法

[发明专利]一种低轨导航增强电文的电文编排与发送方法-CN202310298271.9有效
发明人：陈永刚;苟娟 -专利权人：成都本原星通科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种低轨导航增强电文的电文编排与发送方法，涉及低轨卫星信号传输技术领域，其目的是提升低轨导航增强电文传输的效率和可靠性，包括以下步骤：待播发的导航增强电文包括依次排列的同步头、卫星编号、信息类型编号、电文信息和校验码；将待播发的导航增强电文分为低速电文和高速电文；对低速电文和高速电文的电文信息分别采用不同长度的数据块格式进行编排；播发每颗低轨卫星的一条导航电文时，按照码周期时分复用的方式，按照不同播发规则播发低速电文和高速电文；同时播发不同低轨卫星或频率间的多条导航增强电文时，采用交叉播出的顺序进行播发；接收端接收低速电文和/或高速电文。
一种导航增强电文编排发送方法

[发明专利]导航电文的解码方法和解码装置-CN201510083604.1有效
发明人：沈剑楠;崔晓伟;陆明泉;朱永辉 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-02-16 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请公开了一种导航电文的解码方法和解码装置。该解码方法包括对所接收到导航电文进行帧同步，该帧同步的步骤进一步包括判断导航电文的编码方式是否为连续卷积编码，当导航电文的编码方式是连续卷积编码方式时，确定导航电文的子帧的伪帧头，并根据所确定的伪帧头进行帧同步，当导航电文的编码方式不是连续卷积编码方式时，根据导航电文的子帧的原始固定帧头进行帧同步；以及对帧同步后的导航电文进行译码，获得原始导航电文信息和校验信息。
导航电文解码方法装置

[发明专利]低轨卫星的导航抗干扰信号的编排设计方法-CN202010299856.9有效
发明人：范广腾;冉德超;张飞;王建;刘勇;李献斌 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种低轨卫星的导航抗干扰信号的编排设计方法。该方法包括：采用正交相移键控对低轨卫星向地面导航接收机播发的导航抗干扰信号进行调制；将导航抗干扰信号划分为自身信息导航电文和转发信息导航电文；将低轨卫星状态参数、低轨卫星星历参数、低轨卫星钟差参数和定位精度评估参数从顺序编排在自身信息导航电文的数据帧；将GNSS卫星电文编排在转发信息导航电文的数据帧上；将自身信息导航电文调制在正交相移键控的I支路上，将转发信息导航电文调制在正交相移键控的Q支路上。本发明的方法能够使地面导航接收机精确获取卫星星历和钟差精度，以及可见GNSS卫星电文，便于接收机对自身定位结果精度进行评估，同时提高定位速度和抗干扰能力。
卫星导航抗干扰信号编排设计方法

[发明专利]基于到达时间差修正的无线定位方法及终端-CN201210195639.0有效
发明人：邓中亮;袁协;曹佳雯;魏鹏;赵晓红;尹会明 -专利权人：北京邮电大学;北京首科信通科技有限责任公司
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：方法包括：终端接收基站发送的携带有导航电文的定位信号，所述导航电文包含定位信息，所述定位信息至少包括时间同步误差修正信息；获取所述定位信号中携带的导航电文，并根据所述导航电文中包含的定位信息进行定位。本发明通过接收基站发送的携带有导航电文的定位信号，根据定位信号获取导航电文，并根据导航电文中的定位信息能够自主定位，进而降低服务台的计算负担；另外，与采用OFDM调制模式实现定位相比，本实施例提供的方法可以提高定位精度
基于到达时间差修正无线定位方法终端

[发明专利]基于高度差分的无线定位方法及终端-CN201210195629.7有效
发明人：邓中亮;王佳;袁协;尹会明;谢飞鹏;刘倩倩 -专利权人：北京邮电大学;北京首科信通科技有限责任公司
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：方法包括：终端接收基站发送的携带有导航电文的定位信号，所述导航电文包含定位信息，所述定位信息至少包括所述基站处的高度信息、气压值；获取所述定位信号中携带的导航电文，并根据所述导航电文中包含的定位信息进行定位本发明通过接收基站发送的携带有导航电文的定位信号，根据定位信号获取导航电文，并根据导航电文中的定位信息能够自主定位，进而降低服务台的计算负担；另外，与采用OFDM调制模式实现定位相比，本实施例提供的方法可以提高定位精度
基于高度无线定位方法终端

[发明专利]基于长期演进信号体制的无线定位方法及终端-CN201210195000.2有效
发明人：邓中亮;余彦培;袁协;张能元;王佳;吕子平 -专利权人：北京邮电大学;北京首科信通科技有限责任公司
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：方法包括：终端接收基站发送的携带有导航电文的定位信号，所述导航电文包含定位信息，所述定位信息至少包括所述基站处的高度信息、气压值以及时间同步误差修正信息；获取所述定位信号中携带的导航电文，并根据所述导航电文中包含的定位信息进行定位本发明通过接收基站发送的携带有导航电文的定位信号，并获取定位信号中的导航电文，以根据导航电文中的定位信息能够自主定位，进而降低服务台的计算负担；另外，与采用OFDM调制模式实现定位相比，本实施例提供的方法可以提高定位精度
基于长期演进信号体制无线定位方法终端

[发明专利]同步导航电文的方法、接收机及装置-CN201210318552.8无效
发明人：邹景华;苟娟;苏衍荣 -专利权人：迈实电子（上海）有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：一种同步导航电文的方法、接收机及装置。该同步导航电文的方法包括下列步骤：估算第一导航设备和接收机之间的第一距离以及第二导航设备和接收机之间的第二距离，其中接收机分别从第一导航设备和第二导航设备接收第一导航电文和第二导航电文；根据第一导航设备发送第一导航电文的第一发送时间、第一距离和第二距离，确定第二导航设备发送第二导航电文的第二发送时间；根据第二导航电文的第二发送时间，计算第二导航设备的同步信息，其中第二导航设备的同步信息用于同步接收机接收的第二导航电文。与现有技术相比，本发明提供的同步导航电文的方法、接收机及装置，能够不需匹配子帧头，快速同步导航电文，减少首次定位时间，提高TTFF性能。
同步导航电文方法接收机装置

[发明专利]一种导航电文的处理方法、装置和计算机介质-CN202010214980.0在审
发明人：刘佳;关瑞成 -专利权人：广东星舆科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明涉及高精度定位技术领域，公开了一种导航电文的处理方法、装置和计算机介质，包括以下步骤：获取每一历元的第一电文信息；所述第一电文信息包括观测电文、导航电文和参考站信息；执行编码步骤：按照预设的电文结构填入引导字以及第一电文信息，生成对应于每一历元的第二电文信息；根据所述引导字，调整所述第二电文信息的存储位置；将第二电文信息存储到一个文件。本发明的一些技术效果在于：本技术方案采取打包的方式，在接收到每一历元的观测电文、导航电文等信息之后，就将其对齐，存放在一个文件里，从整体上进行校验，简化了数据处理流程。
一种导航电文处理方法装置计算机介质

[发明专利]导航系统的辅助定位方法、装置、接收机及存储介质-CN202210682920.0在审
发明人：李荣芸 -专利权人：湖南国科微电子股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S19/05 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种导航系统的辅助定位方法、装置、接收机及存储介质，其中方法包括：根据当前导航电文的周内秒时间计数确定当前导航电文的数据帧编号；根据数据帧编号确定待预测导航电文的目标数据帧编号；从历史导航电文中确定与目标数据帧编号匹配的目标导航电文；根据目标导航电文获取目标数据帧编号对应的预测导航电文；接收目标数据帧编号对应的实际捕获导航电文；在实际捕获导航电文的信噪比低于预设信噪比门限时，根据预测导航电文进行定位计算。这样，处于弱信号场景下，根据预测导航电文进行定位计算，可以获取准确的定位信息，提高定位准确度。
导航系统辅助定位方法装置接收机存储介质

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