专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]实时运动控制装置-CN202122144040.1有效
  • 王坤 - 深圳市智芯驱动技术有限公司
  • 2021-09-07 - 2022-02-01 - H05K7/20
  • 本实用新型公开了实时运动控制装置,包括运动控制器,运动控制器的正面开设有通风口,通风口与运动控制器内腔连通设置,运动控制器正面固定安装有防护机构,防护机构包括橡胶圈,橡胶圈设置在通风口处,橡胶圈的开口处开设有安装口,安装口内嵌入固定安装有第一过滤网,第一过滤网的正面固定安装有安装片,安装片上固定安装有振动马达,本实时运动控制装置在通风口处的运动控制器表面安装一圈橡胶圈,这个橡胶圈的开口处安装过滤网,过滤网上安装振动马达
  • 实时运动控制装置
  • [发明专利]一种实时运动控制方法及系统-CN202210890438.6在审
  • 肖茂顺 - 湖南航天机电设备与特种材料研究所
  • 2022-07-27 - 2022-11-08 - H04L12/40
  • 本申请提供了一种实时运动控制方法及系统,该实时运动控制方法包括以下步骤:设置运动控制线程的优先等级;根据CANopen协议读取的从机周期时间以及从机数设置定时器的定时周期和消息队列的数量;运行控制线程首先启动,在消息列队的数据填满之后运行控制线程处于阻塞状态时,启动定时器;定时器中断之后,从消息队列中读取数据并通过CANopen协议发送给对应的从机。在上述技术方案中,通过将运动控制线程的优先级调制最高以便实时计算多个位置脉冲,且将计算的数值缓存在消息队列中。这样当定时器中断发生时,直接从缓冲读取数据并进行发送,保证从机的高实时性要求。
  • 一种实时运动控制方法系统
  • [发明专利]一种机器人实时控制系统-CN202111439047.4在审
  • 连志军;王伟钊;宋海良;张文景;柳鹏;王刚;王志龙 - 广东亿嘉和科技有限公司
  • 2021-11-30 - 2022-03-11 - G05B13/02
  • 本发明公开一种可移植好、通用强的机器人实时控制系统,其包括:ROS功能组件,用于实现机器人应用,包括导航、MoveIt运动规划;ROS‑MASTER,ROS节点管理器,用于管理ROS功能组件的节点与HAL实时调度控制环的节点间通讯;HAL实时调度控制环,用于实时调度控制器进行关节空间轨迹规划、手臂轨迹规划、底盘轨迹规划,并实时更新HAL关节控制器引脚;HAL实时驱动模块,根据具体硬件通讯原理,利用统一的RT‑API,封装实时主站模块,建立与机器人硬件的实时通讯;RT‑OS实时系统,用于通过不同实时内核补丁及调度,使操作系统具有实时,定周期更新功能函数,实时更新模块的引脚值。
  • 一种机器人实时控制系统
  • [发明专利]空调器舒适控制方法-CN201510272838.0有效
  • 陈栋;刘聚科;程永甫 - 青岛海尔空调器有限总公司
  • 2015-05-26 - 2019-05-31 - F24F11/56
  • 本发明公开了一种空调器舒适控制方法,包括:空调器运行自动模式,获取当前季节信息,检测实时室内温度、实时室内湿度和实时室内风速,根据所述实时室内温度得到实时温度波动;判断所述实时室内温度、实时室内湿度、实时室内风速及实时温度波动与所述当前季节信息对应的舒适模型是否匹配;若不匹配,以所述对应的舒适模型中的参数值作为目标控制参数值控制空调器,直至所述实时室内温度、实时室内湿度、实时室内风速及实时温度波动与所述对应的舒适模型相匹配;所述舒适模型至少包括舒适温度参数、舒适湿度参数、舒适温度波动参数及舒适风速参数及相应的参数值。应用本发明,能为用户提供最佳的环境,提高了用户使用空调器的舒适
  • 空调器舒适控制方法
  • [发明专利]空调器制热运行控制方法-CN201710582114.5有效
  • 马林;刘聚科;程永甫 - 青岛海尔空调器有限总公司
  • 2017-07-17 - 2020-09-25 - F24F11/64
  • 本发明公开了一种空调器制热运行控制方法,所述方法包括:空调器制热运行,获取室内风机的实时转速,与参考转速作比较;在所述实时转速满足舒适控制触发条件后,执行舒适控制过程;所述舒适控制触发条件至少包括:所述实时转速不大于所述参考转速;所述舒适控制过程至少包括:控制所述室内风机以高于所述实时转速的目标转速运转。应用本发明,能够解决现有技术制热时存在的室内空气温度上分层而导致制热舒适不佳的问题。
  • 空调器制热运行控制方法
  • [发明专利]提高非实时操作系统实时的方法及其系统-CN201710850598.7有效
  • 赵国开;涂岩恺;刘炯钟;池炜宾 - 厦门雅迅网络股份有限公司
  • 2017-09-20 - 2023-03-31 - G06F9/48
  • 本发明提供提高非实时操作系统实时的方法及其系统,方法包括在安全区域中运行Monitor程序,初始化配置包括双系统切换的中断处理;在安全区域中运行RTOS操作系统,初始化配置包括对应的外设资源、内存资源、使用快速中断方式,以及一优先级最低的任务对应只有在RTOS操作系统空闲时才能触发切换请求至Monitor程序;在普通区域中运行非实时操作系统,初始化配置包括对应的外设资源、内存资源以及使用普通中断方式基于trustzone实现实时系统和非实时系统的分工合作,使系统同时满足实时和复杂的需求;同时,还能确保实时系统上任务的实时性能喝中断处理速度;适用范围广,轻松实现车规级的实时响应。
  • 提高实时操作系统方法及其系统
  • [发明专利]一种采煤机及其控制器、控制方法-CN202011392458.8有效
  • 王磊;樊后世;刘旭 - 三一重型装备有限公司
  • 2020-12-02 - 2022-03-22 - G05B19/418
  • 本发明提供了一种采煤机及其控制器、控制方法,其中,采煤机控制器采用多核双系统的方式同时运行实时控制子系统和非实时控制子系统。其中,实时控制子系统与采煤机硬件设备相连接,负责完成采煤机硬件设备的实时控制;非实时控制子系统与实时控制子系统连接,可根据控制指令控制实时控制子系统执行采煤机运行操作,并提供模块映射服务、IO服务、工艺管理服务在同一控制器上同时运行两个不同功能的实时控制子系统和非实时控制子系统,不仅提高了采煤机工艺升级及故障诊断等功能,也体现了采煤机操作的简易及采煤机设备控制系统的功能易用的优势。
  • 一种采煤及其控制器控制方法
  • [发明专利]一种开放式数控系统的实时内核芯片-CN201110206678.1有效
  • 江俊逢 - 江俊逢
  • 2011-07-22 - 2012-02-15 - G05B19/25
  • 本发明公开了一种开放式数控系统的实时内核芯片,将刀路曲线的实时控制过程转化按照随动表中的控制节律Δti(i=1,...,n)单向发送同步脉冲,实现了实时控制方法与实时控制过程的开放,具有简单可靠的高速高精度多轴同步/异步能力,导致数字控制方法的重大变革。所述实时内核芯片将刀路曲线的实时控制过程与联动命令的实时发送过程合二为一,彻底消除了操作系统与现场总线对实时控制过程的制约。所述实时内核芯片内置有串行接口,涵盖了运动控制接口。所述实时内核芯片,功能与结构极为简单,价格低廉、可靠高,易于标准化,大大方便了用户的开发使用。
  • 一种开放式数控系统实时内核芯片
  • [发明专利]空调智能控制方法-CN201610597922.4有效
  • 刘聚科;徐贝贝;许国景;黄凡斌;王荟桦;程永甫 - 青岛海尔空调器有限总公司
  • 2016-07-27 - 2019-07-23 - F24F11/62
  • 本发明公开了一种空调智能控制方法,包括:空调运行,检测并确定室内的目标的实时舒适;若所述目标的实时舒适为非舒适,获取目标的实时位置,改变设定风向以跟随或避让所述目标的实时位置;若以改变后的设定风向运行第一设定时间后,目标的实时舒适仍为非舒适,根据目标与空调的距离对压缩机进行限频控制;若以所述第一控制过程运行第二设定时间后,目标的实时舒适仍为非舒适,改变设定目标温度,调节目标的舒适。采用本发明的方法,实现了空调的节能、舒适控制
  • 空调智能控制方法
  • [发明专利]一种新能源汽车电控系统及方法-CN202211405660.9在审
  • 孙云;于晶 - 无锡九合动力科技有限公司
  • 2022-11-10 - 2023-01-31 - G01R31/382
  • 本发明公开了一种新能源汽车电控系统及方法,涉及智能控制技术领域,所述方法包括:通过采集目标车辆的实时温度信息和实时放电信息;将实时温度信息和实时放电信息作为当前温度节点状态;通过电池散热控制模型获得调整散热控制参数进行散热控制;采用预设测试方法测试获得目标电池在多个电压状态下的多个放电均衡参数;采集实时电压参数和荷电状态参数;根据实时电压参数获得对应的实时放电均衡参数,通过续航预测模型获得续航预测结果;基于续航预测结果进行控制解决了现有技术电池控制准确差,影响电池电能的实际均衡控制效果的问题。达到了提高电池控制个性化程度和智能化程度,最终优化电池电能控制能力和控制效果的技术效果。
  • 一种新能源汽车系统方法

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