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[实用新型]可旋转任意角度的四爪机械手-CN200620100064.X无效
发明人：程伟;张文书;倪勇 -专利权人：盐城市电子设备厂
申请日： 2005-04-20 - 公布日： 2006-12-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可旋转任意角度的四爪机械手，它包括夹爪I、夹爪II、吊板、滑轨座III、支座III、过渡套、传动轮、移动件III、动力传送杆、夹爪III、夹爪IV、拨叉I、拨叉II、拨叉III、拨叉IV、拨叉I销轴、拨叉II销轴、拨叉III销轴、拨叉IV销轴，夹爪I、夹爪II、夹爪III和夹爪IV分别装配在滑轨座III上部的长孔下方，拨叉I的一端、拨叉II的一端、拨叉III的一端和拨叉IV的一端均布在移动件III下部设有的凹槽II内，拨叉I的另一端、拨叉II的另一端、拨叉III的另一端和拨叉IV的另一端分别通过滑轨座III上部的长孔、设置在夹爪I、夹爪II、夹爪III和夹爪IV上部设有的内孔中，动力传送杆的一端设置在移动件
旋转任意角度机械手

[实用新型]一种拔瓶装置-CN201820660209.4有效
发明人：郑守屈;钟昌清;郑守成 -专利权人：四川广安慧诚科艺玻璃有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于瓶体的静电喷涂设备技术领域，公开了一种拔瓶装置，包括夹爪气缸、第一拨叉和第二拨叉；所述第一拨叉和第二拨叉分别固定设置在所述夹爪气缸的两个夹爪上；所述第一拨叉呈U型状或V型状且第一拨叉的开口背离所述夹爪气缸设置；所述第二拨叉呈U型状或V型状且第二拨叉的开口背离所述夹爪气缸设置。本实用新型通过设置夹爪气缸、第一拨叉和第二拨叉；利用夹爪气缸的开合驱动第一拨叉和第二拨叉将瓶体从工装上拔出，能够有效防止瓶口碎裂；其次，通过在第一拨叉和第二拨叉上分别设置第二胶管和第一胶管，从而防止第一拨叉和第二拨叉损坏工装和瓶体
拨叉夹爪气缸瓶体本实用新型瓶装置工装胶管开口静电喷涂设备背离固定设置开合驱动碎裂拔出夹爪瓶口

[实用新型]一种喷嘴环的焊接装置-CN201720419444.8有效
发明人：曾林;曾迅 -专利权人：江西凯格新材料科技有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：夹具由相互连接的拨叉固定件和叶片固定件组成。拨叉固定件设有多个拨叉固定槽，该拨叉固定槽内设有拨叉夹瓣。叶片固定件设有多个叶片固定槽，该拨叉固定槽内设有叶片夹瓣。将拨叉固定件与叶片固定件安装在一起后可固定拨叉与叶片的位置，提高了产品精度。弹性的拨叉夹瓣与叶片夹瓣可有效固定拨叉和叶片，并容忍拨叉和叶片带有一定的尺寸偏差。工件驱动机构带动夹具旋转，焊枪逐一焊接叶片轴部与拨叉孔部，提高了焊接生产效率。
一种喷嘴焊接装置

[实用新型]整体式拨叉一次装夹专用夹具-CN201621416770.5有效
发明人：曾磊;周骞;王新飞 -专利权人：杭州赛方传动部件有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装夹专用夹具，尤其涉及一种整体式拨叉一次装夹专用夹具。包括支撑板、一三档拨叉、二四档拨叉、倒档拨叉和五六档拨叉，所述的支撑板从左至右依次设有一三档装夹端、二四档装夹端、倒档装夹端和五六档装夹端。整体式拨叉一次装夹专用夹具，结构简单，提高装配速度，提升整体使用性能。
整体式拨叉一次专用夹具

[实用新型]可旋转任意角度的三爪机械手-CN200620100066.9无效
发明人：程伟;张文书;倪勇 -专利权人：盐城市电子设备厂
申请日： 2005-04-20 - 公布日： 2006-12-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可旋转任意角度的三爪机械手，它包括夹爪I、夹爪II、吊板、滑轨座II、支座II、过渡套、传动轮、移动件II、动力传送杆、夹爪III、拨叉I、拨叉II、拨叉III、拨叉I销轴、拨叉II销轴、拨叉III销轴，夹爪I、夹爪II和夹爪III分别装配在滑轨座II上部设有的三个长孔下方，滑轨座II的顶部固定在支座II的底部，拨叉I的一端、拨叉II的一端和拨叉III的一端均布在移动件II的下部设有凹槽II，拨叉I的另一端、拨叉II的另一端和拨叉III的另一端分别通过滑轨座II上部设有的三个长孔、设置在夹爪I、夹爪II和夹爪III上部设有的内孔中，动力传送杆的一端为凸台、该凸台设置在移动件II上部设有的内凹结构中
旋转任意角度机械手

[发明专利]一种测量轴承直径的三爪机械手-CN201110282696.8无效
发明人：严义科;魏全增;刘元泉;刘盛建;曹述龙;邬成亮;解鹏;宿海生;侯伟 -专利权人：严义科
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量轴承直径的三爪机械手，由机械部分和控制部分组成，其中，机械部分由夹爪I、夹爪II、夹爪III、滑轨II、滑轨座II、支座、气缸、活塞杆、拨叉I、拨叉II、拨叉III、拨叉I销轴、拨叉II销轴和拨叉III销轴组成，控制部分由滑动变阻器、A/D转换器和单片机组成。工作时，当气缸带动活塞杆向上运动时，凹槽向上运动，从而带动拨叉I、拨叉II、拨叉III分别绕拨叉I销轴、拨叉II销轴、拨叉III销轴向内运动，夹紧轴承，夹爪上的滑动变阻器的触头移动，用A/D转换器将电压信号转换为数字信号本发明的机械手可以自动根据所夹轴承的直径将轴承分类存放，大大提高了效率和精度。
一种测量轴承直径机械手

[实用新型]一种测量轴承直径的三爪机械手-CN201120356589.0有效
发明人：严义科;魏全增;刘元泉;刘盛建;曹述龙;邬成亮;解鹏;宿海生;侯伟 -专利权人：严义科
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量轴承直径的三爪机械手，由机械部分和控制部分组成，其中，机械部分由夹爪I、夹爪II、夹爪III、滑轨II、滑轨座II、支座、气缸、活塞杆、拨叉I、拨叉II、拨叉III、拨叉I销轴、拨叉II销轴和拨叉III销轴组成，控制部分由滑动变阻器、A/D转换器和单片机组成。工作时，当气缸带动活塞杆向上运动时，凹槽向上运动，从而带动拨叉I、拨叉II、拨叉III分别绕拨叉I销轴、拨叉II销轴、拨叉III销轴向内运动，夹紧轴承，夹爪上的滑动变阻器的触头移动，用A/D转换器将电压信号转换为数字信号本发明的机械手可以自动根据所夹轴承的直径将轴承分类存放，大大提高了效率和精度。
一种测量轴承直径机械手

[发明专利]测量轴承直径的三爪机械手-CN201110314141.7无效
发明人：严义科;魏全增;刘元泉;刘盛建;曹述龙;邬成亮;解鹏;宿海生;侯伟 -专利权人：严义科
申请日： 2011-10-17 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量轴承直径的三爪机械手，由机械部分、控制部分组成，机械部分包括气缸，气缸固定安装在支座上，夹爪I、夹爪II、夹爪III分别装配在滑轨座II上部设有的三个长孔下方、且能够在滑轨座II的滑轨II上移动，滑轨座II的顶部固定在支座的底部，支座的中央设有通孔，活塞杆可在其中移动，活塞杆的下部安装有凹槽，拨叉I的一端、拨叉II的一端、拨叉III的一端均分布在该凹槽内，拨叉I、拨叉II、拨叉III与凹槽为球绞联接，拨叉I的另一端、拨叉II的另一端、拨叉III的另一端分别通过拨叉I销轴、拨叉II销轴、拨叉III销轴夹爪I、夹爪II、夹爪III上部连接。该机械手可以自动根据所夹轴承的直径将轴承分类存放，大大提高了效率和精度。
测量轴承直径机械手

[实用新型]一种分切毂轮防夹辊拨叉机构-CN202021682450.0有效
发明人：李宝林;陈忠炎 -专利权人：武汉市艺茂机械有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A24D3/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种分切毂轮防夹辊拨叉机构，包括防夹辊围架，为弧状条形结构，分切毂轮防夹辊拨叉安装于防夹辊围架的一端，通过螺钉与防夹辊围架可拆卸连接，分切毂轮防夹辊拨叉包括长板以及连接于长板上的多个间隔均匀设置的拨叉，拨叉远离长板的一端呈半圆弧状，多个拨叉与防夹辊的多个间隔的卡槽一一对应接触设置，防夹辊固定于防夹辊围架上。本分切毂轮防夹辊拨叉机构，可使滤棒不夹棒，分切顺畅，有效提高了工作效率，且操作简单，维修便捷。
一种分切毂轮防夹辊拨叉机构

[实用新型]高频浸锡机-CN200520071218.2无效
发明人：程伟;张文书;倪勇 -专利权人：盐城市电子设备厂
申请日： 2005-04-28 - 公布日： 2006-05-24 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高频浸锡机，它含有上料运送装置，该装置包括夹爪机构I，夹爪机构I含有气缸、夹爪I、夹爪II，还含有滑轨座、支座、过渡套、传动轮、移动件、动力传送杆、拨叉I、拨叉II、拨叉I销轴和拨叉II销轴，传动轮、过渡套、支座、滑轨座依次固定联接，夹爪I和夹爪II对称装配在滑轨座上，支座的中央设有通孔，移动件与该孔相配合且可在其中移动，拨叉I销轴和拨叉II销轴对称设置在支座上，移动件的一端部设有凹槽，拨叉I的一端和拨叉II的一端对称设置在该凹槽内，拨叉I的另一端和拨叉II的另一端分别设置在夹爪I和夹爪II上设有的内孔中，动力传送杆的一端为凸台且设置在移动件上部的内凹结构中，它的另一端与气缸活塞杆联接
高频浸锡机

[实用新型]拨叉铣衬套孔夹具-CN201922200639.5有效
发明人：周杨波;吴浩;甘启山 -专利权人：武汉鸿博鑫科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拨叉铣衬套孔夹具，包括铣削台面、夹块导轨、夹块、导向杆固定座、导向杆、滑块、V型卡钳、液压伸缩缸、推杆、推杆滑块和拨叉，通过液压伸缩缸的活塞杆推动前后移动，当V型卡钳向前移动时，推杆向前移动，推动夹块向中心移动，当V型卡钳向前移动与拨叉的衬套侧壁接触时，随着夹块向中心移动时，夹块的里侧的V型凹槽卡接拨叉的拨叉臂的两侧，并且夹块朝内一侧靠近背面处的弧形切面与拨叉的衬套侧面接触，通过V型卡钳的V型槽两个侧壁和夹块的背侧弧形切面将拨叉的衬套侧壁夹紧固定，该装置结构简单，使用方便，能够大大提高定位的效率和精准度。
拨叉铣衬套夹具

[发明专利]一种分动器拨叉电机性能测试台-CN202110995599.7在审
发明人：戴展业;胡忠球;何衍松;方明敬 -专利权人：浙江松田汽车电机系统股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种分动器拨叉电机性能测试台，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有可装夹待检测拨叉电机的装夹机构、位于装夹机构下方的检测装置，所述检测装置包括施力拨叉及两组分别与施力拨叉两端联动的砝码机构，所述机架上设有与施力拨叉联动的移动导向组件，本发明的有益效果为：提供一种分动器拨叉电机性能测试台，可对拨叉电机的出厂性能进行自动检测，检测效率较高，且检测数据精确。
一种分动器拨叉电机性能测试

[实用新型]一种分动器拨叉电机性能测试台-CN202122048415.4有效
发明人：戴展业;胡忠球;何衍松;方明敬 -专利权人：浙江松田汽车电机系统股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分动器拨叉电机性能测试台，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有可装夹待检测拨叉电机的装夹机构、位于装夹机构下方的检测装置，所述检测装置包括施力拨叉及两组分别与施力拨叉两端联动的砝码机构，所述机架上设有与施力拨叉联动的移动导向组件，本实用新型的有益效果为：提供一种分动器拨叉电机性能测试台，可对拨叉电机的出厂性能进行自动检测，检测效率较高，且检测数据精确。
一种分动器拨叉电机性能测试

[实用新型]内燃机喷油泵供油齿条弹性锁夹-CN00219205.5无效
发明人：周汉坤;李超;许继生;赵克元;殷保金;孟祥勇;石景军 -专利权人：周汉坤
申请日： 2000-01-21 - 公布日： 2000-12-13 - 主分类号： F02M59/44 文献下载
摘要：内燃机喷油泵供油齿条弹性锁夹,属于弹性锁夹。弹性锁夹是由锁夹体通过螺杆、内簧座、内簧、调整螺母和供油齿条连接,锁夹体套装在供油齿条上,锁夹体凸台后面连接左夹片和右夹片,其前部均为一法兰盘,通过弹簧卡、外簧座、外簧与锁夹体连接,左夹片法兰盘与右夹片法兰盘之间形成的凹槽为拨叉槽,拨叉插在凹槽内。该弹性锁夹结构简单,构思巧妙,能克服由某一拨叉处于锁夹前部而使其它拨叉不能复位的缺点,杜绝因拨叉或供油齿条卡死而造成的飞车事故的发生。
内燃机油泵供油齿条弹性

[发明专利]冲压模具导柱用夹具-CN201410688405.9有效
发明人：罗伟岑 -专利权人：重庆天业模具冲压制造有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本专利公开了冲压模具导柱加工用夹具，其第一夹块水平滑动连接于机架中部上端，机架上第一夹块左端为容纳导柱的第一空腔，第一拨叉上端为第一卡头，第一卡头卡接在第一夹块中部的凹槽中，第一拨叉中部通过第一销轴转动连接在机架上，第一拨叉下端与吊环螺栓的吊环铰接；第二夹块水平滑动连接于机架右侧上端，机架上第二夹块左端为容纳导柱的第二空腔，第二拨叉上端为第二卡头，第二卡头卡接在第二夹块中部的凹槽中，第二拨叉中部通过第一销轴转动连接在机架上，第一拨叉下端与机架铰接，吊环螺栓带螺纹的一端穿过第一拨叉中部并通过螺母固定在第一拨叉上，本专利结构简单，操作容易，便于装夹，适于推广。
冲压模具导柱夹具

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