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[实用新型]一种模拟太阳运行轨迹的装置-CN201220061294.5有效
发明人：季长芹;杜宝江;郭京敏;魏雄;孙安波 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟太阳运行轨迹的装置，包括中空的半球形结构的外壳、圆形板、弧形轨道、摆动机构、曳引机构、太阳模拟机构、控制机构以及显示屏，本实用新型的模拟太阳运行轨迹的装置通过弧形轨道的偏转以及太阳模拟机构沿弧形轨道的移动这两个曲面上运动轨迹的叠加完成了太阳照射角度的模拟，由此实现在不同地区、不同季节、不同时间太阳所在位置及光照强度的模拟。
一种模拟太阳运行轨迹装置

[实用新型]太阳运行轨迹跟踪主控器-CN200920280270.7无效
发明人：顾涤非 -专利权人：山东华艺阳光太阳能产业有限公司
申请日： 2009-12-02 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：太阳运行轨迹跟踪主控器，属于主控器，主要解决现有太阳能发电站使用的跟踪太阳运行轨迹主控器可靠性差，抗干扰能力不强的问题，包括主控器，主控器连接一硬件连锁电路，硬件连锁电路内设有缓冲电路，光耦继电器通过缓冲电路与硬件连锁电路相连
太阳运行轨迹跟踪主控

[发明专利]自动跟踪太阳聚光器-CN201010027249.3无效
发明人：韩毓敏 -专利权人：上海市浦东新区莱阳小学;韩毓敏
申请日： 2010-01-12 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G02B19/00 文献下载
摘要：聚集太阳的自动跟踪太阳的聚光器，凸透镜主体边缘位置安装有光能控制器，控制器能实现凸透镜沿着太阳直射的轨迹运行，当太阳移动时，控制器拉动绳索，绳索的一端有重锤，在重锤的牵引下，凸透镜转动。本发明的有益效果是，可以自动调节角度，凸透镜始终跟着太阳直线光的轨迹运行适合于不同场合需要。
自动跟踪太阳聚光器

[发明专利]一种用电脑显示屏显示太阳运行轨迹的仪器-CN200510024077.3无效
发明人：黄曾新;庾顺禧;朱轶和;芮士辰 -专利权人：上海市向明中学
申请日： 2005-02-28 - 公布日： 2006-09-06 - 主分类号： G09B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用电脑显示屏显示太阳运行轨迹的仪器。本发明的仪器包括电脑摄像机(1)、探头(2)、支架(3)、不锈钢空心球(4)和电脑显示屏(5)组成。通过本发明的仪器能方便地自动记录太阳运行轨迹，在航天航空设备中有应用价值。
一种用电显示屏显示太阳运行轨迹仪器

[发明专利]一种太阳射电望远镜跟踪误差实时修正方法-CN202210457383.X在审
发明人：赵明亮;刘泽成;黄文耿;师立勤;董亮;王晶 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳射电望远镜跟踪误差实时修正方法，包括：通过将太阳射电望远镜运行轨迹划分成至少1个轨迹段，对每个轨迹段的起始点和结束点进行太阳投影校准，测出每个轨迹段起始点和结束点的方位角误差和高度角误差，计算每个轨迹段的方位角误差斜率和高度角误差斜率，根据误差斜率计算每个轨迹段上任一位置的方位角误差和高度角误差，对每个轨迹段上任一位置的方位角和高度角进行实时修正。通过使用本方法可以提高太阳射电望远镜跟踪精度。
一种太阳射电望远镜跟踪误差实时修正方法

[实用新型]太阳运行轨迹跟踪控制系统-CN200920280271.1无效
发明人：顾涤非;徐剑;高峰 -专利权人：山东华艺阳光太阳能产业有限公司
申请日： 2009-12-02 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：太阳运行轨迹跟踪控制系统，主要解决现有控制系统结构功能单一的问题，包括微控制器，微控制器通过光电隔离连接光伏聚焦传感接收器、风速信号接收器、限位信号接收器和通讯接口，同时微控制器还设有LCD显示装置、缓冲电路、时间校正模块和手动输入装置，该控制系统可以保证发电站对太阳在空间的非线性运动跟踪精度达到1度，能够获得太阳最大光照能量，比固定安装的光伏系统提高发电量40％以上，使太阳能发电成本下降30％以上，同时提供智能化操作
太阳运行轨迹跟踪控制系统

[实用新型]太阳运行轨迹观测记录仪-CN99212831.5无效
发明人：洪天注 -专利权人：洪天注
申请日： 1999-06-02 - 公布日： 2000-04-26 - 主分类号： G01C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳运行轨迹观测记录仪,其主要由盘座、圈柱、轨道条,再配合若干罡球、幅架及滑块组成,幅架穿过罡球的贯穿孔,然后一端扣挂在圈柱的圆弧圈上,一端插装在滑块的销孔内,调整滑块使销架朝向太阳所在方位,再令罡球的透管对准太阳,由盘面上的刻度及铅垂线所指在分度器上的刻度,即可知该时太阳位置的偏角及仰角。重复上述步骤调整其余幅架及罡球,即可模拟出该白昼各时刻太阳运行的轨迹。
太阳运行轨迹观测记录仪

[发明专利]一种实现光能高效转换的光伏支架-CN201610755175.2有效
发明人：郝振良;陈洪;于明超;李龙;曹功武;张春光;方炯;冯绍杰 -专利权人：北京英斯派克科技有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：、支撑柱(10)、转动机构(3)、驱动机构(8)、仰角斜轴(5)、旋转动力装置(6)和旋转控制机构(9)；所述的旋转控制机构(9)连接驱动机构(8)和旋转动力装置(6)，该旋转控制机构(9)通过设定的太阳运行轨迹控制驱动机构(8)和旋转动力装置(6)分别执行转动机构(3)的方位角转动和仰角斜轴(5)的仰角转动，使得太阳光线保持垂直入射在太阳能电池板上。本发明的光伏支架利用设定的太阳运动轨迹，使得太阳能电池板通过仰角斜轴的仰角旋转和固定架的方位角旋转，实现对太阳不同仰角和方位角运行轨迹的跟踪，提高了太阳辐射量。
一种实现光能高效转换支架

[发明专利]一种实现自动追踪阳光最佳入射角的光伏支架-CN201610754911.2有效
发明人：郝振良;陈洪;曹功武;李龙;于明超;张春光;方炯;刘春辉 -专利权人：北京英斯派克科技有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现自动追踪阳光最佳入射角的光伏支架，包括：立柱(1)、旋转动力装置(2)、仰角斜轴(3)、固定架(4)、固定架动力装置(6)和旋转控制单元；所述的旋转控制单元连接旋转动力装置(2)和固定架动力装置(6)，该旋转控制单元通过设定的太阳运行轨迹控制旋转动力装置(2)和固定架动力装置(6)分别执行仰角斜轴(3)的仰角转动和固定架的方位角转动，使得太阳光线保持垂直入射在太阳能电池板(7)上。本发明的光伏支架利用设定的太阳运动轨迹，使得太阳能电池板通过仰角斜轴的仰角旋转和固定架的方位角旋转，实现对太阳不同仰角和方位角运行轨迹的跟踪，提高了太阳辐射量。
一种实现自动追踪阳光最佳入射角支架

[实用新型]一种实现光能高效转换的光伏支架-CN201620978553.9有效
发明人：郝振良;陈洪;于明超;李龙;曹功武;张春光;方炯;冯绍杰 -专利权人：北京英斯派克科技有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：、支撑柱(10)、转动机构(3)、驱动机构(8)、仰角斜轴(5)、旋转动力装置(6)和旋转控制机构(9)；所述的旋转控制机构(9)连接驱动机构(8)和旋转动力装置(6)，该旋转控制机构(9)通过设定的太阳运行轨迹控制驱动机构(8)和旋转动力装置(6)分别执行转动机构(3)的方位角转动和仰角斜轴(5)的仰角转动，使得太阳光线保持垂直入射在太阳能电池板上。本实用新型的光伏支架利用设定的太阳运动轨迹，使得太阳能电池板通过仰角斜轴的仰角旋转和固定架的方位角旋转，实现对太阳不同仰角和方位角运行轨迹的跟踪，提高了太阳辐射量。
一种实现光能高效转换支架

[实用新型]一种实现自动追踪阳光最佳入射角的光伏支架-CN201620978627.9有效
发明人：郝振良;陈洪;曹功武;李龙;于明超;张春光;方炯;刘春辉 -专利权人：北京英斯派克科技有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种实现自动追踪阳光最佳入射角的光伏支架，包括立柱(1)、旋转动力装置(2)、仰角斜轴(3)、固定架(4)、固定架动力装置(6)和旋转控制单元；所述的旋转控制单元连接旋转动力装置(2)和固定架动力装置(6)，该旋转控制单元通过设定的太阳运行轨迹控制旋转动力装置(2)和固定架动力装置(6)分别执行仰角斜轴(3)的仰角转动和固定架的方位角转动，使得太阳光线保持垂直入射在太阳能电池板(7)上。本实用新型的光伏支架利用设定的太阳运动轨迹，使得太阳能电池板通过仰角斜轴的仰角旋转和固定架的方位角旋转，实现对太阳不同仰角和方位角运行轨迹的跟踪，提高了太阳辐射量。
一种实现自动追踪阳光最佳入射角支架

[实用新型]移动机器人充电系统-CN201821857196.6有效
发明人：马孝林;孙昊;刘笑鹏 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院;山东乐普韦尔自动化技术有限公司;山东大来智能技术有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了移动机器人充电系统，包括机器人运行轨迹以及充电装置，充电装置包括设置于机器人上的充电上叉部以及充电下叉部，充电装置包括交流电充电下叉部和太阳能充电下叉部，其中，沿运行轨迹布置至少两个的充电区，交流电充电下叉部和太阳能充电下叉部位于不同的充电区。本实用新型同时具备太阳能供电模块和交流电供电模块，当太阳能不足时可自动转换到交流电充电；两种电源可进行自由切换，不影响机器人工作；能够利用太阳能作为机器人的能源，节能环保；在运动轨迹上布置多个充电下叉部
下叉充电交流电机器人充电装置本实用新型太阳能充电运行轨迹充电区太阳能太阳能供电模块交流电供电移动机器人影响机器人充电系统节能环保随时充电运动轨迹自动转换自由切换上叉电源能源

[发明专利]一种阳光智能入户系统-CN201010249020.4无效
发明人：李建敏;任战雄 -专利权人：李建敏
申请日： 2010-08-09 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： F21S11/00 文献下载
摘要：该系统在现有阳光采集导入装置基础上增加了接收卫星授时的GPS模块、以及信号处理模块构成的跟踪单元，信号处理模块根据卫星授时信号计算得出一太阳方位角信号、以及一太阳高度角信号，机械传动部分根据太阳方位角信号与太阳高度角信号转动以跟踪太阳运行轨迹因此，在阴云、多云等光照不足的条件，本发明仍能够根据太阳运行轨道继续跟踪太阳轨迹，从而提高了本发明的太阳跟踪性能。
一种阳光智能入户系统

[发明专利]一种基于双轴光伏跟踪系统的过点控制方法-CN201410412846.6在审
发明人：黄忠 -专利权人：四川钟顺太阳能开发有限公司
申请日： 2014-08-21 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双轴光伏跟踪系统的过点控制方法，其通过比较太阳轨迹与双轴光伏跟踪器轨迹的位置差来决定是否进行过点跟踪，当跟踪器自身高度角（S0H）或方位角（S0W）小于太阳轨迹对应的高度角（S1H）或方位角（S1W）即S0H-S0H>Μ1或SW-GW>Μ2时（Μ为过点跟踪的跟踪阀值）表明跟踪器的位置滞后太阳轨迹S1，此时本算法将控制跟踪器朝着太阳运行的轨迹追踪2Μ的行程，使得跟踪器处于领先太阳实际位置由于太阳在朝着既定轨迹运动，所以跟踪器和太阳位置之差会先从Μ减小到0，再从0变Μ，当太阳位置又领先跟踪器位置Μ时再重复上面的步骤。
一种基于双轴光伏跟踪系统控制方法

[实用新型]一种阳光智能入户装置-CN201020286511.1无效
发明人：李建敏;任战雄 -专利权人：李建敏
申请日： 2010-08-09 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：该装置在现有阳光采集导入装置基础上增加了接收卫星授时的GPS模块以及信号处理模块构成的跟踪单元，信号处理模块根据卫星授时信号计算得出一太阳方位角信号以及一太阳高度角信号，机械传动部分根据太阳方位角信号与太阳高度角信号转动以跟踪太阳运行轨迹因此，在阴云、多云等光照不足的条件，本实用新型仍能够根据太阳运行轨道继续跟踪太阳轨迹，从而提高了本实用新型的太阳跟踪性能。
一种阳光智能入户装置

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