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[发明专利]壳体焊缝辅助检测系统及方法-CN202310229617.X在审
发明人：姜文博;陈念;郭东杰;郑延召;李文豪;谷帆江;杨建华;沈萌恩;刘添 -专利权人：河南平高电气股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种壳体焊缝辅助检测系统及方法，其中壳体焊缝辅助检测系统包括：转移单元、壳体承送单元、壳体运输单元、焊缝找正单元、焊缝内检测单元和焊缝外检测单元，转移单元包括第一转移单元和第二转移单元；两个壳体承送单元设置于第一转移单元的两侧；两个壳体运输单元分别与两个壳体承送单元相对应；第二转移单元位于壳体承送单元与壳体运输单元之间；焊缝找正单元位于两个壳体承送单元的中间；焊缝内检测单元位于两个壳体运输单元的中间；焊缝外检测单元设置于焊缝内检测单元第二转移单元之间本发明实施例的壳体焊缝辅助检测系统适用于不同直径的壳体，可以对不同高度的壳体外表面进行检测，可以对焊缝进行多信号采集，采集信息全面。
壳体焊缝辅助检测系统方法

[发明专利]一种特种移动机器人壳体内焊缝随形加工工艺方法-CN202111540349.0有效
发明人：刘海波;兰天;李特;艾靖超;刘阔;刘行健;李旭;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明一种特种移动机器人壳体内焊缝随形加工工艺方法，属于机器人加工领域，涉及一种特种移动机器人壳体内焊缝随形加工工艺方法。该方法先采用线激光传感器对壳体内焊缝进行扫描，获得焊缝区域轮廓点云数据。再对各条母线进行焊缝特征识别，并滤除误识别母线，获得焊缝左右边界。根据焊缝区域的样貌随形生成加工理想焊缝轮廓，经修正与补偿后，进行焊缝粗磨加工，粗磨完成后，扫描获取粗磨后焊缝轮廓信息。根据焊缝实际形貌控制磨削工艺参数，进行焊缝精磨得到光顺焊缝轮廓。本发明通过测量—加工一体化的方法实现了特种移动机器人对壳体内焊缝的随形加工，解决了深腔薄壁壳体内焊缝自动化加工的难题，提升了壳体内焊缝的加工效率和质量。
一种特种移动机器人壳体焊缝加工工艺方法

[发明专利]焊缝缺陷处理装置及方法-CN202310312747.X在审
发明人：胡建强;周张祥;程鹏;刘冶;沈曙;邓平 -专利权人：中广核核电运营有限公司;中广核研究院有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G21C19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊缝缺陷处理装置及方法，包括：夹紧组件和密封组件。使用上述的焊缝缺陷处理装置密封耐压壳部件与管座之间的Canopy型焊缝时，采用上述的焊缝缺陷处理方法，将第一壳体从耐压壳部件远离管座的方向套至耐压壳部件外部，并使得第一壳体与第一轴肩之间留有一定的空间。将第二壳体从管座远离耐压壳部件的方向套至所管座外部，并使得第二壳体与Canopy型焊缝之间留有这足够空间。将密封组件放置在第二壳体与Canopy型焊缝之间，并移动密封组件使得密封组件紧贴Canopy型焊缝。固定第一壳体和第二壳体，以使密封组件与Canopy型焊缝抵接并固定，以密封Canopy型焊缝。
焊缝缺陷处理装置方法

[实用新型]锆钢复合板制容器壳体焊接结构-CN200720310331.0有效
发明人：朱明稿;张兴辉;李耀华 -专利权人：西安核设备有限公司
申请日： 2007-12-11 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： B65D90/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及锆钢复合板制容器的制造领域，具体涉及一种锆钢复合板制容器壳体焊接结构。它包括设备壳体基层，位于设备壳体基层下方的复层，复层焊缝连接处设有锆填板，锆填板的下方设有锆盖板，设备壳体基层及复层的锆填板部位开有检漏孔，该检漏孔内设有锆盖板焊缝检漏管，所述的锆盖板焊缝检漏管下端与锆填板焊接，锆盖板焊缝检漏管外同轴设有锆填板焊缝检漏管，所述的锆填板焊缝检漏管与设备壳体基层外表面焊接，锆填板焊缝检漏管外同轴设有保护管。本实用新型加工制造方便，焊缝结构合理可靠，具有双层防漏和早期预警效果，并且锆焊缝背面也有气体可靠的保护，可减少焊缝缺陷产生，提高锆焊缝质量，对锆钢复合板设备非常实用。
复合板容器壳体焊接结构

[发明专利]基于超声波的GIS壳体焊缝缺陷类别识别方法及装置-CN202110780101.5在审
发明人：马延会;陈君平;尹建锋;韩哲文;毛良彦;苏德瑞;王春水;刘洋 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于超声波的GIS壳体焊缝缺陷类别识别方法及装置，基于超声波的GIS壳体焊缝缺陷类别识别方法包括：对待识别焊缝缺陷类别的GIS壳体进行超声波检测，以生成所述GIS壳体的焊缝超声波信号回波；提取所述焊缝超声波信号回波的特征值；根据所述特征值以及预先建立的特征值规则库确定所述GIS壳体的焊缝缺陷类别。本发明通过对GIS壳体焊缝缺陷超声回波信号消噪、特征提取、特征选择以及模式识别来对GIS壳体缺陷进行识别，并能根据信号的特征值，辨别缺陷的类型，从而为电网设备的安全运行提供坚实的保障。
基于超声波 gis 壳体焊缝缺陷类别识别方法装置

[发明专利]核电站控制棒驱动机构耐压壳Ω焊缝缺陷修复方法-CN201910306536.9在审
发明人：左智成;李杰;孙士杰;张建平;鲁立;杨佳;张飞;魏士明;熊志亮;邱振生 -专利权人：中广核核电运营有限公司;岭东核电有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G21C19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种核电站控制棒驱动机构耐压壳Ω焊缝缺陷修复方法，其步骤包括：提供第一壳体和第二壳体，第一壳体包括第一本体以及设于第一本体的第一唇边，第二壳体包括第二本体以及设于第二本体的第二唇边，第一唇边和第二唇边通过Ω焊缝连接；检测Ω焊缝是否存在焊缝缺陷；以及当Ω焊缝存在焊缝缺陷时，对Ω焊缝进行堆焊处理，以在第一唇边的外表面和第二唇边的外表面形成覆盖Ω焊缝的堆焊层。本发明修复方法无需事先去除带有缺陷的Ω焊缝，简化了Ω焊缝的修复工艺，提高了Ω焊缝的修复效率。
焊缝唇边焊缝缺陷控制棒驱动机构第二壳体第一壳体耐压壳修复核电站堆焊处理焊缝连接修复工艺修复效率堆焊层面形去除检测覆盖

[实用新型]一种焊缝检漏工装-CN201921958955.2有效
发明人：王汉清;马放;丁江波;王劭萌;吴超;赵鑫;代智杰 -专利权人：新奥科技发展有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种焊缝检漏工装，涉及焊缝气密性检测技术领域，以解决曲面焊缝无法进行气密性检测的问题。焊缝检漏工装用于曲面焊缝的气密性检测，曲面焊缝所在的壳体的两侧至少包括一个曲面，上述焊缝检漏工装包括分别设置于曲面焊缝两侧且与曲面焊缝两侧密封连接的第一密封组件和第二密封组件，第一密封组件和/或第二密封组件包括曲面盖板，曲面盖板的弧度与曲面焊缝所在的壳体所包括的曲面的弧度一致，第一密封组件、第二密封组件与曲面焊缝所在的壳体形成封闭空间。本实用新型的用于焊缝的气密性检测。
一种焊缝检漏工装

[实用新型]一种用于钛合金产品焊缝保护罩-CN202222429831.3有效
发明人：莫薪未;唐佩尧;何志强 -专利权人：重庆通用工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本专利涉及钛合金产品生产设备技术领域，具体是一种用于钛合金产品焊缝保护罩，包括壳体、两个侧板、退火铜管和层流板，两个所述侧板分别固定在壳体两端，所述壳体底部未封口，所述退火铜管穿过一侧侧板伸入壳体中，所述层流板固定在壳体内本方案中通过退火铜管输送保护气体，使得壳体内充满保护气体，在焊接过程中将壳体对准焊缝位置，从而使得保护气体传送到焊缝熔池表面，能够大范围、上时间减少焊缝熔池表面与空气接触，降低了焊缝氧化程度，保证了焊缝的质量，解决了氩弧焊接保护罩与焊枪连接在一起保护区域的限制无法满足高要求焊缝的焊接的问题。
一种用于钛合金产品焊缝护罩

[发明专利]一种具有圆角矩形环焊缝的箱型壳体的自动焊接装置-CN201510395230.7有效
发明人：肖艳军;宋海平;井然;冯华;康炎平 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：一种具有圆角矩形环焊缝的箱型壳体的自动焊接装置，用于焊接的具有圆角矩形环焊缝的箱型壳体的待焊缝包括上下两条相同的圆角矩形闭环待焊缝和一条竖直待焊缝，所述箱型壳体由上盖、中间层、下盖组合点焊而成的；上盖与中间层接合形成上待焊缝、中间层与下盖接合而成下待焊缝，中间层闭合形成的一条连接上、下待焊缝并与之相垂直的竖直待焊缝；其中，上、下待焊缝均为形状、长度相同且相互平行的圆角矩形闭环待焊缝，上盖和下盖中至少一个的外表面具有矩形的盖开口，盖开口边缘具有折向箱型壳体内部的折边，其特征在于所述装置包括焊枪夹持架、组合导轨、组合导轨滑座、滑座驱动机构、工件装卡平台、工件夹具组、工件抬升机构、安装座。
一种具有矩形焊缝壳体自动焊接装置

[实用新型]一种具有圆角矩形环焊缝的箱型壳体的自动焊接装置-CN201520484745.X有效
发明人：肖艳军;宋海平;井然;冯华;康炎平 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：一种具有圆角矩形环焊缝的箱型壳体的自动焊接装置，用于焊接的具有圆角矩形环焊缝的箱型壳体的待焊缝包括上下两条相同的圆角矩形闭环待焊缝和一条竖直待焊缝，所述箱型壳体由上盖、中间层、下盖组合点焊而成的；上盖与中间层接合形成上待焊缝、中间层与下盖接合而成下待焊缝，中间层闭合形成的一条连接上、下待焊缝并与之相垂直的竖直待焊缝；其中，上、下待焊缝均为形状、长度相同且相互平行的圆角矩形闭环待焊缝，上盖和下盖中至少一个的外表面具有矩形的盖开口，盖开口边缘具有折向箱型壳体内部的折边，其特征在于所述装置包括焊枪夹持架、组合导轨、组合导轨滑座、滑座驱动机构、工件装卡平台、工件夹具组、工件抬升机构、安装座。
一种具有矩形焊缝壳体自动焊接装置

[发明专利]一种电池-CN202111553172.8在审
发明人：王智峰;彭宁 -专利权人：珠海冠宇电池股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H01M50/184 文献下载
摘要：本发明提供一种电池，包括导电壳体和盖板组件，盖板组件与导电壳体围成腔体。导电壳体或盖板组件上开设有与腔体连通的注液孔，注液孔上设置有密封件，以封闭注液孔。在密封件上形成有第一焊缝和第二焊缝，第一焊缝具有第一首端和第一尾端，第二焊缝具有第二首端和第二尾端，其中，第一首端和第二尾端相连，第二首端和第一尾端相连，密封件通过第一焊缝和第二焊缝与导电壳体或盖板组件连接也即实现密封件与导电顶盖之间连接的焊缝为两段焊缝，采用分段焊接的方式，第一焊缝和第二焊缝之间就可以间隔预设的时间，以使第一焊缝能够充分散热，降低焊缝热量的积累，减少或避免出现发黄和炸点的现象，提高电池良率
一种电池

[实用新型]一种电池-CN202123213774.7有效
发明人：王智峰;彭宁 -专利权人：珠海冠宇电池股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H01M50/184 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电池，包括导电壳体和盖板组件，盖板组件与导电壳体围成腔体。导电壳体或盖板组件上开设有与腔体连通的注液孔，注液孔上设置有密封件，以封闭注液孔。在密封件上形成有第一焊缝和第二焊缝，第一焊缝具有第一首端和第一尾端，第二焊缝具有第二首端和第二尾端，其中，第一首端和第二尾端相连，第二首端和第一尾端相连，密封件通过第一焊缝和第二焊缝与导电壳体或盖板组件连接也即实现密封件与导电顶盖之间连接的焊缝为两段焊缝，采用分段焊接的方式，第一焊缝和第二焊缝之间就可以间隔预设的时间，以使第一焊缝能够充分散热，降低焊缝热量的积累，减少或避免出现发黄和炸点的现象，提高电池良率
一种电池

[发明专利]高炉壳体立焊焊缝热处理装置及其使用方法-CN202010576777.8在审
发明人：刘志会;姜华;陈和平;杨荣华 -专利权人：五冶集团上海有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： C21D9/50 文献下载
摘要：一种高炉壳体立焊焊缝热处理装置及其使用方法，包括焊缝热处理內模、焊缝热处理外模和连接固定构件，焊缝热处理內模为一竖直使用的长条形开口箱体，焊缝热处理外模为与焊缝热处理內模相对应的长条形开口箱体，连接固定构件设置在內模端板及外模端板的上下两侧，用以将焊缝热处理內模及焊缝热处理外模固定安装在钢制环带的立焊焊缝上。本发明通过在焊缝热处理內模及焊缝热处理外模内铺设保温棉、加热片和在加热片上安装连接热电偶，即可对高炉壳体立焊焊缝实施热处理操作，能有效解决高炉壳体建设现场立焊焊缝热处理时加热块及保温棉的固定夹紧问题，提高工作效率，保温效果好、热损失小，对焊缝、热影响区、母材等均有较好的热处理效果。
高炉壳体焊缝热处理装置及其使用方法

[实用新型]油箱壳体自动焊缝机-CN202221038337.8有效
发明人：常华光 -专利权人：无锡海菲焊接设备有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23K11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及油箱壳体自动焊缝机，包括控制台、电阻缝焊机、及工件驱动台；所述控制台用于参数设定，及作业过程控制；所述电阻缝焊机，包括工作主机，及焊接滚轮工作部；所述焊接滚轮工作部包括下固定滚轮部、上活动滚轮部
油箱壳体自动焊缝

[实用新型]下料设备-CN202121587922.9有效
发明人：张永林;曾威民 -专利权人：湖南华菱涟源钢铁有限公司;湖南华菱涟钢特种新材料有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请提供了一种下料设备，包括：壳体，内部设有沿所述壳体的延伸方向布置的通道，所述通道的壁体上具有焊缝，保护组件，位于所述通道内，所述保护组件包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端分别和位于所述焊缝两侧的壁体接触，且围绕形成一个立体空间，所述第一端和所述第二端分别相对接触的所述壁体倾斜设置；所述立体空间在垂直于所述壳体延伸方向上的投影覆盖所述焊缝在垂直于所述壳体延伸方向上的投影。通过保护组件对焊缝进行遮挡，避免物料直接对焊缝进行冲击，降低了导致焊缝从壳体上脱落，甚至导致壳体分裂的概率。
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