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- [发明专利]一种机器人夹具抓手-CN202310664739.1在审
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赫婷婷;刘冰;李伟;王汉清;董浩;张世欣;李顺利
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河南机电职业学院
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2023-06-06
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2023-08-08
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B25J15/10
- 本发明公开了一种机器人夹具抓手，包括主体杆，所述主体杆的底部固定安装有中间杆，所述中间杆的底部固定安装有底部块，所述中间杆与底部块的外侧设置有第一夹持组件与第二夹持组件，所述第一夹持组件包括第一限位杆以及第一移动块，所述第一限位杆的外侧滑动连接有第一夹持杆，所述第一夹持杆与第一移动块之间铰接有第一连杆，本发明涉及机器人技术领域；该机器人夹具抓手，通过在对物品进行夹持时，第一移动块与第二移动块同步上移，从而通过第一、第二连杆带动，第一、第二夹持杆同步向内侧移动，前后左右四个方向的夹持杆可以更好的对内侧物品进行夹持，从而大大提高了设备的夹持稳定性。
- 一种机器人夹具抓手
- [实用新型]电机转子磁钢切料装置-CN202223356279.6有效
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王杰;王汉清;魏德航
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捷云智能装备（苏州）有限公司
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2022-12-14
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2023-08-01
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B65G47/82
- 本实用新型揭示了一种电机转子磁钢切料装置，包括载台、定位板、切料台，所述定位板上设置有进料口，所述进料口连接有与所述定位板相垂直的料仓以输入磁钢片，所述切料台与所述定位板之间的间距小于所述磁钢片的厚度，且所述切料台上设有取料槽，所述取料槽可容置单个所述磁钢片，所述载台上设置有检测器和驱动气缸，所述检测器通过检测所述取料槽内的磁钢片来控制所述驱动气缸驱动所述切料台沿所述定位板水平滑动，所述取料槽通过所述切料台的水平滑动来逐个将所述磁钢片切出至取料位置。本实用新型将进料口竖直设置，来使得磁钢片可以水平堆叠并通过水平推入的方式送料，使得磁钢片受到一致的压力而不易压坏，并可以一次性连续输入方便快捷。
- 电机转子磁钢装置
- [实用新型]磁钢用抓取装置及机械手-CN202223357257.1有效
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魏德航;王汉清;王杰
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捷云智能装备（苏州）有限公司
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2022-12-14
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2023-08-01
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B25J15/00
- 本实用新型揭示了一种磁钢用抓取装置及机械手，包括连接座，所述连接座上至少设置有一套取放机构，所述取放机构包括自上而下同轴设置的推料气缸和取料压头，所述取料压头具有中空内腔，其底部形成与磁钢片相匹配的容置槽，所述容置槽的两侧相对设置有一组球头柱塞，所述球头柱塞具有球状的弹性端，所述弹性端外凸于所述容置槽的槽壁，且两个所述球头柱塞之间的间距小于所述磁钢片的厚度，当所述磁钢片压入所述容置槽后，所述弹性端与所述磁钢片抵接以夹住所述磁钢片；所述容置槽与所述推料气缸的气缸头正对，以使得所述气缸头可伸入所述取料压头的内部将所述磁钢片推出。本实用新型通过压入的方式抓取磁钢片，提高磁钢片的抓取效率。
- 磁钢抓取装置机械手
- [实用新型]磁钢升降供料装置-CN202223357309.5有效
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王汉清;王杰;魏德航
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捷云智能装备（苏州）有限公司
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2022-12-14
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2023-08-01
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B65G47/74
- 本实用新型揭示了一种磁钢升降供料装置，包括支架和安装板，安装板上设有一组限位托块，限位托块两两之间形成安装槽，每个安装槽内均可插设一料仓，料仓内水平设置有一组容置槽来容置磁钢，限位托块上设置有限位滚轮来限定料仓的上下位置；安装槽的一侧设置有一卡口，料仓的背面具有卡块，卡块卡设于卡口内以限定料仓的左右位置；安装板由设置于支架上的升降机构驱动沿支架做竖直移动，支架的两侧设有顶紧气缸，当安装板移动完毕后，顶紧气缸的气缸头伸出与料仓的背面抵接以限定料仓的前后位置。本实用新型对料仓进行全方位限定，精准定位磁钢进料位置并通过水平推送的方式来逐个推送磁钢，来尽可能地减少对磁钢的磕碰，避免对磁钢造成损坏。
- 磁钢升降供料装置
- [实用新型]一种环型件钻孔设备-CN202223533822.5有效
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杨泽阔;洪晓婷;王汉清;洪成根
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厦门弗瑞特流体控制有限公司
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2022-12-28
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2023-07-18
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B23B47/00
- 本实用新型涉及环型件钻孔技术领域，具体为一种环型件钻孔设备，包括机体，所述机体底端设置有支撑架，机体内部设置有活动板，活动板顶端设置有螺纹管，通过旋转台上的多个夹持机构，将环形件放置在夹持机构中的固定架中，然后开启电动伸缩杆，电动伸缩杆带动连接板，而连接板带动夹板，使得夹板对环形件进行夹持，第三电机带动旋转台进旋转，而第一电机则带动活动板下降，第二电机驱动钻杆进行旋转，通过活动板的下降，使得钻杆对环形件进行钻孔，钻孔完成后，第三电机再次驱动旋转台旋转，使得下一个夹持机构位于钻杆下方，钻杆再次对夹持机构内的环形件进行钻孔，以此反复，直到多个夹持机构内的环形件全部钻孔完成，提高设备钻孔的效率。
- 一种环型件钻孔设备
- [发明专利]一种复合型炮泥及其制备方法-CN202310121272.6在审
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张洪文;路继成;金海明;李本秀;李文湛;王汉清;赵轩
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张洪文
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2023-02-16
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2023-06-09
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C04B28/00
- 一种复合型炮泥及其制备方法，包括粉煤灰、矿山选矿尾泥、河道淤泥、农林枝丫材和农作物秸秆粉末，其中，各组分配比如下：粉煤灰10%、矿山选矿尾泥30%、河道淤泥30%、农林枝丫材和农作物秸秆粉末30%；该复合型炮泥的制备方法为，按照粉煤灰10%、矿山选矿尾泥30%、河道淤泥30%、农林枝丫材和农作物秸秆粉末30%混合后，进入搅拌机进行搅拌，待物料充分混合后进入塑形机进行塑形，即为炮泥初料；该复合型炮泥采用粉煤灰、矿山选矿尾泥、河道淤泥、农林枝丫材和农作物秸秆为原料，达到了利用现有废弃资源，减少自然资源使用的有益效果；矿山选矿尾泥可以提高炮泥的硬度和抗压强度；河道淤泥替代黏土果；农林枝丫材和农作物秸秆提高炮泥延展性。
- 一种复合型及其制备方法
- [发明专利]具有浮动调节机构的转子轴抓手-CN202211609414.5在审
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王杰;王汉清;魏德航
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捷云智能装备（苏州）有限公司
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2022-12-14
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2023-05-23
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B25J15/00
- 本发明揭示了一种具有浮动调节机构的转子轴抓手，包括设置于安装板上的抓取机构和设置于安装板和连接板之间的浮动调节机构，浮动调节机构包括底座、壳体和浮动连接件，壳体内部中空并设置于底座上，二者构成高度可调节的浮动空间，浮动连接件内置于浮动空间，浮动连接件包括连接轴和底盘，连接轴从壳体的顶部开口伸出并与安装板固接，底盘的底部轴心与底座之间滑动嵌设有一定心珠，且底盘的上下表面与壳体、底座之间均形成间隙，使得浮动连接件可以以定心珠为中心，在浮动空间内进行旋转偏摆，进而带动抓取机构同步进行旋转偏摆来抓取转子轴。本发明通过浮动连接件的旋转偏摆来扩大抓手的抓取范围，消除转子轴的位置偏差影响，提高抓取效率。
- 具有浮动调节机构转子抓手
- [实用新型]插板阀保护机构及真空系统-CN202222372971.1有效
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王汉清;杨恩武;吴超
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新奥科技发展有限公司
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2022-09-07
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2023-02-21
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F16K3/02
- 本公开涉及一种插板阀保护机构及真空系统。其中，插板阀保护机构包括伸缩组件和调节组件，伸缩组件包括伸缩管及固定在伸缩管内的流通管道，伸缩管的一端部适于与介质存放装置连接，另一端部适于与插板阀连接，流通管道临近介质存放装置的一端管口适于供与介质存放装置连接的介质输送管道插入；调节组件与伸缩管连接，用于驱动伸缩管沿轴向伸缩，使流通管道在伸缩管的带动下沿伸缩管的轴向移动，以使流通管道临近插板阀的一端部能够穿过插板阀的连通口。该插板阀保护机构能够屏蔽掉颗粒状物质进入到插板阀内部密封面或密封圈处的可能，从而保证插板阀的密封性。
- 插板保护机构真空系统
- [发明专利]一种半导体特气调节模组-CN202211452279.8在审
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王汉清
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江苏阀邦半导体材料科技有限公司
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2022-11-21
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2023-02-03
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F17D3/01
- 本发明公开了一种半导体特气调节模组，包括：底部固定板、阀门，所述底部固定板上固定安装有底座模块组件，底座模块组件上安装有若干个阀门，阀门包含减压阀、进气手动开关阀、逆止阀、出气手动开关阀、流量控制器；底座模块组件包含底座模块一、底座模块二和底座模块三；底座模块一、底座模块二和底座模块三内开设气道；底座模块一和底座模块二内的气道分为独立的两个；底座模块组件内的气孔、气道、气腔以及插接处表面均采用电抛光处理。本发明占用空间少，实现多个阀体的串联，减少气体移动路径，进而减少粉尘污染的可能性，结构更小，气道通过金属对金属密封插接后连通，减少螺纹、焊接的连接方式，进一步减小气体被粉尘污染的可能性。
- 一种半导体调节模组
- [实用新型]一种半导体晶片处理设备-CN202222863428.1有效
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王汉清
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江苏阀邦半导体材料科技有限公司
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2022-10-29
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2023-01-20
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H01L21/67
- 本实用新型公开了一种半导体晶片处理设备，涉及到半导体晶片领域，包括设备主体箱，设备主体箱的顶部设置有处理平台。本实用新型通过设备主体箱，使用者将设备主体箱打开并向储液桶注入适量的化学洗涤液，使用者将半导体晶片放置于处理平台内，然后打开水泵，水泵运作通过入水口吸入化学洗涤液并通过出水管道注入处理平台内，进而能够对半导体晶片进行清洗作业，待清理完毕打开排水阀门，处理平台内液体将通过积液漏斗流向排水管道并注入沉淀桶内进行沉淀，然后打开气泵，气泵运作通过进气口吸入空气并通过排气管道从气喷头中喷出，进而能够对半导体晶片干燥及清灰作业，从而实现了一种半导体晶片处理设备清洗及干燥的功能。
- 一种半导体晶片处理设备
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