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[发明专利]一种塔吊远程实时操作系统-CN202011059684.4在审
发明人：程霖锋;明兴富;程智 -专利权人：程霖锋;程智
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种塔吊远程实时操作系统，包括远程操控系统、塔吊驾驶室监控系统和塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统，远程操控系统，用于接收和转换手持组件的操作动作，将操作信号发送至塔吊驾驶室监控系统，同时接受塔吊驾驶室监控系统的实时采集数据；塔吊驾驶室监控系统，用于实时采集塔吊的相关数据，同时将接收到的操作信号和采集到的数据发送至塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统；塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统，用于根据操作信号或采集到的塔吊数据实时控制塔吊的相应组件运行本发明能够使驾驶员在地面或楼面操控塔吊，有利于对施工原材料进行精准定位和高效转移。
一种塔吊远程实时操作系统

[发明专利]一种内爬塔吊不倒梁爬升方法-CN201711123090.3有效
发明人：寇广辉;何景洪;张恩;苏浩;刘飞;黎攀 -专利权人：中建三局第一建设工程有限责任公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B66C23/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种内爬塔吊不倒梁爬升方法，通过设置三道支撑梁及两个顶升油缸，实现了内爬塔吊避免倒运支撑梁的爬升，其实现装置包括：塔吊上梁、塔吊中梁、塔吊下梁、爬升框、两个顶升油缸、限位导向装置、爬升节和液压控制系统组成主要包括如下步骤：塔吊配平，塔吊中梁支撑在主体结构上；操作液压控制系统，顶升油缸伸出顶升塔吊上梁上升，同时带动塔吊上升，塔吊上梁与主体结构脱开，塔吊下梁与爬升节固结，塔吊下梁与塔吊同步提升；塔吊上梁上升到位后与主体结构连接，塔吊的荷载由塔吊上梁承受，塔吊中梁与结构脱开，操作液压控制系统，顶升油缸收缩，提升塔吊中梁，塔吊中梁提升到位后完成一次爬升。
一种塔吊不倒梁爬升方法

[实用新型]塔吊防坠落装置-CN202221243237.9有效
发明人：朱文峰;王康 -专利权人：山东天润方园建筑工程有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了塔吊防坠落装置，包括多节爬梯和多节塔吊架，多节爬梯相互连接组成上升梯，多节塔吊架相互连接组成塔吊本体，上升梯一端连接塔吊工作室，上升梯另一端与地面支架固定连接，塔吊本体套设在上升梯上，上升梯顶端没有设置传送齿轮的侧面设有控制系统，塔吊工作室顶部设有太阳能蓄电池，太阳能蓄电池与控制系统连接，微型电机与控制系统连接，上升梯顶端设有安全带收纳组合，控制系统与安全带收纳组合连接。本实用新型采用多重保护的方式，对塔吊人员进行防坠落保护，保证了塔吊人员的安全，也可以使塔吊人员更快的到达塔吊工作室，节省了大量的人力物力，同时本实用新型结构简单，操作简单，造价成本低，应广泛推广使用。
塔吊坠落装置

[实用新型]塔吊远程可视控制系统-CN200720124827.9无效
发明人：丁诗络;陈代忠;田虹;黄书健 -专利权人：丁诗络;陈代忠
申请日： 2007-07-27 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔吊远程可视控制系统，包括塔吊、控制系统，控制系统由传感器、摄像机、主控制单元、计算机、电源构成；传感器为3个旋转编码器，分别与主控制单元有线连接；摄像机固定在塔吊小车的底部；主控制单元，包括输入接口电路单元、单片机、驱动电路单元；驱动电路单元，用于控制塔吊的进出行程、升降行程以及旋转角度；计算机包括，内嵌式塔吊可视操作系统、显示器、键盘；计算机与单片机联通；在本实用新型中，塔吊操作人员远离现场，用电脑操控塔吊进行工作，塔吊主钩走位精确、安全、稳定，保障了塔吊操作人员以及塔吊吊装作业的安全性，改善了塔吊操作人员的工作环境，能提高生产效率和塔吊的使用寿命，减少安全事故发生。
塔吊远程可视控制系统

[实用新型]基于避障吊钩的塔吊避障系统-CN201821782775.9有效
发明人：王宁;陈文全;赵军祥 -专利权人：郑州桔槔智能科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于避障吊钩的塔吊避障系统，包括吊钩本体和塔吊控制系统，还包括避障检测单元、供电单元、通信单元和控制器，所述吊钩本体内设置有空腔，所述吊钩本体上设置有检测环槽，所述控制器、所述供电单元和所述通信单元分别设置在所述空腔内，所述避障检测单元设置在所述检测环槽内，所述控制器通过所述通信单元通信连接所述塔吊控制系统，所述塔吊控制系统根据所述避障检测单元的检测信息控制塔吊本体。该基于避障吊钩的塔吊避障系统具有设计科学、实用性强、结构简单、使用方便的优点。
避障塔吊塔吊控制系统吊钩避障系统吊钩本体通信单元控制器供电单元检测环检测本实用新型单元设置检测信息通信连接空腔

[发明专利]一种智能塔吊及应用该塔吊的建筑方法-CN201810118944.7在审
发明人：张恒春 -专利权人：张恒春
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明属于智能建筑技术领域，具体为一种智能塔吊及应用该塔吊的建筑方法。所述塔吊，包括塔架、转盘、吊臂、塔吊跑车、施工装置、控制系统和信息采集系统，信息采集系统包括设置施工装置上的采集装置；对于施工工件为悬吊装置的情况，采集装置用于采集悬吊工件的工件参数信息；对于施工工件为浇注装置的情况，采集装置用于采集浇注装置所处位置的区域参数信息；所述信息采集提供将采集所得的工件参数信息和区域参数信息反馈至控制系统；控制系统控制转盘、塔吊跑车及施工装置运作。与现有技术技术相比，本发明提供的塔吊控制系统存有施工现场对应的BIM建筑信息模型，结合信息采集系统，即可实现施工装置自动、准确到达执行动作的位置。
塔吊施工装置信息采集系统采集装置控制系统工件参数浇注装置区域参数采集跑车塔吊控制系统智能建筑技术技术技术建筑信息控制转盘施工现场所处位置信息采集信息反馈悬吊装置智能吊臂施工塔架悬吊转盘应用运作

[发明专利]一种建筑工地塔吊车的安全驾驶监控系统-CN201810990124.7在审
发明人：姚景源 -专利权人：姚景源
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B66C13/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种建筑工地塔吊车的安全驾驶监控系统，包括视频监控系统、自动引导系统、远程控制系统，安全监控系统，所述视频监控系统通过在塔吊大臂的中间部位安装摄像头，拍摄的画面传输至地面监控室内，所述自动引导系统通过安装在塔吊大臂顶端的摄像头实时跟踪采集塔吊吊钩的具体作业情况，所述远程控制系统是在塔吊操作台上安装主控板，控制塔吊各个方向的控制回路，地面上安装操控台，控制塔吊上主控板的工作情况，所述安全监控系统是在塔吊的不同部位上安装不同的传感器，采集塔吊的高度，幅度，回转，重量，倾角，风速等各个工作参数，并将当前塔吊的工作参数显示在地面监控室内，本发明利用视频引导技术，实现操作人员地面远程操控塔吊作业。
塔吊安全监控系统视频监控系统远程控制系统自动引导系统摄像头安全驾驶地面监控工作参数监控系统建筑工地主控板大臂采集室内画面传输控制回路实时跟踪塔吊吊钩塔吊作业远程操控操控台传感器风速回转视频拍摄

[实用新型]一种智能塔吊-CN201820211144.5有效
发明人：张恒春 -专利权人：张恒春
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型属于智能建筑技术领域，具体为一种智能塔吊，所述塔吊，包括塔架、转盘、吊臂、塔吊跑车、施工装置、控制系统和信息采集系统，信息采集系统包括设置施工装置上的采集装置；对于施工工件为悬吊装置的情况，采集装置用于采集悬吊工件的工件参数信息；对于施工工件为浇注装置的情况，采集装置用于采集浇注装置所处位置的区域参数信息；所述信息采集提供将采集所得的工件参数信息和区域参数信息反馈至控制系统；控制系统控制转盘、塔吊跑车及施工装置运作。与现有技术技术相比，本实用新型提供的塔吊控制系统存有施工现场对应的BIM建筑信息模型，结合信息采集系统，即可实现施工装置自动、准确到达执行动作的位置。
塔吊施工装置信息采集系统采集装置控制系统本实用新型工件参数浇注装置区域参数采集跑车塔吊控制系统智能建筑技术技术技术建筑信息控制转盘施工现场所处位置信息采集信息反馈悬吊装置智能吊臂施工塔架悬吊转盘运作

[发明专利]塔吊一体变频器防溜钩系统-CN202011059657.7在审
发明人：程霖锋;明兴富;程智 -专利权人：程霖锋;程智
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种塔吊一体变频器防溜钩系统，包括编码器和塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统，编码器安装在起升电机高速旋转部位或者减速电机前部，在塔吊吊钩处于无下行驱动电压时，是否在向下方向旋转以检测塔吊是否溜钩；若是处于向下方向旋转，向塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统传递信号；塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统接收到塔吊处于溜钩状态的信号，发出驱动力电流反方向输出的控制信号，传送至塔吊起升电机变频器，起升电机在受反方向动力影响，处于保持不转动状态；此时编码器也不下行和上行方向转动，利用恒定电流保持吊钩不上行、也不下行，达到塔吊防溜钩保护的目的。
塔吊一体变频器防溜钩系统

[实用新型]塔吊集群作业安全控制系统-CN201020630700.6有效
发明人：胥洪流;徐桂芳;蒲宇锋;陈峥;张贞贞;董浩明;蒋恩民;牛力 -专利权人：武汉市特种设备监督检验所;湖北江东建筑机械有限公司
申请日： 2010-11-30 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：一种塔吊集群作业安全控制系统，涉及塔式起重机，用于克服现有塔式起重机在集群作业时存在的安全问题。它包括核心控制器、触控屏、传感器和塔吊回转控制电路，其中：触控屏与核心控制器有线连接，用于输入防撞区域参数、吊臂回转参数和显示塔吊运行参数；传感器的信号输出端与核心控制器的信号输入端连接，用于将塔吊的运行参数输入核心控制器；塔吊回转控制电路的控制信号输入端通过通用塔吊控制系统接口与核心控制器的控制信号输出端连接，用于控制塔吊的吊臂反向旋转。本实用新型能够通过实时测量、监控塔吊的各项运行参数、进行调整和预警，确保塔吊集群作业的安全和高效。
塔吊集群作业安全控制系统

[发明专利]一种塔吊自动平衡控制装置-CN201710112226.4在审
发明人：李志荣;胥云;陶跃珍;侯书增;林椿松 -专利权人：四川理工学院
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B66C23/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔吊自动平衡控制装置，包括电气控制系统、配重平衡机构、光电检测装置和安装在塔身上的铅锤机构；塔身上设有与塔吊支撑同转轴的铅锤机构，铅锤机构自由端侧边设有光电检测装置，光电检测装置与电气控制系统连接；所述配重平衡机构滑动安装在塔吊吊臂上，通过步进电机控制其运动，步进电机与电气控制系统连接；所述光电检测装置检测塔身中心参考线和铅锤机构重力参考线之间的偏转角度。本发明可根据塔身中心参考线与铅垂机构重力参考线的角度变化，由电气控制系统驱动平衡配重沿齿条导轨水平运动，来自动、安全、有效的保持塔吊在工作中的动态平衡，保证塔吊使用中的安全性。
一种塔吊自动平衡控制装置

[实用新型]一种用于混凝土养护及工地除尘的塔吊智能喷淋系统-CN201621096408.4有效
发明人：张桂玉;景怀杰;赵发源;田新鹏;陈东方;顾守龙;安百平;景帅帅;郭玉顺;刘磊 -专利权人：天元建设集团有限公司;临沂天方建设研究试验有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B66C23/18 文献下载
摘要：一种用于混凝土养护及工地除尘的塔吊智能喷淋系统，固定于地面及塔吊上，塔吊包括竖向塔架、吊臂和控制室，包括供水管线系统、喷淋雾化系统和智能电子控制系统，智能电子控制系统通过控制供水管线系统将水输送到位于塔吊吊臂的喷淋雾化系统；供水管线系统包括降水井、集水池、送水水泵、储水水泵和输水管；喷淋雾化系统包括输水管分支、喷淋头和雾化器；智能电子控制系统包括设于地面上的智能控制柜、管线水压测定仪和集水池水位测定仪以及设于控制室的控制开关
一种用于混凝土养护工地除尘塔吊智能喷淋系统

[实用新型]一种塔吊及其控制系统-CN201821090021.7有效
发明人：崔文星;王湘江;王惠;王克贤;潘浩;何淑倩 -专利权人：南华大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔吊及其控制系统，该控制系统包括设置于塔吊上的、用于获取施工现场视频信息的图像采集装置；设置于塔吊上的、用于获取塔吊的运行参数的传感器；与塔吊分体设置的、用于对施工现场视频信息和运行参数进行显示的终端设备；用于依据用户输入的控制指令远程控制塔吊的驱动系统执行相应的动作的控制装置；用户基于终端设备显示的施工现场视频信息和运行参数输入控制指令。本申请能够使塔吊的驾驶员在地面上完成对塔吊的驾驶，降低了工作强度，节约了人力资源，并且在很大程度上使工作人员的人身安全得到保障。
塔吊控制系统施工现场视频信息运行参数终端设备输入控制指令图像采集装置本实用新型分体设置控制指令控制装置驱动系统人力资源人身安全远程控制传感器驾驶节约申请

[实用新型]塔吊无人驾驶控制系统和塔吊系统-CN201921839083.8有效
发明人：邹超;朱记伟;郭培利;李佳琪;冯理智;王江瑞 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种塔吊无人驾驶控制系统和塔吊系统，涉及塔吊控制技术领域，塔吊无人驾驶控制系统包括手持控制模块、手持组件控制模块、现场控制模块和现场组件控制模块，手持控制模块和手持组件控制模块相连，现场控制模块和现场组件控制模块相连，手持控制模块和现场控制模块通过有线网络或无线网络相连；现场组件控制模块和塔吊相连；手持组件控制模块用于向手持控制模块发送组件控制信号；组件控制信号经现场控制模块接收后再被发送至现场组件控制模块；现场组件控制模块用于根据组件控制信号控制塔吊的相应组件进行作业；本实用新型能够使驾驶员在地面或楼面操控塔吊，实现对施工原材料进行精准定位和高效转移，降低劳动强度，避免疲劳。
塔吊无人驾驶控制系统系统

[发明专利]可视化塔吊控制系统及控制方法-CN202111043086.2在审
发明人：邢铭涵;王湘江;王浩源;梁继烨;袁克凯;黎泽庭;黄予;曾宪睿;郑军斌;陆瀚元 -专利权人：南华大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：可视化塔吊控制系统及控制方法，涉及建筑机械控制技术领域。可视化塔吊控制系统，包括塔吊、吊物辅助支持组件、安全监测组件、PC机、单片机；吊物辅助支持组件包括摄像头A、摄像头B、摄像头C及毫米波雷达；安全监测组件包括激光测距模块、平臂变形检测模块、塔身倾斜检测模块及风力检测模块一种塔吊控制方法，应用于上述的可视化塔吊控制系统，包括风险处置方法和可视化操控方法。本发明通过毫米波雷达和多个摄像头的组合，获取吊塔周边的视野及障碍物分布情况，操作人员基于摄像头获取的图像和毫米波雷达获取的雷达图，即可准确把握作业现场环境信息，进而在地面操控室内就可以对塔吊进行远程精准操控
可视化塔吊控制系统控制方法

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