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[发明专利]一种电缸控制全自动崩塌灾害试验系统-CN202110124070.8在审
发明人：廖小辉;王雅南;张路青;王学良;王蒙;姜立波;曲道德;王鑫 -专利权人：衢州学院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缸控制全自动崩塌灾害试验系统，属于岩体稳定性技术领域；包括试验控制装置和数据采集分析系统；所述试验控制装置由危岩体释放装置、水平控制装置和坡面控制装置组成，所述危岩体释放装置由控制架、垂直丝杠、岩石固定装置和重物盒连接组成；所述水平控制装置由底座连接行走滑道和水平丝杠组成；所述坡面控制装置由支撑架、连接钢片、旋转电缸和坡面安置架连接组成；所述数据采集分析系统由传感器和高速摄像机连接计算机控制系统组成本发明通过危岩体释放装置、水平控制装置和坡面控制装置分别来控制危岩体的释放高度、水平距离和水平夹角，并通过数据采集分析系统测试岩石崩塌滚落运动轨迹及速度，得出崩塌灾害行为特征。
一种控制全自动崩塌灾害试验系统

[发明专利]一种高陡边坡危岩运动轨迹测量及坡段参数计算方法-CN202110651843.8有效
发明人：陈冲;丁秀丽;张宜虎;卢波;胡伟;罗荣;范雷 -专利权人：长江水利委员会长江科学院
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种高陡边坡危岩运动轨迹测量及坡段参数计算方法，包括：步骤一、利用无人机对目标边坡进行地形扫描，初步判断危岩潜在的运动轨迹；步骤二、根据步骤一所得危岩潜在的运动轨迹在边坡不同高程分别设置无人机机群，然后在边坡表面释放危岩，无人机机群实时拍摄危岩运动中的照片，计算危岩的动态轨迹并获得危岩的位置，绘制危岩的运动轨迹～时间关系图；步骤三、计算危岩运动轨迹上的实时速度；步骤四、根据危岩运动轨迹上的实时速度反算边坡不同坡段的滚动摩擦系数和碰撞恢复系数本发明能高效、准确测量危岩实时运动轨迹和速度，进而通过公式反算边坡不同坡段的滚动摩擦系数和碰撞恢复系数，极大提高危岩运动模拟的准确性和可靠性。
一种高陡边坡危岩运动轨迹测量参数计算方法

[发明专利]一种高精度的非接触式边坡危岩监测预警方法-CN202110455107.5有效
发明人：姜啸;邓振华;张伟;潘爱玲;马驰 -专利权人：北京中关村智连安全科学研究院有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精度的非接触式边坡危岩监测预警方法，具体包括以下步骤：布设监测仪器；进行相机标定；启动测振模块,获取边坡危岩表面的速度时程；启动大尺度粒子图像测速模块，获取边坡危岩图像；计算模块根据速度时程和边坡危岩图像，计算边坡危岩的振动主导频率和位移变化速率；实时监测边坡危岩的振动主导频率和位移变化速率，当其达到预设阈值时，发出预警，并根据预警信息，调节大尺度粒子图像测速模块的拍摄频率；本方法基于大尺度粒子图像测速技术和激光测振技术，实现了对边坡危岩进行远程、无接触式、实时监测预警，优于传统的边坡危岩监测方法，具有良好的应用前景。
一种高精度接触式边坡危岩监测预警方法

[发明专利]基于无人机LiDAR仿地飞行的高陡边坡危岩体快速识别方法-CN202210910418.0在审
发明人：杜文杰;付晓东;盛谦;陈健;康景宇;汪海滨 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机LiDAR仿地飞行的高陡边坡危岩体快速识别方法，包括：通过无人机搭载相机和LiDAR系统，对目标边坡区域进行测量飞行作业；建立边坡的DOM影像模型对解算后的LiDAR点云数据进行滤波；DOM影像结合点云透视投影，进行灾害体初步解译与识别；在滤波处理后的地面点云基础上，提取粗糙度指数、坡度指数及结构面产状信息对应的典型几何特征；几何特征叠加至对应的边坡DOM影像上；通过获取岩质边坡的坡面DOM影像和基于点云模型的关键几何特征参数，人机交互式识别危岩体。引入粗糙度指数和坡度指数来减少识别难度，有利于进行人机交互识别危岩体，提高了识别危岩体的准确率和效率。
基于无人机 lidar 飞行高陡边坡危岩体快速识别方法

[发明专利]一种带有运动轨迹与姿态监测的人造危岩体及其构建方法-CN202210705745.2有效
发明人：赵炼恒;黄栋梁;黄刚海;谢周州;金昶睿 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有运动轨迹与姿态监测的人造危岩体及其构建方法，人造岩块通过预制结构面及胶合物组成人造危岩体；人造岩块的质心处安装有数据标签，数据标签与外部基站共同构成轨迹姿态定位模组；人造岩块通过预制槽孔容纳数据标签，预制槽孔由人造顶盖进行封装；人造岩块、预制槽孔和人造顶盖之间采用逆向工程技术进行模型间的布尔运算。本发明采用上述人造危岩体，可用于研究崩塌落石的块体形状、质量大小、坡角、坡形、坡面覆盖层条件等因素对运动特性的影响，分析监测数据可得出危岩体运动轨迹、运动速度、运动加速度等运动特性指标，具备条件真实可靠
一种带有运动轨迹姿态监测人造危岩体及其构建方法

[发明专利]一种高陡危岩体绿化设计方法-CN202010922034.1在审
发明人：蒲黍絛 -专利权人：中国水电顾问集团贵阳勘测设计研究院岩土工程有限公司;中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高陡危岩体绿化设计方法，是在高耸危岩体坡面分级设置绿化植物种植槽，在每一级绿化植物种植槽断面处设置锚杆，锚杆在危岩体坡面外部外露一定长度，同时锚杆伸入危岩体内部一定深度，锚杆之间设置挡板绿化植物长大成型后，沿着爬杆向上攀爬，将两级设置绿化植物种植槽之间裸露的岩面覆盖，实现环境绿化；同时，锚杆伸入危岩体内部一定深度，对松散危岩体或欠稳定的危岩体实现加固。
一种高陡危岩体绿化设计方法

[实用新型]一种岩质边坡较大危岩体的锚护结合处理结构-CN201520230195.9有效
发明人：张伟狄;纪林强;祝青 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种岩质边坡较大危岩体的锚护结合处理结构。本实用新型的目的是提供一种岩质边坡较大危岩体的锚护结合处理结构，在危岩体不具备挖除条件时进行行之有效的锚护结合处理，锚固与防护处理之间相互关联、辅助，以保证危岩体的长期稳定及施工安全。本实用新型的技术方案是：一种岩质边坡较大危岩体的锚护结合处理结构，所述岩质边坡存在较大的危岩体，其特征在于：沿危岩体周边布置一圈锁口砂浆锚杆，在锁口砂浆锚杆上挂设主动防护网；在危岩体范围内的边坡上打入纵横相间的系统砂浆锚杆，同时在危岩体范围内再次挂设钢筋网并与系统砂浆锚杆和周边的锁口砂浆锚杆焊接固定。
一种岩质边坡较大危岩体结合处理结构

[实用新型]一种路基高陡倒悬危岩边坡的防护结构-CN201420637246.5有效
发明人：胡文喜;陈志峰 -专利权人：中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路基高陡倒悬危岩边坡的防护结构，在倒悬危岩体（4）下方路基内侧设置混凝土结构的路基内侧支撑结构（1），该路基内侧支撑结构（1）紧贴路基内侧边坡且与路基上方的倒悬危岩体（4）底面紧密相贴；该路基内侧支撑结构（1）设有与内侧边坡紧密相连的连接锚杆（2），倒悬危岩体（4）设有预应力锚索（3）。本实用新型的路基高陡倒悬危岩边坡的防护结构为在原路基内侧修建一定厚度的混凝土结构，并采用锚杆与内侧边坡紧密连接，对高陡边坡的倒悬危岩体进行支撑加固。为防止危岩体裂隙进一步发育以及确保倒悬边坡的稳定性，在边坡倒悬危岩发育范围设置预应力锚索加固，结构简单，安全可靠，便利有效，值得推广。
一种路基倒悬危岩边坡防护结构

[发明专利]一种崩塌危岩治理施工方法-CN202110928825.X在审
发明人：梁槟;于圣秋;李墨;韩东;白宇 -专利权人：辽宁四季环境治理工程有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种崩塌危岩治理施工方法，包括以下步骤：A、坡面清理；B、坡面修整；C、铺设第一层钢丝网；D、浇筑保护层；E、铺设第二层钢丝网；F、铺设生态土保护，本发明才的施工方法施工简单，能够对崩塌危岩进行高效治理，增强了坡面整体强度和抗冲刷能力，此外还能够降低后续出现崩塌的概率。
一种崩塌治理施工方法

[实用新型]一种坡面危岩落石防护SNS柔性主动防护网-CN202222613677.5有效
发明人：杨壮;赵岩;安栓霞;窦海鹏;赵天尧;周聪;石宇;董玉翠;范建敏;宋启龙;董刚 -专利权人：秦皇岛华勘地质工程有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坡面危岩落石防护SNS柔性主动防护网，包括锚杆和主动防护网，所述锚杆呈正方形结构布置，所述锚杆安装在坡面的锚杆孔凹坑中，所述锚杆上端设置有锚杆外露环套；所述主动防护网包括格栅网和钢绳网本实用新型采用上述结构的一种坡面危岩落石防护SNS柔性主动防护网，覆盖有潜在危岩落石的坡面，对坡面施以一定的法向预紧压力，从而提高表危岩石体的稳定性，阻止崩塌落石的发生，同时格栅网的设计可以防止小块岩石的剥落
一种坡面危岩落石防护 sns 柔性主动

[发明专利]开挖路堑致危岩落石的模拟实验装置及其使用方法-CN201911190944.9有效
发明人：张骞;许芳;赵维刚;梅晓腾;高超 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明属于边坡工程实验设备技术领域，尤其涉及开挖路堑致危岩落石的模拟实验装置及其使用方法。开挖路堑致危岩落石的模拟实验装置包括基础试件、功能试件、坡体试件、危岩试件和应变测试机构。坡体试件与基础试件相连，且呈角度设置，用于模拟边坡。坡体试件上设有挡板。挡板与坡体试件可拆卸连接。危岩试件设置在坡体试件上，且用于在取走功能试件时与挡板顶抵接触。应变测试机构与挡板相连。该装置能够模拟施工现场的路基、边坡及危岩试件的原始状态，且能模拟开挖路堑时对危岩试件的扰动情况，通过测试危岩试件的力学数据，为选择施工地点以及制定防护措施提供数据支持。
开挖路堑致危岩落石模拟实验装置及其使用方法

[发明专利]边坡危岩体崩塌影响范围的计算方法、装置、设备及介质-CN202210245205.0在审
发明人：曾启强;刘伟;陈凌伟;张庆华;楼康明;刘羊;吴龙飞 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了边坡危岩体崩塌影响范围的计算方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取目标边坡的地形地貌特征、岩土体特征和危岩体分布特征；根据所述岩土体特征，确定所述目标边坡的滚动摩擦系数和回弹系数；根据所述地形地貌特征和所述危岩体分布特征，确定危岩体所处位置的边坡类型；根据所述滚动摩擦系数、所述回弹系数和所述边坡类型，计算所述危岩体的崩塌影响范围。本发明能够根据目标边坡的地形地貌特征、岩土体特征和危岩体分布特征，合理地确定目标边坡的滚动摩擦系数、回弹系数和边坡类型，进而根据确定的滚动摩擦系数和回弹系数对不同边坡类型的危岩体的崩塌影响范围进行计算，准确性较高，能够为边坡崩塌防治提供合理的指导。
边坡危岩体崩塌影响范围计算方法装置设备介质

[实用新型]一种岩质边坡危岩体支撑嵌补防护体系-CN202022537916.4有效
发明人：王新泉;许华姣 -专利权人：浙江世润建创科技发展有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岩质边坡危岩体支撑嵌补防护体系，属于岩质边坡修复技术领域。本实用新型包括用于将危岩体固定在岩质边坡上的一排锚杆，填充于凹岩腔内的浆砌条石，还包括用于放置于凹岩腔内并支撑危岩体的临时型钢悬挑架，临时型钢悬挑架上还安装有落石防护网，凹岩腔的端口处通过锚杆固定有弧形预制板，该锚杆的端部伸入凹岩腔所在的岩质边坡内，弧形预制板压覆浆砌条石，另外的也可将浆砌条石替换为膨胀混凝土进行凹岩腔填充修复。本实用新型改善岩质边坡危岩体的整体性、降低危岩体崩塌风险、降低岩质边坡危岩体防护的施工难度、保证施工人员的安全。
一种岩质边坡危岩体支撑防护体系

[发明专利]水电环境边坡危岩体地质检测方法-CN201410696568.1在审
发明人：张世殊;冉从彦;胡金山;赵小平 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G01V8/02 文献下载
摘要：本发明涉及水电施工领域，尤其是一种水电环境边坡危岩体地质检测方法。所要解决的技术问题是提供一种效率更高且更精确的水电环境边坡危岩体地质检测方法。水电环境边坡危岩体地质检测方法：a、对待施工的环境边坡危岩体进行三维激光扫描，获取地质对象真彩信息，或点云数据；b、将获取的真彩信息以及点云数据建立含有真彩信息的地质三维模型；c、对地质三维模型进行危岩体检测、危岩体几何尺寸量测、危岩体边界控制面的确认；d、进行危岩体地质平剖面图绘制、危岩体地质稳定性计算分析，以及对危岩体地质稳定性进行分析；e、得出危岩体地质的检测结果。本发明方便了设计和施工人员，尤其实用于对危岩体检测精确度要求高的工程应用场合。
水电环境边坡危岩体地质检测方法

[发明专利]用于确定水电工程环境边坡危岩体危害性的检测方法-CN201310731507.X无效
发明人：张世殊;宋胜武;胡金山;黄润太;冯建明;张安川;冉从彦 -专利权人：中国水电顾问集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： E02D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于确定水电工程环境边坡危岩体危害性的检测方法。所要解决的技术问题是提供一种能更准确的确定水电工程环境边坡危岩体危害性的检测方法。包括以下步骤：a、确定水电施工环境的分级对象：b、施工现场取值评测；c、确定所述水电工程环境边坡危岩体危害性：根据步骤b中所确定的现场的分级结果，确定水电工程环境边坡危岩体危害性；d、根据步骤c中得到的水电工程环境边坡危岩体危害性结果，对危岩体实施对应的防治措施。本发明可以用于确定水电工程环境边坡危岩体危害性，并有效提高针对危岩体危害性所进行的保护施工措施。
用于确定水电工程环境边坡危岩体危害性检测方法

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