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[发明专利]一种红外触摸屏精度校准方法、电子设备和存储介质-CN201711378511.7在审
发明人：胡志强 -专利权人：迈巨（深圳）科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外触摸屏精度校准方法，包括以下步骤：光网模型建立步骤；有效触摸区域确定步骤；校准矩阵构建步骤：将显示屏的有效触摸区域等分成多个正方形分块，针对每个正方形分块，获取多个校准触摸点坐标；并根据校准触摸点坐标，获取对应每个校准触摸点坐标的校准输出坐标；由所有正方形分块的所有校准触摸点坐标和其对应的校准输出点坐标，构建校准矩阵；输出坐标校准步骤：获取触摸点坐标，根据触摸点坐标获取其对应的输出点坐标，根据输出点坐标获取多个邻域校准矩阵，将触摸点坐标、输出点坐标和邻域校准矩阵坐标加权平均后获取的输出点坐标作为显示屏输出坐标。解决了触摸屏精度校准的问题。
一种红外触摸屏精度校准方法电子设备存储介质

[发明专利]一种视线校准方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310703858.3在审
发明人：胡恒恒;王晶晶;谢迪;浦世亮 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种视线校准方法、装置、电子设备及存储介质，电子设备可以获取座舱相机捕获的目标视线数据；基于投影区域在座舱相机坐标系下的坐标，以及校准标识在投影区域中坐标，确定校准标识在座舱相机坐标系下的坐标，作为预测视线落点坐标；基于目标视线数据，确定座舱相机坐标系下的目标视线落点坐标；根据目标视线落点坐标与预测视线落点坐标，确定视线校准参数。由于校准标识在投影区域中的坐标已知，因此电子设备可以准确确定校准标识在座舱相机坐标系下的坐标，即预测视线落点坐标。进而根据预测视线落点坐标与目标视线落点坐标准确确定校准参数，可以实现视线校准，且视线校准的准确度较高。
一种视线校准方法装置电子设备存储介质

[实用新型]用于自动微量加样设备的移液器校准装置-CN202022353462.5有效
发明人：闫全涛;蔡克亚;王晓锦;李闯;李向广 -专利权人：安图实验仪器（郑州）有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动微量加样设备的移液器校准装置，包括底部具有定位单元的校准台，校准台具有坐标校准区，坐标校准区包括开设在校准台上表面的坐标原点校准孔和Z轴高度坐标校准点，坐标原点校准孔的孔径与枪头适配器的直径相匹配，其用于校准枪头适配器在XY平面上的坐标原点，Z轴高度坐标校准点用于校准枪头适配器下表面的高度坐标。本实用新型优点在于将自动微量加样设备各个区的校准孔集成在校准台上，校准孔布局合理，且通过定位单元可将校准台定位安装在自动微量加样设备的各个区，进而满足全自动微量加样设备各个区的校准需求，同时还能实现三轴机械臂在各个区原点位置的校准
用于自动微量设备移液器校准装置

[发明专利]一种电阻式触摸屏校准方法-CN201710689585.6在审
发明人：崔明齐 -专利权人：郑州朗睿科技有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：一种电阻式触摸屏校准方法，采用分区域校准的方式实现触摸屏校准，1）对于触摸屏某一区域，设置校准点位置；2）坐标读取判断触摸屏有效按下；连续读取AD采样数据24帧；将采样数据进行排序，去掉高4帧、低4帧，剩余数据移位求平均；3）设置校准系数依次读取触摸校准点的坐标；计算该区域的校准系数获取坐标点的触摸坐标，显示坐标事先由程序设定，为已知数据，将采集到的触摸坐标两点之差除以显示坐标的两点之差即得到此位置上的线性系数；4）触摸坐标和显示坐标之间转换读取触摸坐标；根据坐标值计算所在分区；根据不同分区的校准系数，将触摸坐标转换为显示坐标；将获取的触摸坐标和校准系数相乘即可得到触摸点的显示坐标。
一种电阻触摸屏校准方法

[发明专利]探针校准方法和装置、电子设备及存储介质-CN202111304619.8在审
发明人：黄亮;黄龙;邵勇锋;汪兴友;聂荣刚 -专利权人：深圳橙子自动化有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种探针校准方法和装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取探针位于第一预设校准位的第一探针阻值和初始探针高度；根据第一探针阻值和初始探针高度，得到探针校准高度；获取探针位于第二预设校准位的第一探针坐标，获取相机位于第一探针坐标的第一相机坐标和第二相机坐标，并获取相机的中心点坐标；根据第一探针坐标、第一相机坐标、第二相机坐标和中心点坐标，得到第二探针坐标；根据探针校准高度和第二探针坐标，得到探针的校准坐标；根据校准坐标对探针进行校准处理。本申请实施例通过结合探针与相机的位置关系，计算出探针的校准坐标，通过校准坐标可以使探针精准移动并扎到设备的测试位置，进而提高测试的准确率。
探针校准方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于触控板的坐标校准方法及设备-CN201710919201.5有效
发明人：白彬;单体江 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于触控板的坐标校准方法及设备，所述方法包括：确定触控位置在触控坐标系中的触控坐标；将所述触控坐标映射至校准坐标系中，以获得映射坐标；其中，所述校准坐标系以所述触控板的中心为坐标原点；基于坐标偏移参数，对所述映射坐标进行校准，以获得参考坐标；其中，所述坐标偏移参数预先根据测试坐标以及所述测试坐标对应的理想坐标在所述校准坐标系中的映射坐标确定；将所述参考坐标映射至所述触控坐标系中，以获得所述触控位置的校准坐标
基于触控板坐标校准方法设备

[发明专利]CCD图像矫正方法、装置、设备及存储介质-CN201911306778.4在审
发明人：陈艳;黄中琨;赖健豪 -专利权人：深圳市汉森软件有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种CCD图像矫正方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：获取拍摄标准图像；提取所述拍摄标准图像中校准点的坐标，记为拍摄校准点坐标；根据所述拍摄校准点坐标确定所述拍摄标准图像中理想校准点的坐标；确定所述拍摄校准点坐标变换到所述理想校准点坐标的透视变换矩阵；根据所述透视变换矩阵对拍摄图像进行矫正。本发明通过确定所述拍摄校准点坐标变换到所述理想校准点坐标的透视变换矩阵来反映理想校准点坐标与对应拍摄校准点坐标之间的差异，从而根据所述透视变换矩阵实现对拍摄图像的矫正。
ccd 图像矫正方法装置设备存储介质

[发明专利]触控设备坐标校准方法及装置-CN201210353191.0有效
发明人：黄安麒;黄蜚铨 -专利权人：广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2012-09-19 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本发明提供一种触控设备坐标校准方法及装置，该方法包括以下步骤：在校准模式下，当检测到待校准触控设备上存在两次以上的触摸操作时，获取所述待校准触控设备的各响应坐标、固定于所述待校准触控设备之上的标准已校准触控设备的各响应坐标；所述标准已校准触控设备与待校准触控设备重叠，并且边缘严格对齐；判断所述待校准触控设备的各响应坐标与所述标准已校准触控设备的对应响应坐标是否一致；若否则根据所述待校准触控设备的各响应坐标、所述标准已校准标准触控设备的各响应坐标计算出校准参数，并根据该校准参数对所述待校准触控设备进行坐标校准；若是则校准结束。
设备坐标校准方法装置

[发明专利]校准模体和校准模体位姿的确定方法-CN202211619558.9在审
发明人：杨朝辉 -专利权人：北京联影智能影像技术研究院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本申请涉及医疗系统坐标系校准技术领域，提供一种校准模体和校准模体位姿的确定方法，可以利用校准模体的不同组校准面，对不同安装位置的图像获取设备进行校准，无需重新摆放校准模体。本申请提供的校准模体包括多组校准面；同组校准面中，第一校准面分别与第二校准面、第三校准面垂直；第二校准面在图像获取设备坐标系中的法线与图像获取设备坐标系的目标坐标轴，形成第一夹角；第三校准面在图像获取设备坐标系中的法线与目标坐标轴，形成第二夹角；第一夹角和第二夹角之间的大小关系，在各组校准面中一致。
校准体位确定方法

[发明专利]一种模具校准方法、装置及硫化系统-CN202210917141.4在审
发明人：吴青华;王怡青;赵长平 -专利权人：逻辑(青岛)智能制造有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B29C33/30 文献下载
摘要：本发明公开一种模具校准方法、模具校准装置及硫化系统，模具校准方法包括确定模具基准坐标，其为安装完成的基准模具在第一坐标系下的坐标；确定第一坐标系下位于模具安装位置外部的模具参考坐标及由模具基准坐标至模具参考坐标的移动路径；放置可识别坐标的标定件至基准模具上；按照移动路径挪移标定件；识别标定件在第二坐标系下的第一坐标；放置标定件至更换模具上；按照移动路径挪移标定件；识别标定件在第二坐标系下第二坐标；根据第二坐标与第一坐标的坐标偏差及模具基准坐标校准更换模具的坐标本发明通过将模具的坐标转移至外部坐标系内的坐标校准更换模具的坐标，解决更换模具坐标校准误差大、效率低的问题，提高校准效率及准确性。
一种模具校准方法装置硫化系统

[发明专利]一种机器视觉校准系统及其校准方法-CN202011032698.7在审
发明人：王喜斌;王俊红;秦臻;陈生祥;李冬梅;李东泽;张泽;台建琦;张鑫泉;李宗睿;宋席发;杜朋;刘金桐 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器视觉校准系统，包括固定在基板上的X坐标轴和Y坐标轴，在X坐标轴和Y坐标轴的原点上垂直于基板固定有Z坐标轴；校准参考模型，放置在基板上，与基板上的三个坐标轴形成校准参考图像摄像头，用于获取校准参考图像；校准计算模块，与摄像头通讯连接，用于根据校准参考图像进行系统校准。本发明能够改进现有技术的不足，实现机器视觉系统的在线校准，降低校准成本。
一种机器视觉校准系统及其方法

[发明专利]校准方法、装置、设备-CN202010795226.0有效
发明人：楼云江;刘越;张合明;王政;商大伟 -专利权人：深圳市智流形机器人技术有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01B3/1003 文献下载
摘要：本公开提供了一种校准方法、装置、设备、存储介质。校准方法，包括：分别获取预设数量的位置点在第一坐标系中的坐标和距离所述第一坐标系的原点的距离；获取第二坐标系；根据所述位置点在所述第一坐标系中的坐标和所述距离，获取针对所述第二坐标系的校准参数；根据所述校准参数校准所述第二坐标系本公开可以实现精准测量校准，操作方便，提升了用户体验。
校准方法装置设备

[发明专利]一种六轴机器人精度校准方法-CN201910246544.9在审
发明人：刘玮;厉冯鹏;耿龙伟;林鑫焱 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种六轴机器人精度校准方法，通过已知坐标系的校准装置对机器人的机械臂进行校准，具体包括S01.将机器人的末端坐标系与基坐标系进行转化；S02.计算或测量校准装置在基坐标系中的坐标位置；S03.使用机器人末端夹爪夹持校准装置，计算此刻末端夹爪在基坐标系中的位置坐标；S04.对比S03中得到的末端夹爪在基坐标系中的位置坐标与S02中校准装置在基坐标系中的坐标位置并得到误差。该方法可实现现场精度校准，方法简单。
基坐标系精度校准六轴机器人位置坐标校准装置坐标位置夹爪机器人测量校准装置机器人末端末端坐标系机械臂夹爪夹校准转化

[发明专利]一种电路板自动测试系统的校准方法及系统-CN201710383963.8有效
发明人：扈啸;陈胜刚;罗诗途;徐海军 -专利权人：深圳市赛伦北斗科技有限责任公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电路板自动测试系统的校准方法及系统，方法包括：S1.确定光学校准点的第一坐标，所述第一坐标为光学校准点在图案坐标系中的坐标；S2.控制测试探头移动至所述光学校准点，获取电路板的光学图像；S3.对所述光学图像进行图像分析，确定光学校准点的第二坐标，所述第二坐标为所述光学校准点在测试探头坐标系中的坐标；S4.根据所述第一坐标和第二坐标计算确定所述图案坐标系与测试探头坐标系之间的映射关系，完成测试系统的自动校准
一种电路板自动测试系统校准方法

[发明专利]一种自助贴标机用机械臂校准装置、方法及介质-CN202210974202.0在审
发明人：王瑜;曹智佳;安静;申伟坡 -专利权人：浪潮金融信息技术有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自助贴标机用机械臂校准装置、方法及介质，所述装置包括：校准区域构建模组、移动控制模组、坐标系转换模组和校准模组；校准区域构建模组用于构建机械臂校准区域；移动控制模组用于获取机械臂校准需求，并根据机械臂校准需求更新机械臂校准区域；坐标系转换模组用于根据更新后的机械臂校准区域进行机械臂坐标系转换处理，得到坐标系转换策略；校准模组用于根据坐标系转换策略进行机械臂坐标校准；本发明能够实现对机械臂坐标系进行精准的标定，且为多个设备坐标系之间的仿射转换提供实体的抓取定位基准，且该实体的抓取定位基准可以根据不同的机械臂操作路线及不同物品进行结构布局形式的更新，进而满足不同结构设备需求。
一种自助贴标机用机械校准装置方法介质

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