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[发明专利]基于混合卷积神经网络的地下管网检测评估云系统-CN201910750577.7在审
发明人：吕兵;刘玉贤;叶绍泽;潘文俊;胡朝辉;方门福;卢永华;周运林;姚光乐;闫臻;银霞 -专利权人：深圳市勘察研究院有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合卷积神经网络的地下管网检测评估云系统，包括云服务器模块、缺陷识别服务模块、风险评估服务模块；所述缺陷识别服务模块，用于检测识别地下管道缺陷信息，该缺陷识别服务模块通过混合卷积神经网络进行识别检测管道缺陷信息；所述云服务器模块将采集的地下管道视频和图像信息通过该地下管网风险评估云系统传输至该缺陷识别服务模块对地下管道检测识别；该缺陷识别服务模块将检测识别的信息通过该地下管网风险评估云系统传输至风险评估服务模块对管道信息进行风险评估本发明在于提供一种智能化程度强，检测效率高，大大提高了检测精度，节省了人力成本的一种基于混合卷积神经网络的地下管网检测评估云系统。
服务模块风险评估缺陷识别检测云系统卷积神经网络地下管道地下管网云服务器管网管道缺陷管道信息缺陷信息人力成本图像信息信息通过传输智能化评估视频采集

[实用新型]一种地下管道内壁探测装置-CN202221317772.4有效
发明人：张宏玲;吴自国;贾三飞 -专利权人：浙江久测地理信息技术有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道探测技术领域，且公开了一种地下管道内壁探测装置，包括待测管道，所述待测管道的下侧内壁放置有机箱，所述机箱的下侧壁四角处均固定连接有驱动轮，所述待测管道的左侧壁固定连接有安装架，所述安装架的侧壁固定连接有安装筒本实用新型能够全方位均匀的对地下管道的内壁进行检测，保证了检测装置的高效性和准确性，避免了使用飞行器在地下管道飞行时，非常容易碰撞到管壁且飞行器在地下管道接收信号的能力较差，影响管道检测的问题。
一种地下管道内壁探测装置

[发明专利]地下管廊预加固穿越管道施工方法-CN201810930462.1在审
发明人：谭福生;郑宇;乔风军 -专利权人：中国华冶科工集团有限公司;华北冶建工程建设有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本发明提供了一种地下管廊预加固穿越管道施工方法，包括：S1、按照预设深度进行基槽挖掘，后采用人工挖掘方式使得地下管道露出；S2、于基槽两侧，按照预设间距于开挖上口处浇筑基础；S3、于基槽两侧的基础之间设置钢桁架，而后于钢桁架上设置横向支撑管及斜向支撑管，再于钢桁架上设置吊拉装置，并他通过吊拉装置将地下管道吊挂；S4、进行地下管廊施工，施工完成后，于地下管廊顶部设置钢支撑，并通过钢支撑支撑地下管道，而后对所述钢桁架和所述吊拉装置进行拆除能够在保证地下管线正常使用的前提下，有效防止地下管廊施工过程中对预埋地下管线的损害，并可以有效降低施工成本和施工周期，提升施工安全。
地下管廊钢桁架基槽地下管道吊拉装置地下管线管道施工钢支撑预加固预设穿越横向支撑管顶部设置施工安全施工成本施工过程施工周期斜向支撑拆除上口处回填挖掘吊挂施工预埋浇筑开挖支撑损害保证

[发明专利]一种对于地下管道埋设的运输埋设设备-CN201710391862.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京京水建设集团有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：本发明涉及一种地下管道埋设设备，尤其涉及一种对于地下管道埋设的运输埋设设备。本发明要解决的技术问题是提供工作效率高、能够准确的埋设在所需的地方、运输埋设过程省时省力的一种对于地下管道埋设的运输埋设设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种对于地下管道埋设的运输埋设设备，包括有安装板、支撑座、第一转轴、轮胎、第一固定板、第一导轨、第一导套、把手、固定块、支撑杆、第一连接块等；安装板下侧左右两侧通过焊接的方式安装有支撑座本发明达到了工作效率高、能够准确的埋设在所需的地方、运输埋设过程省时省力的效果，通过采用夹板夹住地下管道。
地下管道埋设设备埋设运输支撑座工作效率高安装板省时转轴省力左右两侧固定板固定块夹板夹下管道支撑杆导轨导套焊接轮胎把手

[发明专利]基于暗通道与Retinex的地下管道图像去雾方法-CN202110207398.6有效
发明人：李策;何坦;杨峰;柳明村 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种基于暗通道与Retinex的地下管道图像去雾方法。通过对带雾地下管道图像进行预处理，得到有雾图像对应的暗原色图像；对获取的暗原色图进行均值滤波以近似估计图像透射率；对均值滤波的结果弥补一个偏移值，得出透射率的粗估计值；运算出估计透射率的表达式；使用原图像与均值滤波后的图像的像素值来估计全局大气光；利用物理恢复模型恢复出初步去雾图像；利用多尺度Retinex算法对初步去雾图像进行增强；添加一个色彩恢复因子弥补色彩的局部失真；加入动态范围调节参数控制图像的色偏；本发明能有效实现地下管道场景图像的去雾可用于地下管道环境的视频监控、地下管道病害识别等科学领域。
基于通道 retinex 地下管道图像方法

[实用新型]一种用于地下管道的快速通风装置-CN202220427437.3有效
发明人：朱双卫;杨晓波;吴伟;郝学凯;白振华 -专利权人：武汉市政工程设计研究院有限责任公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E02D29/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于地下管道的快速通风装置，包括支撑杆和主通风管，支撑杆设置在检查井内，支撑杆上活动设置有连接部，连接部远离支撑杆的一端水平设置有伸缩杆，伸缩杆远离连接部的设置有气囊，气囊通过副通风管与外部鼓风机的出风口连通，主通风管的一端安装于伸缩杆远离连接部的一端，气囊充气后可与地下管道的内壁完全贴合并形成密封，主通风管的另一端与外部鼓风机的出风口连通。通过设置支撑杆，经由连接部对伸缩杆进行支撑，方便连接部连同伸缩杆下降至与地下管道对应的高度后由伸缩杆驱动气囊伸入地下管道内，通过气囊充气膨胀并与地下管道的内壁形成密封，使主通风管排出的气流只朝一侧流动，
一种用于地下管道快速通风装置

[实用新型]一种非开挖式地下管道局部修补装置-CN202320825964.4有效
发明人：谢英凯;戴佳 -专利权人：浙江银腾建设有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16L55/175 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非开挖式地下管道局部修补装置，包括地下管道和局部修补连接件，局部修补连接件设有左插接孔和右插接孔，左插接孔和右插接孔外壁设有梯形槽I，左插接孔和右插接孔内壁设有梯形槽II，梯形槽I进口处设有限位唇部I和限位唇部II，梯形槽II进口处设有限位唇部III和限位唇部IV，梯形槽I和梯形槽II内嵌装密封圈，局部修补连接件与地下管道之间设有注入腔，注入腔上部设有注入通道，注入通道注入管胶水，地下管道上设有螺栓孔，局部修补连接件两侧设有沉头螺栓孔，沉头螺栓孔对准螺栓孔并安装沉头螺栓，局部修补连接件侧端与地下管道之间设有外密接热熔胶层。
一种开挖地下管道局部修补装置

[实用新型]防偷盗、防盗水灌溉用给水栓-CN200720097904.6无效
发明人：李娟;杨万龙;王剑波;刘春来 -专利权人：天津市水利科学研究所
申请日： 2007-11-20 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： F16K1/02 文献下载
摘要：阀体的顶端部设置法兰连接件，阀体的侧面连接出水口，阀体与出水口连通，阀体的顶端部设置定位件，定位件内设置螺纹，与启闭螺杆上的螺纹相吻合，启闭螺杆的一端部进入阀体内，启闭螺杆的顶端部用螺栓固定设置阀板，阀体的法兰连接件与农田地下管道的法兰之间设置密封件，阀体与农田地下管道通过紧固连接螺栓相连接，进水口的外部与农田地下管道的外部设置混凝土加固防护层，包裹住进水口和农田地下管道。设计合理，结构科学，外形美观、重量轻、造价低，易于加工，安装简便，使用方便，不存在锈蚀问题，经久耐用，减少灌溉给水栓被盗窃以及农田地下管道中的水源被盗用的隐患。
偷盗防盗灌溉水栓

[发明专利]地下管道通廊构造模型及制作方法-CN201610664579.0在审
发明人：宋功业 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G09B25/04 文献下载
摘要：地下管道通廊构造模型是为进行辅助教学以及为施工企业的农民工进行培训而设计的，属于职业教育设施领域；地下管道通廊构造模型由模拟管廊、模拟检修井、管道支架、管道与模拟排水设施组成；模拟检修井与模拟管廊连成整体；管道支架、管道与模拟排水设施在模拟管廊的内部；管道架设在管道支架上；管道支架固定在模拟管廊的侧壁；本发明的有益效果是使大学生或农民工通过模型展示教学，对地下管道通廊构造有直接的认识，便于理解。
地下管道构造模型制作方法

[实用新型]一种管道紫外光非开挖修复气囊及其行走结构-CN201721676943.1有效
发明人：周逸;汪武忠 -专利权人：浙江景迈环境工程有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： F16L55/162 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道紫外光非开挖修复气囊及其行走结构，解决了由于拉绳在输送管道修复气囊的时候存在摆动，会使管道修复气囊在地下管道内运行过程中接触到地下管道，导致修补材料还未到达缺陷点就粘附在地下管道的内壁上的问题所述定位架包括有定位盘以及通过调节机构连接在定位盘上的若干支脚，所述调节机构包括有设置在定位盘上的定位柱以及连接在定位柱上的旋转盘，所述支脚包括有铰接在旋转盘上的连接杆以及枢接在连接杆上的滚轮，达到了避免管道修复气囊运行过程中修补材料由于拉绳的摆动粘附在地下管道内壁上的目的
气囊地下管道定位架定位盘非开挖修复紫外光管道修复行走结构修补材料运行过程定位柱连接杆旋转盘摆动拉绳内壁粘附支脚技术方案要点本实用新型机构连接气囊本体输送管道缺陷点滚轮铰接枢接修复

[实用新型]一种基于农田地下管道排盐的水循环灌排系统-CN201720474340.7有效
发明人：卜凡敏;于利涛;曲海滨;李艳峰;刘洪岩;李春龙;潘玉玲 -专利权人：山东中天水土资源生态开发建设有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A01G25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种简单实用、节约资源、使用效果好的基于农田地下管道排盐的水循环灌排系统，包括农田地下管道排盐系统（1），其特征在于，农田地下管道排盐系统（1）的水经排水管道（2）排出，排水管道（2）内设有水质监测装置一（3），排水管道通过阀门分别与废水管道（14）、沉砂装置（7）、蓄水池（11）连接，沉砂装置（7）通过除盐装置（8）连接蓄水池（11），蓄水池（11）通过泵（13）连接农田地下管道排盐系统（1）。
一种基于农田地下管道水循环系统

[实用新型]一种有机介质发酵菌液循环利用系统-CN201821470833.4有效
发明人：朱根龙;范立刚 -专利权人：上海植物园绿化工程有限公司
申请日： 2018-09-08 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物废弃物重复利用技术领域，具体公开了一种有机介质发酵菌液循环利用系统，包括预发酵室、二次发酵室以及喷淋器，所述二次发酵室内添加有发酵菌液；所述预发酵室和二次发酵室内均设有排水槽，两所述排水槽之间连通有地下管道；所述地下管道上设有控制阀，所述地下管道还连通有排液管道，所述地下管道通过排液管道连通有储液池，且所述排液管道上设有排液阀；所述排液管道上还设有取样口，所述取样口处设有取样阀。
发酵菌液地下管道排液管道有机介质循环利用系统连通本实用新型二次发酵排水槽预发酵室内二次发酵室植物废弃物发酵效果绿化植物取样口处生产效率生态环保重复利用储液池控制阀排液阀喷淋器取样阀取样口废弃物污染保证生产

[实用新型]一种带防水加固装置的地下管道-CN202223552849.9有效
发明人：姜登峰;阮彬;叶雅茹 -专利权人：合肥淼通市政工程有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16L57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带防水加固装置的地下管道，包括加固外壳，所述加固外壳的内表面粘接有干燥盒，所述加固外壳分为上壳体和下壳体，所述上壳体设置有连接凸起，所述连接凸起表面套接密封圈，所述下壳体的表面开设有凹槽，所述干燥盒的内表面搭接有橡塑套管，所述橡塑套管的内部包裹有地下管道。该带防水加固装置的地下管道，加固壳体和粉煤灰层防止地下管道被施工破坏，增加管道强度，加固壳体填充粉煤灰防止粉煤灰被雨水冲走从而破坏管道，且通过粉煤灰的吸水优点，防止水分腐蚀铸铁管道，同时通过干燥盒内的干燥剂和橡塑套管，进一步防止水分腐蚀管道。
一种防水加固装置地下管道

[发明专利]市政道路排水结构-CN201711045663.5有效
发明人：陈慧 -专利权人：温州绿水青市政园林工程有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种市政道路排水结构，解决了现有窨井的蓄洪能力增加对地下管道排水的负担，在暴雨天气下大量雨水从井口处涌出，从而造成路面交通堵塞甚至产生不安全的隐患。其技术方案要点是一种市政道路排水结构，包括设于道路以用于排水的窨井，所述窨井具有螺旋向地下管道方向延伸以供水流通过的螺旋渠道，所述螺旋渠道包括靠近路面的入口端以及靠近地下管道的出口端，且所述螺旋渠道的内径沿其螺旋轨迹自入口端向出口端的方向逐渐减小，达到了具有良好的蓄洪能力，减小对地下管道排水的负担的目的。
地下管道排水结构市政道路窨井蓄洪能力排水入口端渠道技术方案要点暴雨天气方向延伸供水流通路面交通螺旋轨迹逐渐减小不安全出口端减小井口雨水堵塞出口

[发明专利]基于暗原色先验的地下管道图像快速去雾方法-CN201910520930.2有效
发明人：李策;何坦;杨峰 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于暗原色先验的快速地下管道图像去雾方法。通过对带雾地下管道图像进行预处理，得到有雾图像对应的暗原色图像；对获取的暗原色图像进行均值滤波以估计图像透射率；对均值滤波的结果弥补一个偏移值，得出透射率的粗估计值；使用原图像与均值滤波后的图像的像素值来估计全局大气光本发明的有益效果是，该方法在保证一定去雾效果的同时，兼顾了算法的快速性，能够实现实时去雾，适用于地下管道环境的视频监控、地下管道病害识别等科学领域。
基于原色先验地下管道图像快速方法