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[发明专利]一种地下排水管网自动探测机器人-CN202111014906.5在审
发明人：张万辉;潘靖阳;安俊鑫;陈宇佳;江楠 -专利权人：广东建科创新技术研究院有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下排水管网自动探测机器人，包括车体、伸缩臂、摄像系统、声纳系统和行走部件，伸缩臂的一端连接在车体上，另一端安装摄像系统，声纳系统设置在车体上，且声纳系统的声纳探头发射声波方向与地下排水管网内水流动方向一致，摄像系统和声纳系统分别与地下排水管网外的显示装置连接。本发明通过视频探测和声纳探测进行管道探测，摄像系统探测无水或低水位区域，声纳系统探测高水位区域，探测过程操作简单，并减少了探测前对管道进行的预备作业，提高了探测效率，可有效探测管道内部缺陷；本发明避免操作人员在管道内进行操作，保护操作人员的人身安全，并提高了工作效率，适用于无水和有水管道，可实现多种环境的管道探测作业。
一种地下排水管网自动探测机器人

[实用新型]地下排水管道处理结构-CN202222169586.7有效
发明人：程俊杰;王雨晴;丁益玲 -专利权人：保雄建设发展有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了地下排水管道处理结构，涉及排水管道清理设备技术领域。本实用新型包括：安装部、清洁部、移动部和固定部；所述清洁部安装在所述安装部上，用于对管道内侧壁进行清理；所述移动部安装在安装部上，用于对所述安装部位置进行移动；所述固定部安装在所述移动部上，用于对所述移动部与抽淤泵之间进行固定本实用新型通过设置安装部、清洁部、移动部和固定部，在采用抽淤泵从管道井投至管道内对淤积物进行抽淤时，可以同时对管道内侧壁粘附的杂物进行清理，有效的避免了杂物粘附在管道内侧壁上，导致管道内径变小，造成降低排水管道排水效果的情况，有利于提升了管道内污水输送效率的技术效果。
地下排水管道处理结构

[实用新型]一种便于清理的排水管道-CN202222437776.2有效
发明人：林喜勇;王连娣;林彩丽;林婷丽;魏凯规;林喜彬;林耿青;蔡文高;庄志明;陈国滨;陈灿杰 -专利权人：深圳市金中诚建设工程有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种便于清理的排水管道，属于排水管道技术领域，包括排水井，排水井内侧壁固定安装有倾斜设置的过滤板，过滤板上开设有多个贯穿设置的过滤孔，排水井一侧设置有收集槽，排水井侧壁位于过滤板底端处开设有连通收集槽的第一开口，收集槽内侧位于第一开口下方设置有滤框，滤框的侧壁和底壁均开设有多个透水孔，排水井的底部连通地下排水管道。积水进入排水井内，经过滤板上的过滤孔过滤后，水流透过过滤孔流下，固体垃圾经第一开口流入收集槽内，通过滤框对固体垃圾进行收集，将固体垃圾导入滤框，使固体垃圾不会堆积在过滤板上，进而不会发生排水井排水缓慢甚至堵塞的问题
一种便于清理排水管道

[发明专利]地下排水管道清污车-CN201910821191.0有效
发明人：陆剑峰;周洪平 -专利权人：华育昌(肇庆)智能科技研究有限公司;利事丰（肇庆）自动化技术有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下排水管道清污车，包括主体支架、驱动机构、转刀机构和拖拽机构，主体支架设有多根固定杆，固定杆两端固定连接主体支架和驱动机构，驱动机构设有输出轴，输出轴贯穿主体支架，输出轴延伸出主体支架一端与转刀机构连接本发明提供一种地下排水管道清污车，清洁运行速率高，且清洁干净彻底。
地下排水管道清污车

[实用新型]一种建筑机电设备安装固定台-CN202222331563.1有效
发明人：尤英良 -专利权人：尤英良
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：该实用新型实现了对不同尺寸的地下排水管道进行安装夹紧以及进行加长承托动作，提高了安装台的适用性以及地下排水管道在使用过程中的稳定性。
一种建筑机电设备安装固定

[实用新型]一种管道流向判断装置-CN201921351143.1有效
发明人：冯于冬;林健新;胡睿 -专利权人：广州锐骏盈环境检测有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F17D3/01 文献下载
摘要：一种管道流向判断装置，包括设置在检查井内靠近检查井盖底部的主机，所述主机上设有天线，所述主机上设有向下延伸的连接杆，所述连接杆的下端设有与所述主机电连接的流向传感器。本实用新型通过流向传感器监测出地下排水管道内的流态，并通过设置在靠近检查井口处的主机和主机上的天线将监测结果信号有效地传输出去，结构简单，在使用较低的成本实现对排水管道的流向进行在线监测。
一种管道流向判断装置

[发明专利]定深土壤气和地下水采样集成装置-CN202010266117.X在审
发明人：张伟涛;方忠新;张蒋维;胡立凯;吕蒙蒙;徐步亚;杨勇;陈恺;王瑜瑜;王燕飞;李忠博;刘燕臣;韩伟欣;王晨晨;姜玉肖 -专利权人：中科鼎实环境工程有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种定深土壤气和地下水采样集成装置，包括采样井与取样头。采样井包括开缝管、沉淀管，取样头包括上密封盖与下密封盖，并与开缝管的内壁密接以形成取样空间；由采样井的井口向下设有下排水管道、上排水管道、取样管道以及取样杆，所述下排水管道密封地穿过上密封盖以及下密封盖，所述上排水管道在靠近上密封盖顶侧的位置设有排水口，所述取样管道穿过上密封盖后在靠近下密封盖顶侧的位置设有取样口；通过采用真空泵选择性地与所述下排水管道、上排水管道、取样管道相连通，可实现取样头的顺利下放与上提，并精准抽提设定深度处的土壤气和地下水进行采样分析。
土壤地下水采样集成装置

[实用新型]定深土壤气和地下水采样集成装置-CN202020502935.0有效
发明人：方忠新;张伟涛;张蒋维;胡立凯;吕蒙蒙;徐步亚;杨勇;陈恺;王瑜瑜;王燕飞;李忠博;刘燕臣;韩伟欣;王晨晨;姜玉肖 -专利权人：中科鼎实环境工程有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种定深土壤气和地下水采样集成装置，包括采样井与取样头。采样井包括开缝管、沉淀管。取样头包括上密封盖与下密封盖，并与开缝管的内壁密接以形成取样空间；由采样井的井口向下设有下排水管道、上排水管道、取样管道以及取样杆，所述下排水管道密封地穿过上密封盖以及下密封盖，所述上排水管道在靠近上密封盖顶侧的位置设有排水口，所述取样管道穿过上密封盖后在靠近下密封盖顶侧的位置设有取样口；通过采用真空泵选择性地与所述下排水管道、上排水管道、取样管道相连通，可实现取样头的顺利下放与上提，并精准抽提设定深度处的土壤气和地下水进行采样分析
土壤地下水采样集成装置

[实用新型]一种公路边坡地下水引排结构-CN202222316579.5有效
发明人：陈培帅;于锦;毛永强;王琳;熊齐欢;杨钊;姬付全;樊孝富;曹军龙;袁青;张子平;陈世豪;杨林;江鸿;李德杰;梁晓腾;王伟;唐湘隆;李傲赢;肖靖;曹昂;冯德定;唐祖阳;黄威;杨睿;李雪松;任梦;曾德星;罗会武 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E02D3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路边坡地下水引排结构，包括：多个沿边坡长度方向间隔设置在边坡上的集水井，所述集水井的底部位于边坡地下水位线以下；所述集水井的侧壁上由上至下间隔设置有多排辐射管组，每排所述辐射管组均包括多个沿所述集水井周向均匀分布的辐射管；各所述辐射管均设置在边坡地下水位线以下，其一端与所述集水井连通，另一端伸入边坡土层内，所述辐射管上开设有多个透水孔，用以将边坡内的地下水引入所述集水井内；地下排水管，其依次穿过各所述集水井的下端，用以将各所述集水井连通，所述地下排水管道在竖直平面内倾斜设置。本实用新型结构简单，易于施工，可以实现边坡地下水的自然引排水。
一种公路坡地下水结构

[实用新型]一种城镇屋顶雨水和路面雨水资源综合利用系统-CN202123164251.8有效
发明人：高雅玉;宋玉;赵廷红;梁靓;田孟涵 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E03F5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种城镇屋顶雨水和路面雨水资源综合利用系统，包括滤水槽和集水槽，滤水槽设置在建筑物附近，建筑物上安装有将建筑物顶面与滤水槽之间连通的集水管；集水槽在地面平面下，集水槽设置有种植池、过滤池和储水池，过滤池内自上而下设置有砂石层和砾石层，储水池连通有地下排水管。本实用新型利用天然的鹅卵石、砂石层、砾石层的过滤雨水的能力，种植池内种植的绿色植物净化雨水的能力，将城镇水资源进行净化，储水池连通有地下排水管，将雨水通过地下排水管排入地下排水道，集水槽的一侧设置有拦污栅，从集水槽溢出的雨水经过拦污栅过滤，通过流水通道流入地下排水道，完成城镇非常规水资源净化，生态利用和综合排放。
一种城镇屋顶雨水路面资源综合利用系统

[发明专利]一种基于改进YOLOv5的探地雷达地下排水管网图像检测方法-CN202310537312.5在审
发明人：张泽希;宋留洋;王念念;陈镇铧;乔磊;段懿航;邵一帆 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-05-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进YOLOv5的探地雷达地下排水管网图像检测方法，包括如下步骤：S1、采集探地雷达地下排水管网图像，构建地下排水管网雷达图像原始数据集；S2、对S1中的原始数据集进行图像预处理，通过数据增强方法增加数据量，标注生成地下排水管网的标签文件，并按一定比例分为训练集，验证集和测试集；S3、构建改进的YOLOv5卷积神经网络模型，初始化网络模型，将训练集导入模型，设置超参数，进行模型的训练；S4、模型调参，根据网络模型的训练效果和性能表现改进的YOLOv5卷积神经网络模型算法用于探地雷达地下排水管网特征的目标检测，基于雷达图像大数据进行模型训练，提高模型的鲁棒性和泛化能力，并优化主干网络，提高模型检测的准确率，实现地下排水管网的自动检测
一种基于改进 yolov5 雷达地下排水管网图像检测方法

[发明专利]一种城市地下排水管网检测装置及其检测方法-CN202011265364.4在审
发明人：吕鹏程;史经峰;薛长斌;解伟;李萌萌 -专利权人：徐州中交徐盐高铁客运枢纽有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市地下排水管网检测装置，涉及地下排水管检测技术领域，其包括主控器、检测车、摄像检测模组、灯组和取样装置，所述检测车和灯组均与主控器电性连接，所述摄像检测模组与主控器信号连接，所述摄像检测模组、灯组和取样装置均设置在检测车上；本发明还提供了一种根据上述的一种城市地下排水管网检测装置的检测方法，本发明解决了实现针对地下水管网的质量进行检测，并针对排水管内的气体进行取样的技术问题。
一种城市地下排水管网检测装置及其方法

[发明专利]一种城市地下排水管道分布式水位监测系统-CN201910612834.0有效
发明人：魏峘;张健;赵静;覃翠;余辉龙;何睿清 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市地下排水管道分布式水位监测系统，包括光源、耦合器、一根带若干凹槽的光纤和OTDR；光源用于发射光信号；耦合器用于接收并转发光信号；光纤固定于排水管道内侧，光纤凹槽开口向下，凹槽处设有水位传感器，用于反射所监测位置的光信号，实现排水管道中水位的分布式测量；OTDR用于探测水位传感器反射的光信号并形成距离与光强关系曲线图，水位传感器反射的光信号所用的时间不同在反射谱上形成峰值，峰值所在位置为传感器定位本发明使用简单的装置完成了水位的监测，成本低廉，可大量安装；对排水管道水位的监测具有实时性和较高的准确性，方便城市市政管理。
一种城市地下排水管道分布式水位监测系统

[实用新型]一种地下排水管道加装装置-CN202220367332.3有效
发明人：束学锋 -专利权人：北京市航云建筑工程有限责任公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于排水管道领域，尤其是一种地下排水管道加装装置，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括排水管道和固定块，所述固定块的一侧滑动安装有打孔机，所述固定块的内部开设有空腔，且空腔底侧的内壁上分别开设有两个矩形孔且连杆的底端贯穿矩形孔，延伸至固定块外，并固定安装有夹板，所述连杆的一侧开设有圆孔，所述空腔一侧的内壁上开设有横孔，所述空腔一侧的内壁上转动安装有丝杆的一端，本实用新型解决了现有技术中的缺点，使得人们可以稳固地对排水管道进行夹持打孔
一种地下排水管道装置

[实用新型]一种排水管道污水过滤地漏-CN91201456.3无效
发明人：王金生 -专利权人：王金生
申请日： 1991-01-25 - 公布日： 1992-03-25 - 主分类号： E03C1/282 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于室内建筑物排水管道的附件，由壳体、水封帽、过水箅等组成，壳体中央设有排水管，与地下排水管相联接，排水管上加盖带有过滤孔和托盘的水封帽，过水箅固定在壳体的顶部，使用时，污水从过水箅通过封室流向下方，经长方型过滤返向上方进入排水管，当污物积留在托盘上时，打开过水箅将污物清除，即可恢复使用，与现有技术相比具有排水畅通、清除方便、水封严密等优点，是一种易推广的排污过滤地漏。
一种排水管道污水过滤地漏

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