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[发明专利]一种面向移动终端的抖动模糊图像复原方法-CN201510459486.X有效
发明人：马杰;刘江伟 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向移动终端的抖动模糊图像复原方法；包括(1)获得一幅移动终端抖动时的模糊图像；(2)获得陀螺仪在相机快门开启时间内，与移动终端抖动轨迹相关的输出序列；(3)对输出序列进行积分处理后获得移动终端的转动角度，并将转动角度进行坐标映射，获得抖动PSF模板；(4)根据模糊图像和所述抖动PSF模板，采用图像复原算法进行复原处理，获得复原图像。本发明根据移动终端内置的陀螺仪估计移动终端内置相机在快门开启时间内的抖动轨迹；将陀螺仪的输出序列值进行积分得到移动终端的转动角度，坐标映射到像平面坐标系，得到抖动PSF模板，利用该PSF模板和相应的图像复原算法即可对模糊图像进行有效复原
移动终端抖动模糊图像输出序列陀螺仪复原转动图像复原算法坐标映射像平面坐标系复原处理复原图像积分处理快门开启内置相机相机快门内置

[发明专利]图像模糊校正装置及其控制方法和摄像装置-CN202210179010.0在审
发明人：竹内谦司 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04N5/217 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像模糊校正装置及其控制方法和摄像装置。图像模糊校正装置使用抖动检测单元来检测手抖动等，并且基于抖动检测信号来校正图像模糊。偏移估计单元估计抖动检测单元的输出的偏移分量。噪声项计算单元使用滤波器将抖动检测单元所检测到的抖动量分离成频带以计算高频抖动量和低频抖动量。噪声项计算单元进行以下控制：随着高频抖动量变大而改变偏移估计单元的特性以延迟偏移估计值的更新，并且随着低频抖动量变大而改变偏移估计单元的特性以提前偏移估计值的更新。
图像模糊校正装置及其控制方法摄像

[发明专利]图像模糊校正装置及其控制方法和摄像装置-CN201910044086.0有效
发明人：竹内谦司 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04N5/217 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像模糊校正装置及其控制方法和摄像装置。图像模糊校正装置使用抖动检测单元来检测手抖动等，并且基于抖动检测信号来校正图像模糊。偏移估计单元估计抖动检测单元的输出的偏移分量。噪声项计算单元使用滤波器将抖动检测单元所检测到的抖动量分离成频带以计算高频抖动量和低频抖动量。噪声项计算单元进行以下控制：随着高频抖动量变大而改变偏移估计单元的特性以延迟偏移估计值的更新，并且随着低频抖动量变大而改变偏移估计单元的特性以提前偏移估计值的更新。
图像模糊校正装置及其控制方法摄像

[发明专利]摄像设备和控制方法-CN201410531735.7在审
发明人：竹内谦司 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：摄像设备包括：抖动检测单元，用于检测所述摄像设备的抖动；以及第一光学校正单元和第二光学校正单元，用于通过使用从所述抖动检测单元输出的抖动信号来光学校正图像抖动，其中，基于从所述抖动信号所提取的比预定频率成分低的频率成分，使用所述第一光学校正单元来光学校正图像抖动，以及基于从所述抖动信号所提取的比所述预定频率成分高的频率成分，使用所述第二光学校正单元来光学校正图像抖动。
摄像设备控制方法

[发明专利]镜头防抖方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111090319.4有效
发明人：高峰;许武;吕江波;沈小勇;贾佳亚 -专利权人：深圳思谋信息科技有限公司;上海思谋科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：所述方法包括：获取目标镜头的镜头抖动信息；将所述镜头抖动信息输入至初始抖动抑制模型，得到针对所述目标镜头的抖动补偿参数；根据所述抖动补偿参数对所述目标镜头的位姿进行调整，得到调整后的目标镜头；获取通过所述调整后的目标镜头采集到的待评估图像；若所述待评估图像通过清晰度评估，则将所述待评估图像对应的抖动补偿参数，作为目标抖动补偿参数；采用所述目标抖动补偿参数对所述初始抖动抑制模型进行优化，得到目标抖动抑制模型；所述目标抖动抑制模型用于对所述目标镜头进行抖动抑制操作
镜头方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]电子照相机、图象处理装置及图象处理方法-CN201080001779.9无效
发明人：石井育规;物部祐亮;小仓康伸 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2010-04-22 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：提供一种图像处理装置，即使是在由于对象物剧烈运动等而输入图像中对象物的像的特征量发生了变动的情况下，也能够稳定地跟踪对象物。一种图像处理装置(10)，在输入图像中跟踪作为跟踪的对象的对象物的像，具备：抖动检测部(12)，在输入图像中检测抖动轨迹，该抖动轨迹是表示搜索区域的抖动的轨迹，该搜索区域是利用比该输入图像在时间上靠前拍摄的图像来决定的区域，而且是包括对象物的像的区域；以及跟踪处理部(13)，利用由抖动检测部(12)检测出的抖动轨迹的端点来确定对象区域，由此跟踪对象物的像，该对象区域是包括对象物的像的区域，而且是比搜索区域小的区域。
电子照相机图象处理装置方法

[发明专利]一种籽晶杆抖动检测装置的检测方法及晶体生长方法-CN202110180093.0有效
发明人：齐红基;陈端阳 -专利权人：杭州富加镓业科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种籽晶杆抖动检测装置的检测方法及晶体生长方法，检测方法包括步骤：控制所述成像器对所述籽晶杆进行成像，得到所述籽晶杆对应的图像序列；所述图像序列中的图像为所述籽晶杆一个振动周期内的图像，所述图像序列包括第一图像和第二图像；根据所述图像序列，确定所述籽晶杆的抖动信息。由于通过成像器得到籽晶杆对应的图像序列，图像序列包括第一图像和第二图像，并根据图像序列，得到籽晶杆的抖动信息，从而检测晶体生长过程中籽晶杆的抖动情况。
一种籽晶抖动检测装置方法晶体生长

[发明专利]一种基于灰度线性建模及金字塔分解的图像抖动量计算方法-CN201911037349.1有效
发明人：侯晴宇;谭凡教;张伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提出一种基于灰度线性建模及金字塔分解的图像抖动量计算方法，所述方法包括以下步骤：步骤1、将存在抖动的序列图像中的第1帧图像作为参考帧图像，其余帧相对参考帧存在抖动，为待配准帧；采用图像金字塔方法分解参考帧图像，保留参考帧图像以及第1层、第2层金字塔分解图像，记作Brk，k＝0,1,2；所述保留的参考帧图像记为第0层；步骤2、对每一层图像Brk，k＝0,1,2，进行灰度特征线性建模，得到各层图像灰度线性模型矩阵Ark、Grk、Hrk，k＝0,1,2；步骤3、抖动量计算。该方法可以计算得到大于1个像素的待配准帧相对参考帧的抖动量，抖动量的估计精度可达到亚像素。
一种基于灰度线性建模金字塔分解图像抖动计算方法

[发明专利]透镜装置、摄像装置、透镜装置的动作方法、摄像装置的动作方法及程序-CN202180086528.3在审
发明人：下津臣一;田中康一;青井敏浩;浅见太郎 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G03B11/00 文献下载
摘要：本发明的透镜装置为设置于具有图像传感器的摄像装置主体的透镜装置，其具备：透镜，包含校正光在图像传感器上成像而得到的像的抖动的抖动校正透镜，且使入射的光在图像传感器上成像；第1驱动机构，通过沿着与透镜的光轴交叉的坐标面对抖动校正透镜赋予动力而使抖动校正透镜向校正像的抖动的方向移动；及第2驱动机构，通过沿着坐标面对抖动校正透镜赋予动力而使抖动校正透镜向像位移的方向移动。
透镜装置摄像动作方法程序

[发明专利]一种调整投影抖动的方法和系统-CN202011242370.8有效
发明人：周子光;丁明内;杨承德;杨伟樑;高志强 -专利权人：广景视睿科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明涉及数字投影技术领域，公开了一种调整投影抖动的方法和系统。方法包括：分别将抖动参数设置为预设取值范围内的至少两个值，分别获取抖动参数取不同值时的投影图像，计算投影图像的清晰度值并根据投影图像的清晰度值获得目标抖动值；将目标抖动值保存至光机。从而能够使得投影抖动器根据目标抖动值自动调整到最佳位置，使得投影画面更稳定清晰。
一种调整投影抖动方法系统

[发明专利]用于消除图像抖动的视频图像处理方法、装置及移动终端-CN201511032618.7在审
发明人：肖剑飞 -专利权人：乐视移动智能信息技术（北京）有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于消除图像抖动的视频图像处理方法、装置及移动终端。所述方法包括：采集正在进行视频通信的终端的抖动参数，所述抖动参数包括所述终端的角位移和线位移至少之一；根据所述抖动参数计算修正参数，所述修正参数包括图像的角修正矢量和线修正矢量至少之一；和根据所述修正参数修正所述终端待显示的视频图像，所述修正包括根据角修正矢量旋转图像和根据线修正矢量平移图像至少之一，使得所述视频图像的主画面保持在视频图像的整个画面的预定位置。本发明动态地消除了视频通信过程中产生的抖动，使通信当中的受话人收到稳定的视频图像。
用于消除图像抖动视频处理方法装置移动终端

[发明专利]图像拍摄设备、图像拍摄方法以及图像拍摄程序-CN201010570460.X无效
发明人：熊谷史裕 -专利权人：索尼公司
申请日： 2010-11-24 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及图像拍摄设备、图像拍摄方法以及图像拍摄程序。一种图像拍摄设备包括光学变焦透镜、用于驱动所述光学变焦透镜的致动器、成像装置、抖动检测部分、光学抖动校正控制部分、电子抖动校正控制部分以及光学变焦倍率变化速率调制部分。
图像拍摄设备方法以及程序

[发明专利]用于要显示的图像数据的抖动-CN201580053941.4有效
发明人：张妍莉;S·克瓦 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2015-10-02 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G09G3/20 文献下载
摘要：本文描述了涉及图像抖动的技术。该技术包括接收要在显示设备处显示的图像和进入内容自适应背光控制模式。在内容自适应背光控制模式期间抖动图像。在面板自刷新模式期间禁用抖动。
用于显示图像数据抖动

[发明专利]手抖动补偿装置以及手抖动补偿方法-CN201410575465.X有效
发明人：清水博;村木淳;星野博之;市川英里奈 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2011-09-09 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种手抖动补偿装置以及手抖动补偿方法。手抖动补偿装置(20)包括对任意的运动图像数据执行手抖动补偿处理的手抖动补偿单元(22)，并且包括在所述运动图像数据的帧频为预定值以下时对所述手抖动补偿单元(22)指示禁止执行手抖动补偿处理的指令单元(据此，在不需要手抖动补偿的状况下能够自动地不进行手抖动补偿。
抖动补偿装置以及方法

[发明专利]手抖动补偿装置以及手抖动补偿方法-CN201110268110.2有效
发明人：清水博;村木淳;星野博之;市川英里奈 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2011-09-09 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种手抖动补偿装置以及手抖动补偿方法。手抖动补偿装置(20)包括对任意的运动图像数据执行手抖动补偿处理的手抖动补偿单元(22)，并且包括在所述运动图像数据的帧频为预定值以下时对所述手抖动补偿单元(22)指示禁止执行手抖动补偿处理的指令单元(据此，在不需要手抖动补偿的状况下能够自动地不进行手抖动补偿。
抖动补偿装置以及方法