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[发明专利]弹簧模组加载和具备回正功能的大飞机驾驶柱模拟装置-CN202210802393.2有效
发明人：魏燕定;胡逸波;方强;杨锋;刘贡平;王萍;范军华 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹簧模组加载和具备回正功能的大飞机驾驶柱模拟装置。模拟装置包括底座、加载回正机构、旋转轴、轴承座和左右驾驶机构，旋转轴依次穿过底座上的轴承座支撑布置；加载回正机构设置在底座中间的位置，加载回正机构的顶部与旋转轴同步连接，加载回正机构的底部穿过底座，驾驶机构以加载回正机构为中心对称分布地安装在旋转轴的两端，加载回正机构包括加载部分和回正部分，驾驶机构通过控制旋转轴转动，进而带动加载部分的滑动块做水平移动，使得回正部分的滚动轴承发生自转和移动，进而压缩回正弹簧产生弹力，之后滚动轴承、滑动块及旋转轴在弹力的作用下复位
弹簧模组加载具备功能飞机驾驶模拟装置

[实用新型]前叉自动回正机构-CN202121877873.2有效
发明人：张旺连;张卉铮;张世东 -专利权人：张旺连;张卉铮;张世东
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B62K21/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种车辆的前叉自动回正机构，其包含一固定座、一转动座及至少一弹性元件。固定座固设于车体或车架上。转动座能相对于固定座转动，且连接于前叉。弹性元件连接于固定座及转动座。借此，便能通过弹性元件的弹力使前叉在驾驶不施力的情况下维持朝向前方，并且能在转向后能使前叉自动回正，以辅助驾驶在紧急状况下改变行进方向。
前叉自动机构

[发明专利]一种电动轮悬架主动回正控制系统-CN201510503069.0有效
发明人：郭孔辉;丁金全;张雷;刘洋;丁海东;王其光 -专利权人：长春孔辉汽车科技股份有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于轮边电驱动独立悬架的主动回正控制系统，该系统包括悬架单元、电动轮单元、支架总成、车架，转向机构和主动回正控制装置；其中，支架总成横向安装在车架的前端，悬架单元左右对称安装在支架总成的两端，电动轮单元安装于悬架单元上，转向机构安装于车架上，主动回正控制装置控制转向机构带动电动轮单元实现助力转向或主动回正控制。该主动回正控制系统能够合理提供车轮所需要的回正力矩，改善回正性能，“路感”良好。
一种动轮悬架主动控制系统

[实用新型]一种电动轮悬架主动回正控制系统-CN201520617280.0有效
发明人：郭孔辉;丁金全;张雷;刘洋;丁海东;王其光 -专利权人：长春孔辉汽车科技股份有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动轮悬架主动回正控制系统，该系统包括悬架单元、电动轮单元、支架总成、车架，转向机构和主动回正控制装置；其中，支架总成横向安装在车架的前端，悬架单元左右对称安装在支架总成的两端，电动轮单元安装于悬架单元上，转向机构安装于车架上，主动回正控制装置控制转向机构带动电动轮单元实现助力转向或主动回正控制。该主动回正控制系统能够合理提供车轮所需要的回正力矩，改善回正性能，“路感”良好。
一种动轮悬架主动控制系统

[实用新型]一种双曲气囊转向回正机构-CN202022639490.3有效
发明人：杨贝贝;乔国强;梅峰;王帅 -专利权人：安联（郑州）工程机械有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B62D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双曲气囊转向回正机构，包括双曲气囊、连接板、回正臂、固定支架和可调限位机构；所述双曲气囊的左右两侧分别固定有连接板，所述连接板远离双曲气囊的一侧分别固定有两个固定板，且两个固定板上下对称设置，所述固定板的内侧通过第一销轴活动连接有回正臂，所述回正臂设有两个，且两个回正臂左右对称设置，所述回正臂的中部上侧通过第二销轴活动连接有固定支架，所述固定支架的底侧设有可调限位机构，所述回正臂底端的内侧配合接触连接有挡板，该双曲气囊转向回正机构，采用双曲气囊可解决单曲气囊行程短的问题，通过结构优化可提高回正力，与油缸结构相比具有一定缓冲作用，成本低廉。
一种气囊转向机构

[发明专利]一种回正机构及地轮转向系统及收获机-CN202310380572.6在审
发明人：蒙建国;吴航宇;吴高峰;李方旭;李建军;王亚平;肖俊生 -专利权人：丰镇市高峰机械设备有限责任公司;内蒙古科技大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本申请公开一种回正机构及地轮转向系统及收获机，包括回正机构、支撑体以及车体，支撑体的一侧设有机械传动机构，机械传动机构的两侧输出端分别与支撑体的两侧铰接，机械传动机构的输出端上连接有地轮；机械传动机构上连接有驱动源、回正机构，驱动源用于带动机械传动机构进行联动，回正机构用于驱动地轮进行回正，地轮转向系统设于车体上；本发明解决传统转向系统需直接与方向盘连接，而在车轮（地轮）回正时还需人工来操纵转向盘的问题。
一种机构轮转系统收获

[发明专利]一种提升EPS主动回正功能的装置及方法-CN202111077326.0在审
发明人：陈丽丽;肖帅 -专利权人：煌太阳科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升EPS主动回正功能的装置及方法，包括安装在汽车内部的转向轴，转向轴的外表面设置有壳体总成，壳体总成的一端通过花键转动连接有下套管总成，转向轴的外表面设置有上套管总成，转向轴的外表面且位于壳体总成的内部设置有转向回正机构和减速机构，转向回正机构和减速机构由转向控制系统控制，本发明涉及汽车转向技术领域。该提升EPS主动回正功能的装置及方法，通过设置有转向回正机构，利用驱动电机带动驱动转轴的转动，使得转向轴得以回正，同时利用卡齿的角度恢复，使得主动回正的过程中可以更好的回正至初始状态，避免转动角度过多或过少致使行驶偏移的问题
一种提升 eps 主动功能装置方法

[实用新型]一种提升EPS主动回正功能的装置-CN202122219309.8有效
发明人：陈丽丽;肖帅 -专利权人：煌太阳科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提升EPS主动回正功能的装置，包括安装在汽车内部的转向轴，转向轴的外表面设置有壳体总成，壳体总成的一端通过花键转动连接有下套管总成，转向轴的外表面设置有上套管总成，转向轴的外表面且位于壳体总成的内部设置有转向回正机构和减速机构，转向回正机构和减速机构由转向控制系统控制，本实用新型涉及汽车转向技术领域。该提升EPS主动回正功能的装置，通过设置有转向回正机构，利用驱动电机带动驱动转轴的转动，使得转向轴得以回正，同时利用卡齿的角度恢复，使得主动回正的过程中可以更好的回正至初始状态，避免转动角度过多或过少致使行驶偏移的问题
一种提升 eps 主动功能装置

[实用新型]一种防倾斜的挂衣架-CN202121946610.2有效
发明人：吉勇华 -专利权人：吉勇华
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： D06F57/06 文献下载
摘要：包括第一回正机构、第二回正机构、衣架和底座，所述第一回正机构和第二回正机构结构相同且对称设置在衣架上，所述第一回正机构由复位装置和球头连接装置组成，复位装置包括复位盘、复位组件和支撑套，所述复位组件设有若干个且均匀布设在复位盘与支撑套之间，若干所述复位组件的两端分别铰接复位盘与支撑套，复位组件可起到对复位盘的抵止作用，通过若干个复位组件、复位盘和回弹装置之间的相互配合，使衣架始终处于垂直位置，当衣架受到外力向任意方向倾斜时第一回正机构与第二回正机构产生配合，使衣架快速回正，从而提高了衣架的稳定性，避免衣架因受外力导致歪倒情况。
一种倾斜挂衣架

[发明专利]自动回正的折叠方向盘及车辆-CN202210661472.6有效
发明人：赵伟胜;杜海涛;张登谦;毛蕾 -专利权人：诺博汽车系统有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动回正的折叠方向盘及车辆。该自动回正的折叠方向盘包括转向组件、翻折机构、回正机构和伸缩机构，转向组件包括转向管柱和管柱壳体，转向管柱可转动地设置在管柱壳体内；翻折机构连接在转向管柱的上端与方向盘之间，以使方向盘相对于转向组件折叠和打开；回正机构位于管柱壳体内，回正机构分别设置在管柱壳体和转向管柱上，以使方向盘自动回正到原始位置；伸缩机构与管柱壳体的下端相连，以使转向组件伸出和缩回。
自动折叠方向盘车辆

[发明专利]一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置-CN201611243797.3在审
发明人：王寨尉;阳乙稷;周兵;廖正君;杨冀;刘汶潭;罗明忠;李自彬 -专利权人：四川锦绣山河交通工程有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，包括中盾体(1)、推进油缸(2)、尾盾体(3)和自动回正机构(4)，中盾体(1)与尾盾体(3)活动连接，推进油缸(2)与中盾体(1)固定连接，在推进油缸(2)动作输出端固定安装单油缸撑靴(5)，自动回正机构(4)与尾盾体(3)固定连接，且在推进油缸(2)收缩过程中，由自动回正机构(4)对单油缸撑靴(5)进行导向并使单油缸撑靴(5)回正。在盾构掘进中，自动回正机构作用于单油缸撑靴，单油缸撑靴直接支撑在管片端面上，其不会对尾盾体产生摩擦。本发明既不增加单油缸撑靴结构，又能使单油缸撑靴自动回正，具有结构简单、便于操作、易于实施等突出优点。
一种盾构机单油缸撑靴自动装置

[实用新型]一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置-CN201621464142.4有效
发明人：王寨尉;阳乙稷;周兵;廖正君;杨冀;刘汶潭;罗明忠;李自彬 -专利权人：四川锦绣山河交通工程有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，包括中盾体(1)、推进油缸(2)、尾盾体(3)和自动回正机构(4)，中盾体(1)与尾盾体(3)活动连接，推进油缸(2)与中盾体(1)固定连接，在推进油缸(2)动作输出端固定安装单油缸撑靴(5)，自动回正机构(4)与尾盾体(3)固定连接，且在推进油缸(2)收缩过程中，由自动回正机构(4)对单油缸撑靴(5)进行导向并使单油缸撑靴(5)回正。在盾构掘进中，自动回正机构作用于单油缸撑靴，单油缸撑靴直接支撑在管片端面上，其不会对尾盾体产生摩擦。本实用新型既不增加单油缸撑靴结构，又能使单油缸撑靴自动回正，具有结构简单、便于操作、易于实施等突出优点。
一种盾构机单油缸撑靴自动装置

[实用新型]一种用于模拟器操纵装置的自动回正机构-CN202222856820.3有效
发明人：田立锋;王龙飞;李传明;旷立明;王荣星;孟建龙 -专利权人：天津光电通信技术有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及模拟器技术领域，尤其涉及一种用于模拟器操纵装置的自动回正机构，可连接操纵装置的主体结构和操纵手柄，其特征在于：包括异形轮和回正机构，所述异形轮与所述操纵手柄连接，所述回正机构设置在所述主体结构和所述异形轮之间，并限制所述异形轮的转动角度以及回正所述异形轮。本实用新型有益之处在于：在主体结构和异形轮之间设置限位组件，通过限位组件来限制异形轮的转动角度以及回正异形轮；在限位板上可转动地设置轴承，通过弹性件拉动限位板转动，以使轴承对转偏的异形轮回正力，使异形轮可以自动回正
一种用于模拟器操纵装置自动机构

[发明专利]一种晶圆载台-CN202210318982.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州矽行半导体技术有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种晶圆载台，属于高精机台领域，回正叉机构包括限位叉、导轮轴、推板、活塞转接板、活塞杆、缸体和驱动缸转接板；导轮轴被活塞杆经活塞转接板和推板驱动的相对于限位叉上下运动；晶圆载台包括载台主轴、载盘、载台底座、载台气浮地脚、载盘刹车组件、主轴弹性支撑组件和回正组件；回正组件采用前述的回正叉机构，回正组件设置在载台底座和载盘之间，用于载盘的被动回正复位；通过本发明的回正叉机构和晶圆载台，可以悬浮的柔性支撑晶圆、硅片等待检测或待加工件，并对被动转动的载盘提供回正复位，降低了成本，保证了载台的精度和稳定性，便于在带有运动台的半导体量检测、高精加工领域中推广应用。
一种晶圆载台

[实用新型]一种电磁线在线回正装置-CN201922114433.0有效
发明人：郑一帆;顾秋忠;顾新梅 -专利权人：苏州贯龙电磁线有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电磁线在线回正装置，在线回正装置包括支撑座、固定的设置在支撑座上且内周能够供电磁线穿过的支撑套、与支撑套对接并用于对电磁线进行校直回正的回正机构，回正机构包括支撑组件、绕自身轴心转动的设于支撑组件上且能够从电磁线厚度方向两侧面对其进行抵压校直的第一压辊和第二压辊，第一压辊和第二压辊相平行设置；在线回正装置，可以放在电磁线绕包生产线上，进行在线作业，绕包后发生扭曲的电磁线，会进入回正装置的校直通道进行在线校直回正，最终得到合格产品，电磁线扭曲回正作业投入成本低。
一种电磁线在线装置

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