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[发明专利]一种多层多臂旋转收纳定位过线机构-CN202210390473.1在审
发明人：方小卫;刘翠勤;刘俊艳;孙高鹏;孙伟伟;赵晋斌 -专利权人：江苏腾威电子有限公司;江苏金京模塑科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F21V21/26 文献下载
摘要：本发明涉及电子产品技术领域，且公开了一种多层多臂旋转收纳定位过线机构，包括多层过线旋转轴套，所述多层过线旋转轴套的外壁套接有转臂一，所述转臂一的一侧活动连接有转臂二。该多层多臂旋转收纳定位过线机构，通过将转臂一、转臂二、转臂三和转臂四套在多层过线旋转轴套上，每个转臂上有对应卡位凸起，卡位凸起与多层过线旋转轴套上凸起块四配合实现角度限位功能，可实现每臂一定角度范内的旋转，当到达每臂最大旋转范围时可以实现角度限位的目的；当转臂旋转时，弹性凸点的伸缩可实现对转臂上凹点的卡位，从而实现转臂一定范围内角度的调整及定位，从而实现更好的转动手感，多层多臂旋转机构，可以减少结构体积
一种多层旋转收纳定位机构

[实用新型]敞开式插板阀-CN200720035757.X无效
发明人：张洪波;赵泽文;耿迪 -专利权人：启东远大阀门有限公司
申请日： 2007-03-27 - 公布日： 2008-02-27 - 主分类号： F16K3/10 文献下载
摘要：一种供管道上使用的敞开式插板阀，由左阀体、右阀体、盲板、透板、盲板透板联接座、多根转轴、盲板透板转换转臂、联动转臂、夹紧转臂、左螺母、右螺母和多根螺杆组成，多根螺杆把左阀体和右阀体联成一体，左螺母和右螺母分别装在左阀体和右阀体的肋板上，转轴穿过盲板透板联接座其两端分别与左螺母和右螺母相联，夹紧转臂与联动转臂分别与转轴的左、右两端相联，盲板、透板、盲板透板转换转臂分别和盲板透板联接座相联，在盲板四周和透板四周的两端面上截面为燕尾形的槽内分别嵌装有柔性密封圈，左阀体的右端面的四周和右阀体左端面的四周分别装有钢制密封圈，两密封圈间紧密接触，具有不易坏而使用寿命长，密封效果好的优点。
敞开插板

[实用新型]一种高精度定位点电焊机器人-CN202222216839.1有效
发明人：林佳飚;刘晓冰;陈海伟;夏博东;杨勇 -专利权人：中久（广州）自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高精度定位点电焊机器人，包括：机器人本体、底座、旋转座、第一转臂、第二转臂、第三转臂、第四转臂、支臂、焊枪；所述机器人本体的底部设置有底座；所述底座的上部设置有旋转座；所述旋转座的上部设置有第一转臂；所述第一转臂的上部设置有第二转臂，且第二转臂与第一转臂通过转轴相连接；所述第二转臂的上侧设置有第三转臂，且第三转臂与第二转臂通过转轴相连接；所述第三转臂的前侧设置有第四转臂；所述第四转臂的前侧设置有支臂本实用新型通过对一种高精度定位点电焊机器人的改进，具有结构设计合理，多自由度，高精度定位的优点，从而有效的解决了现有装置出现的问题和不足。
一种高精度定位电焊机器人

[实用新型]一种用于经直肠超声超声探头固定的多自由度支架-CN202221439366.5有效
发明人：黄海锋 -专利权人：南京鼓楼医院
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于经直肠超声超声探头固定的多自由度支架，其特征在于：支架夹持座设有用于与使用台固定连接的卡槽，第一转臂与支架夹持座连接；第一转臂与第二转臂连接；第二转臂安装有连接轴，第三转臂延轴向开设有连接孔，连接轴插入连接孔进行连接；第三转臂与第四转臂的一端连接；第四转臂与第五转臂连接，第五转臂上螺纹连接有第四锁紧旋钮，第四锁紧旋钮的一端与第二转轴的轴身相抵触；探头夹持座与第五转臂连接，用于夹持固定超声探头
一种用于直肠超声探头固定自由度支架

[实用新型]一种全向移动四轴吸盘机械臂-CN202320615752.3有效
发明人：田耀鹏;牛冰冰;卢春玲;王彪;邱东超 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种全向移动四轴吸盘机械臂。包括移动小车、四轴机械臂与吸盘；移动小车的车轮采用麦克纳姆轮；四轴机械臂包括摇臂、上臂与前臂；摇臂一端通过第一转轴铰接在移动小车上，摇臂的另一端通过第二转轴与上臂的一端铰接，第三转轴铰接在上臂的另一端，第四转轴铰接在第三转轴上；前臂固接在第四转轴上；吸盘固接在前臂上。自重轻，结构精简，活动范围不受限，而且能够实现多维度、多空间地形的全向移动。
一种全向移动吸盘机械

[实用新型]贴标机用宽范围调整按钮站-CN202320893211.7有效
发明人：李建亮 -专利权人：秦皇岛中德实业有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴标设备技术领域，具体为一种贴标机用宽范围调整按钮站，包括固定座，固定座上竖向设置有第一转轴，第一转轴上水平套设有第一支臂，第一支臂的端部转动连接有第二支臂，第二支臂的旋转方向与第一支臂的旋转方向垂直；第二支臂的端部转动连接有第三支臂，第三支臂的旋转方向与第二支臂的旋转方向垂直；第三支臂的端部转动连接有第四支臂，第四支臂的旋转方向与第三支臂的旋转方向垂直，第四支臂上竖向设置有第二转轴，第二转轴上套设有安装座多段式支臂设计，可实现按钮站多自由度、宽范围内调整位置，使得两个按钮站相互靠近，操作人员能就近完成两个按钮站的操作，操作起来更为方便。
贴标机用宽范围调整按钮

[发明专利]适用于全工序的多臂协作作业车及其防倾翻方法-CN202310265312.4在审
发明人：郝钰;辛建波;潘建兵;邓志祥;范瑞祥;徐军;徐在德;安义;林生得;吴栋军;余杰;胡柳;周安;彭元庆;刘洋;刘会荣;戴宏亮;刘劲麟;陈霖;和康伟 -专利权人：长沙亨特科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于全工序的多臂协作作业车及其防倾翻方法，属于工程机械技术领域。该作业车包括：车身；底盘，安装于所述车身上并驱动所述车身移动；第一转台机构，可转动的安装于所述车身上；驾驶室，安装于所述第一转台机构上；第二转台机构，数量为四个，环绕所述驾驶室可转动的安装于所述第二转台机构上；作业臂，数量为四条，分别安装于四个所述第二转台机构上。本申请提供的适用于全工序的多臂协作作业车的有益效果如下：本申请提供的多作业臂一体化的综合作业车，可以同时实现如钻、挖、抓、夯等多种作业功能，有效解决机械化设备功能单一、适应性差、效率低等问题。
适用于工序协作作业及其防倾翻方法

[发明专利]一种四转子破碎机构-CN201610547047.9有效
发明人：李国强;赵孟军;陈利华;陈利群;陈炳敏 -专利权人：浙江浙矿重工股份有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四转子破碎机构，包括转子组、多辐架、架臂支撑机构、隔料板、检查门、破碎腔壁、架臂支撑件和基台，所述的破碎腔壁垂直固定安装在基台上，并与基台形成上端开口的破碎腔，所述的架臂支撑机构固定安装在破碎腔的对称中心，所述的转子组为四个，均安装在破碎腔壁的中心部位并构成破碎区，每个转子组上均安装有多辐架，所述的多辐架由缓冲料筒和环列在缓冲料筒外周的三个多辐架臂组成，所述的破碎腔壁的外周安装有四个检查门，所述的基台上还设置有四组隔料板本发明一种四转子破碎机构，结构合理，四个转子组形成多个物料对冲区，增加了破碎强度和碰撞率，提高了物料的破碎强度与破碎率。
一种转子破碎机构

[实用新型]一种四转子破碎机构-CN201620733809.X有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四转子破碎机构，包括转子组、多辐架、架臂支撑机构、隔料板、检查门、破碎腔壁、架臂支撑件和基台，所述的破碎腔壁垂直固定安装在基台上，并与基台形成上端开口的破碎腔，所述的架臂支撑机构固定安装在破碎腔的对称中心，所述的转子组为四个，均安装在破碎腔壁的中心部位并构成破碎区，每个转子组上均安装有多辐架，所述的多辐架由缓冲料筒和环列在缓冲料筒外周的三个多辐架臂组成，所述的破碎腔壁的外周安装有四个检查门，所述的基台上还设置有四组隔料板本实用新型一种四转子破碎机构，结构合理，四个转子组形成多个物料对冲区，增加了破碎强度和碰撞率，提高了物料的破碎强度与破碎率。
一种转子破碎机构

[发明专利]一种多轴多向倾转式多旋翼飞行器传动系统-CN201811539141.5在审
发明人：吴华锋 -专利权人：吴华锋
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种多轴多向倾转式多旋翼飞行器传动系统，包括发动机（1）、第一分动箱（2）、第二分动箱（3）、第三分动箱（4）、旋翼倾转装置（5）和传动轴倾转装置（6），第一分动箱（2）上十字对称设有四个第一传动轴臂（10），四个第一传动轴臂（10）内分别设有第一传动轴（11），发动机（1）的输出轴通过第一分动箱（2）齿轮驱动四个第一传动轴（11）转动；第一传动轴臂（10）的输出端设有第二分动箱（3），第二分动箱（3）上对称设有两个第二传动轴臂（20），两个第二传动轴臂（20）内分别设有第二传动轴（21），本发明既能实现旋翼飞机的垂直起降，又具备倾转旋翼机和多旋翼无人机的灵活、机动、平稳等优点。
传动轴分动箱倾转装置倾转旋翼发动机多旋翼飞行器齿轮驱动传动系统十字对称旋翼飞机输出端输出轴旋翼机多向多轴转动垂直对称灵活

[实用新型]一种多轴多向倾转式多旋翼飞行器传动系统-CN201822109849.9有效
发明人：吴华锋 -专利权人：吴华锋
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种多轴多向倾转式多旋翼飞行器传动系统，包括发动机（1）、第一分动箱（2）、第二分动箱（3）、第三分动箱（4）、旋翼倾转装置（5）和传动轴倾转装置（6），第一分动箱（2）上十字对称设有四个第一传动轴臂（10），四个第一传动轴臂（10）内分别设有第一传动轴（11），发动机（1）的输出轴通过第一分动箱（2）齿轮驱动四个第一传动轴（11）转动；第一传动轴臂（10）的输出端设有第二分动箱（3），第二分动箱（3）上对称设有两个第二传动轴臂（20），两个第二传动轴臂（20）内分别设有第二传动轴（21），本实用新型既能实现旋翼飞机的垂直起降，又具备倾转旋翼机和多旋翼无人机的灵活、机动、平稳等优点。
传动轴分动箱倾转装置倾转旋翼发动机多旋翼飞行器本实用新型齿轮驱动传动系统十字对称旋翼飞机输出端输出轴旋翼机多向多轴转动垂直对称灵活

[实用新型]多通道阀转臂-CN201420483584.8有效
发明人：崔王卿;林浩;李冰雨 -专利权人：上海一诺仪表有限公司
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： E21B34/02 文献下载
摘要：一种多通道阀转臂，其特征在于，由铸钢件成型的转臂，一端为是U型管，U型管一端为出口，出口内置有O型圈；U型管另一端为进口；内置压缩弹簧一侧顶在进口处的止口上，另一侧顶在密封套上；密封套通过O型圈密封连接U型管进口处内壁；进口和出口的中心线平行，转臂以出口中心线为中心轴。整个转臂系统结构简单紧凑，工作时进口管为平面转动，平面密封效果好，而且加工容易。安装时弹簧处于压缩状态，对密封套有一个向外推力，靠这个推力使得密封套起到了很好的密封效果。O型圈起到径向密封效果。转臂应用在多通道阀上与分配盘配合时，密封性能非常好，泄漏量低。因为压缩弹簧的作用及密封套采用耐磨弹性材料，使得密封具有自补偿功能。
通道阀转臂

[发明专利]多自由度的擦玻璃装置-CN201910067867.1在审
发明人：张冶华;黄天宇 -专利权人：上海映星智能科技有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了多自由度的擦玻璃装置，包括：第一输入轴，第一输入轴上设有第一齿轮；第一转臂，第一转臂的第一端固定设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮传动连接，第一转臂的第二端转动连接有第四齿轮；第二输入轴，第二输入轴平行于第一输入轴，且第二输入轴穿过第二齿轮后连接有第三齿轮，第二输入轴与第二齿轮可相对转动，第三齿轮与第四齿轮传动连接；刷头，刷头连接于第四齿轮上且随着第四齿轮同步旋转。喷头，喷头连接在第一转臂上且喷头的喷水口朝向刷头设置，喷头与外部水源连通。每个输入端的传动相互独立且不相互干扰，在实现多自由度的情况下，降低对动力装置的性能要求，降低能耗。
齿轮输入轴喷头转臂多自由度刷头齿轮传动连接擦玻璃装置动力装置同步旋转外部水源性能要求转动连接第一端喷水口传动连通平行穿过

[实用新型]多自由度的擦玻璃装置-CN201920121735.8有效
发明人：张冶华;黄天宇 -专利权人：上海映星智能科技有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了多自由度的擦玻璃装置，包括：第一输入轴，第一输入轴上设有第一齿轮；第一转臂，第一转臂的第一端固定设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮传动连接，第一转臂的第二端转动连接有第四齿轮；第二输入轴，第二输入轴平行于第一输入轴，且第二输入轴穿过第二齿轮后连接有第三齿轮，第二输入轴与第二齿轮可相对转动，第三齿轮与第四齿轮传动连接；刷头，刷头连接于第四齿轮上且随着第四齿轮同步旋转。喷头，喷头连接在第一转臂上且喷头的喷水口朝向刷头设置，喷头与外部水源连通。每个输入端的传动相互独立且不相互干扰，在实现多自由度的情况下，降低对动力装置的性能要求，降低能耗。
齿轮输入轴喷头转臂刷头齿轮传动连接多自由度本实用新型擦玻璃装置动力装置同步旋转外部水源性能要求转动连接第一端喷水口传动连通平行穿过

[发明专利]一种虚拟仿真控制手柄-CN202310200622.8在审
发明人：刘建国;史衍安 -专利权人：山东中飞科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A63F13/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟仿真控制手柄，包括垂直布置在底座上且与底座转动连接的第一转动臂，第一转动臂依次与第二至第四转动臂转动连接，第四转动臂尾端活动连接在手柄本体的基准点上；角度传感器，用于获取转动臂转动时的角度和手柄本体自转的角度；还具有处理器，被配置为：根据角度传感器获取的角度数据、第一至第四转动臂的长度、手柄本体的长度和手柄本体上基准点的位置信息，得到手柄本体上基准点的坐标信息和手柄本体的姿态信息，并映射至虚拟场景中。使用多自由度虚拟仿真操作手柄代替鼠标，可以将真实的操作姿态数据映射至虚拟场景，在虚拟环境中复现被操作设备的位置、角度，完成姿态变化，从而模拟真实的操作。
一种虚拟仿真控制手柄

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